华南赛区参赛手册.pdf

第八届全国大学生第八届全国大学生 飞思卡尔飞思卡尔 杯智能汽车竞赛杯智能汽车竞赛 华南赛区 华南赛区 参参 赛赛 手手 册册 主办单位 教育部高等学校自动化类专业教学指导委员会 承办单位 华中科技大学 协办单位 飞思卡尔半导体公司 2013 年 7 月 20 日 目录目录 1 竞速比赛规则与赛场纪律 1 2 赛道路障说明 15 3 调试时间安排 17 第八届全国大学生 飞思卡尔 杯智能汽车竞赛华南赛区 参赛手册 1 1 竞速比赛规则与赛场纪律竞速比赛规则与赛场纪律 参赛选手须使用竞赛秘书处统一指定的竞赛车模套件 采用飞思卡尔半导体 公司的 8 位 16 位 32 位微控制器作为核心控制单元 自主构思控制方案进行 系统设计 包括传感器信号采集处理 电机驱动 转向舵机控制以及控制算法软 件开发等 完成智能车工程制作及调试 于指定日期与地点参加各分 省 赛区 的场地比赛 在获得决赛资格后 参加全国决赛区的场地比赛 参赛队伍的名次 成绩 由赛车现场成功完成赛道比赛时间来决定 参加全国总决赛的队伍同时 必须提交车模技术报告 大赛根据道路检测方案不同分为电磁 光电平衡与摄像 头三个赛题组 使用四轮车模通过感应由赛道中心电线产生的交变磁场进行路经 检测的属于电磁组 使用四轮车模通过采集赛道图像 一维 二维 或者连续扫 描赛道反射点的方式进行进行路经检测的属于摄像头组 使用指定两轮车模保持 车体直立行走的车模属于平衡组 竞赛秘书处制定如下比赛规则适用于各分 省 赛区比赛以及全国总决赛 在实际可操作性基础上力求公正与公平 一 器材限制规定一 器材限制规定 1 须采用统一指定的车模 本届比赛指定采用三种车模 分别用于三个赛题组 编编 号号 车模外观和规格车模外观和规格 赛赛 题题 组组 供应供应 厂商厂商 A 型 车 模 车模 G768 电机 RS380 ST 3545 舵机 FUTABA3010 电 磁 组 东莞 市博 思电 子数 码科 技有 限公 司 第八届全国大学生 飞思卡尔 杯智能汽车竞赛华南赛区 参赛手册 2 B 型 车 模 车模型号 电机 540 伺服器 S D5 摄 像 头 组 北京 科宇 通博 科技 有限 公司 D 型 车 模 电机 RN 260 光 电 平 衡 车 组 东莞 市博 思电 子数 码科 技有 限公 司 各赛题组车模运行规则 a 电磁组电磁组 四轮车模正常运行 车模使用 A 型车模 车模运行方向为 转向轮在前 动力轮在后 如图 1 所示 图 1 电四轮车模运行模式 b 摄像头组摄像头组 车模反方向运行 车模使用 B 型车模 车模运行方向为 动力轮在前 转向轮在后 如图 2 所示 动力轮 转向轮 车模运行方向 动力轮 转向轮 车模运行方向 第八届全国大学生 飞思卡尔 杯智能汽车竞赛华南赛区 参赛手册 3 图 2 摄车模运行模式 3 光电平衡组光电平衡组 车模直立行走 使用 D 型车模 车模运行时只允许动力轮着地 车模直立行走 车模运 行方向应按照图 3 所示 图 3 光平衡组车模运行模式 细节及改动限制见附件一 2 须采用飞思卡尔半导体公司的 8位 16位 32位处理器作为唯一的微控制器 有关细节及其它电子器件使用的限制见附件二 3 三个赛题组使用传感器限制 参加电磁赛题组不允许使用光学传感器获得道路的光学信息 但是可以使 用光电码盘测量车速 参加光电平衡组的车模可以使用光电传感器 指定型号的线性 CCD 传感器 进行道路检测 禁止使用激光传感器 光电平衡组若采用线性 CCD 需使用 Texas Advanced Optoelectronic Solution 公司的 TSL1401 系列的线性 CCD 如下图所示 动力轮 转向轮 车模运行方向 动力轮 转向轮 车模运行方向 D车模 动力轮 车模运行方向车模运行方向 注意 车模需要 按照图示的方向 运行 第八届全国大学生 飞思卡尔 杯智能汽车竞赛华南赛区 参赛手册 4 图 4 线阵 CCD 型号 参加摄像头赛题组可以使用光电管作为辅助检测手段 非电磁组的赛道没有电磁信号 4 其他事项 如果车模中禁止改动的部件发生损坏 需要使用相同型号的部件替换 摄像头组车模改装完毕后 车模尺寸不能超过 250mm 宽和 400mm 长 电磁组车模改装完毕后 车模尺寸宽度不超过 250mm 长度没有限制 二 有关赛场的规定二 有关赛场的规定 1 赛道基本参数 不包括拐弯点数 位置以及整体布局 见附件三 2 比赛赛道实际布局将在比赛当日揭示 在赛场内将安排采用与制作实际赛道 相同的材料所做的测试赛道供参赛队进行现场调试 三 裁判及技术评判三 裁判及技术评判 竞赛分为分赛区 省赛区 和全国总决赛两个阶段 其中 全国总决赛阶段 是在全国竞赛组委会秘书处指导下 与决赛承办学校共同成立竞赛执行委员会 下辖技术组 裁判组和仲裁委员会 统一处理竞赛过程中遇到的各类问题 全国和分赛区 省赛区 竞赛组织委员会工作人员 包括技术评判组 现场 裁判组和仲裁组成员均不得在现场比赛期间参与任何针对个别参赛队的指导或 辅导工作 不得泄露任何有失公允竞赛的信息 在现场比赛的时候 组委会可以 聘请参赛队伍带队教师作为车模检查监督人员 在分赛区 省赛区 阶段中 裁判以及技术评判由各分赛区 省赛区 组委 会参照上述决赛阶段组织原则实施 四 分赛区 总决赛比赛规则四 分赛区 总决赛比赛规则 第八届全国大学生 飞思卡尔 杯智能汽车竞赛华南赛区 参赛手册 5 分赛区和总决赛的比赛规则相同 都具有电磁组 光电平衡组和摄像头组三 各赛题组比赛 三个赛题组比赛原则上在同一个场馆同时进行 所遵循的比赛规 则也基本相同的 三个赛题组分别独立进行成绩排名 分赛区和总决赛的现场比赛均包括初赛与决赛两个阶段 下面列出的现场预 赛 决赛阶段的比赛规则适用于各分赛区及总决赛的三个赛题组 1 初赛与决赛规则 1 初赛阶段规则 i 比赛场中有三条赛道 ii 参赛队根据比赛题目分为三个组 并以抽签形式决定组内比赛次序 iii 比赛分为两轮 三个赛题组同时在三个赛道上进行比赛 每支参赛队伍 可以在每轮比赛之前有 10 分钟的现场调整时间 在此期间 参赛队伍 只允许对赛车的硬件 不包括微控制器芯片 进行调整 第二轮比赛在 同一赛道沿逆向进行 iv 在每轮比赛中 选手首先将赛车放置在起跑区域内赛道上 赛车至少静 止两秒钟后自动启动 光电平衡组车模需要等选手离开车模至少两秒钟光电平衡组车模需要等选手离开车模至少两秒钟 后自动启动运行 在此期间车模必须停留在起跑线后一米的起跑区内 后自动启动运行 在此期间车模必须停留在起跑线后一米的起跑区内 v 每辆赛车在赛道上跑一圈 以计时起始线为计时点 跑完一圈后赛车需 要自动停止在起始线之后三米之内的赛道内 如果没有停止在规定的区 域内 比赛计时成绩增加 1 秒 电磁组和摄像头组的车模停止时至少保 证有三个车轮三个车轮接触赛道 光电平衡组需要保证两个车两个车轮轮接触赛道 光电光电 平衡组车模停止运行时不要求保持平衡直立状态 可以平衡组车模停止运行时不要求保持平衡直立状态 可以倒伏倒伏赛道上 赛道上 vi 每辆赛车以在两个单轮成绩中较好的一个作为赛车最终初赛成绩 计时 由电子计时器完成并实时显示 vii 根据参赛队伍数量 由比赛组委会根据成绩选取一定比例的队伍晋级决 赛 viii 晋级决赛的赛车在决赛前有 10 分钟的调整时间 在此期间 参赛队伍 只允许对赛车的硬件 不包括微控制器芯片 进行调整 技术评判组将 对全部晋级的赛车进行现场技术检查 如有违反器材限制规定的 指本规 则之第一条 立即取消决赛资格 由后备首名晋级代替 ix 由裁判组申报组织委员会批准公布决赛名单 第八届全国大学生 飞思卡尔 杯智能汽车竞赛华南赛区 参赛手册 6 x 全部车模在整个比赛期间都统一放置在车模的展示区内 2 决赛阶段规则 i 参加决赛队伍按照预赛成绩进行排序 比赛顺序按照预赛成绩的倒序进 行 ii 决赛的比赛场地使用一个赛道 决赛赛道与预赛赛道形状不同 占地面 积会增大 赛道长度会增加 电磁组可能另外单独铺设跑道 iii 每支决赛队伍只有一次比赛机会 在跑道上跑一圈 比赛过程与要求同 预赛阶段 iv 计时由电子计时器完成并实时显示 v 预赛成绩不记入决赛成绩 只决定决赛比赛顺序 没有参加决赛阶段比 赛的队伍 预赛成绩为最终成绩 参加该赛题组的排名 2 比赛过程规则 按照比赛顺序 裁判员指挥参赛队伍顺序进入场地比赛 同一时刻 一个场 地上只有一支队伍进行比赛 在裁判员点名后 每队指定一名队员持赛车进入比赛场地 参赛选手有 60 秒的现场准备时间 准备好后 裁判员宣布比赛开始 选手将赛车放置在起跑区 内 即赛车的任何一部分都不能超过计时起始线 赛车应在起跑区静止两秒钟以 上 然后自动出发 赛车应该在 30 秒之内离开出发区 沿着赛道跑完一圈 由 计时起始线传感器进行自动计时 赛车跑完一圈且自动停止后 选手拿起赛车离 开场地 将赛车放置回指定区域 如果比赛完成 由计算机评分系统自动给出比赛成绩 3 比赛犯规与失败规则 比赛过程中 由比赛现场主裁判根据统一的规则对于赛车是否冲出跑道进行 裁定 赛车前两次冲出跑道时 由裁判员取出赛车交给比赛队员 立即在起跑区 重新开始比赛 选手也可以在赛车冲出跑道后放弃比赛 比赛过程中出现下面的情况 算作模型车冲出跑道一次 裁判点名后 30秒之内 参赛队没有能够进入比赛场地并做好比赛准备 比赛开始后 赛车在 30 秒之内没有离开出发区 第八届全国大学生 飞思卡尔 杯智能汽车竞赛华南赛区 参赛手册 7 赛车在离开出发区之后 60 秒之内没有跑完一圈 比赛过程中如果出现有如下一种情况 判为比赛失败 赛车冲出跑道的次数超过两次 比赛开始后未经裁判允许 选手接触赛车 决赛后 赛车没有通过现场技术检验 如果比赛失败 则不计成绩 比赛禁止事项 不允许在赛车之外安装辅助照明设备及其它辅助传感器等 选手进入比赛场地后 除了可以更换电池之外 不允许进行任何硬件电 路和软件的更换 但是可以手工改动电路板上的拨码开关或者电位器等 比赛场地内 除了裁判与 1 名队员之外 不允许任何其他参赛人员进入 场地 不允许其它干扰赛车运动的行为 不允许赛车的任何传感器或者部件损毁跑道 不允许车模设计方案抄袭 各个参赛队伍所设计的硬软件需要相互之间 有明显的不同 4 比赛组织说明 1 现场正式比赛前 每个参赛队伍都有现场环境适应性调试阶段 调试跑道 与比赛跑道形状不一定一样 2 比赛开赛之前 所有车模都由比赛组委会收集并存放在同一保管区域 直 到比赛结束 3 在比赛期间 大赛组委会技术组将根据情况对参赛车模进行技术检查 如 果违反了比赛规则的禁止事项 大赛组委会有权取消参赛队伍的成绩 五五 其他其他 1 比赛过程中有其他作弊行为的 取消比赛成绩 2 参加预赛并晋级决赛的队伍人员不允许改变 3 参加全国总决赛的队伍中的队员最多只允许改变一名队员 3 本规则解释权归比赛组织委员会和竞赛秘书处所有 第八届全国大学生 飞思卡尔 杯智能汽车竞赛华南赛区 参赛手册 8 第八届全国大学生 飞思卡尔 杯智能汽车竞赛组织委员会 全国大学生智能汽车竞赛秘书处 2012 年 10 月 14 第八届全国大学生 飞思卡尔 杯智能汽车竞赛华南赛区 参赛手册 9 附件一 智能竞赛车模的规定附件一 智能竞赛车模的规定 1 禁止改动车底盘结构 轮距 轮径及轮胎 如有必要可以对于车模中的 零部件进行适当删减 2 禁止采用其它型号的驱动电机 禁止改动驱动电机的传动比 3 禁止改造车模运动传动结构 4 禁止改动舵机 但可以更改舵机输出轴上连接件 5 禁止改动驱动电机以及电池 车模前进动力必须来源于车模本身直流电 机及电池 6 禁止增加车模地面支撑装置 在车模静止 动态运行过程中 只允许车 模原有四个车轮对车模起到支撑作用 对于光电平衡组 车模直立行走 在比赛过程中 只允许原有车模两个后轮对车模起到支撑作用 7 为了安装电路 传感器等 允许在底盘上打孔或安装辅助支架等 附件二 电路器件及电路制作附件二 电路器件及电路制作限制限制 1 本着进一步限制克隆车的原则 同一组别不同队伍之间需要采用飞思卡尔 不同系列的微控制器 以从软件设计上避免克隆车问题 2 飞思卡尔不同系列的微控制器包括 32 位 Kinetis 系列 32 位 ColdFire 系列 32 位 MPC56xx 系列 DSC 系列 16 位微控制器 8 位微控制系列系 列 3 核心控制模块可以采用组委会提供的 K10 9S12XS128 也可以选用 2 中 所述飞思卡尔公司微控制器自制控制电路板 每台车模除了 8 位微控制系 列可以允许同时使用两片之外 其它系列的微控制器则只能使用一片 4 除了上述规定的微控制器之外不得使用辅助处理器以及其它可编程器件 5 伺服电机数量不超过 3 个 除了原车模配置的转向舵机之外 新增加的除了原车模配置的转向舵机之外 新增加的 舵机的型号必须是由广东博思公司提供的舵机的型号必须是由广东博思公司提供的舵机舵机 FUTABA3010 或者由北京或者由北京 科宇通博科技有限公司提供的科宇通博科技有限公司提供的 S D5 舵机舵机 6 传感器数量不超过 16 个 光电传感器接受单元计为 1 个传感器 发射单 元不计算 CCD 传感器计为 1 个传感器 磁场传感器在同一位置可以有不 同方向传感器 计为一个传感器 对于车模的车速和姿态进行检测的传感 器也计算在内 7 在平衡组中 如果选用加速度器 则必须选择飞思卡尔公司的 MMA7260 第八届全国大学生 飞思卡尔 杯智能汽车竞赛华南赛区 参赛手册 10 MMA7660 MMA7360 MMA8450 MMA8451 等系列的加速度器 如果 选用陀螺仪 则必须选择村田公司的 ENC 03 系列的陀螺仪 注 关于加速度传感器和陀螺仪选型的规定有可能会由于市场货源问题放 宽 请关注竞赛网站上的更新信息 8 光电平衡组如果使用线阵 CCD 则必须使用 Texas Advanced Optoelectronic Solution 公司的 TSL1401 系列的线性 CCD 线阵 CCD 的数量不超过 3 个 9 直流电源使用大赛指定的电池 10 禁止使用 DC DC 升压电路直接为驱动电机以及舵机提供动力 11 全部电容容量和不得超过 2000 微法 电容最高充电电压不得超过 25 伏 12 本竞赛智能车中 除单片机最小系统的核心子板 加速度计和陀螺仪集成 电路板 摄像头 舵机自身内置电路外 所有电路均要求为自行设计制作 禁止购买现成的功能模块 如果自制电路采用 PCB 印制电路板 必须在铜 层 TopLayer 或 BottomLayer 醒目位置放置本参赛队伍所在学校名称 队伍名称 参赛年份 对于非常小的电路板可以使用名称缩写 名称在车 模技术检查时直接可见 可以选择参数 1 开发软件可以选择 CodeWarrior 调试软件 也可以另行选择 2 开发调试硬件可以选择秘书处统一推荐的 BDM 工具 也可以另行选择 3 电路所使用元器件 传感器 各种信号调理芯片 接口芯片 功率器件等 种类与数量都可以自行设计选择 第八届全国大学生 飞思卡尔 杯智能汽车竞赛华南赛区 参赛手册 11 附件三 赛道基本参数 不包括拐弯点数目 位置以及整体布局 附件三 赛道基本参数 不包括拐弯点数目 位置以及整体布局 1 赛道路面用专用白色 KT 基板制作 在初赛阶段时 跑道所占面积在 5m 7m 左右 决赛阶段时跑道面积可以增大 赛道宽度不小于 45cm 赛道与赛道的中心线之间的距离不小于 60cm 如 下图所示 图 5 赛道宽度及间距 2 铺设赛道地板颜色不作要求 它和赛道之间可以但不一定有颜色差别 3 跑道表面为白色 赛道两边有黑色线 黑线宽 25mm 5 沿着赛道边缘粘 贴 图 6 赛道颜色及边线 4 在赛道中的小S弯道上会出现虚线赛道 每段虚线赛道的长度不超过2米 小 S 弯道由若干段圆弧组成 圆弧的半径范围在 50 至 60 厘米 圆弧的对 应的角度小于 60 虚线由长度为 10 厘米 宽度 2 5 厘米的黑线段相间 10 厘米组成 虚线赛道的规格参见下图 赛赛道道中中心心线线 距距离离不不小小于于6 60 0c cm m 赛赛道道宽宽度度 不不小小于于4 45 5c cm m 赛赛道道宽宽度度 不不小小于于4 45 5c cm m 赛赛道道中中心心线线 距距离离不不小小于于6 60 0c cm m 小小S S 弯弯虚虚 线线赛赛 道道 第八届全国大学生 飞思卡尔 杯智能汽车竞赛华南赛区 参赛手册 12 图 7 小 S 虚线赛道 虚线段区只会出现在摄像头组和光电平衡组的赛道上 电磁组没有虚线 段 区 赛道上最多出现两段虚线区域 5 直径 0 1 0 8mm 漆包线 其中通有 20kHz 100 mA 的交变电流 频率范围 20k 1k 电流范围 100 20mA 6 跑道中心线最小曲率半径不小于 50cm 7 在三个组别的赛道直线区直线区会有长度不超过 1 米的路障区域 赛道上最多出 现两段路障区域 详见第二章 8 跑道可以交叉 交叉角为 90 交叉路口黑色边缘线如下图所示 图 10 十字路口 9 赛道直线部分可以有坡度在 15 之内的坡面道路 包括上坡与下坡道路 图 11 中的坡道 10 赛道有一个长为 1m 的出发区 如下图所示 计时起始点两边分别有一个 30 30 半径 50 60cm 边缘虚线赛道长度 2米 赛道宽度 45cm 10cm 10cm 10cm 10cm 2 5cm 小S弯道的参数 虚线赛道参数 小S虚线弯道 1 23 4 15 注 1 2 3 4 过渡弧线长度 大于等于10cm 第八届全国大学生 飞思卡尔 杯智能汽车竞赛华南赛区 参赛手册 13 长度 10cm 黑色计时起始线 赛车前端通过起始线作为比赛计时开始或者 结束时刻 黑线起始线的宽度与赛道边线宽度一致 在黑色计时起始线中 间安装有永久磁铁 每一边各三只 磁铁参数 直径 7 5 15mm 高度 1 3mm 表面磁场强度 3000 5000 高斯 图 12 的起跑区 起跑线附近的永磁铁的分布是在跑道中心线两边对称分布 相应的位置如下 图所示 图 13 跑线下的永磁体安放位置 起 跑 区 漆包线 20kHz 100mA 10cm 9cm 10cm 起 始 线 起跑区 100cm 赛道 中心 线 车模 运行 方向 赛道宽度 距离 45cm 起 始 线永磁铁 3个 永磁铁 3个 12 5cm 6 5cm 9 5cm 第八届全国大学生 飞思卡尔 杯智能汽车竞赛华南赛区 参赛手册 14 第八届全国大学生 飞思卡尔 杯智能汽车竞赛华南赛区 参赛手册 15 2 赛道路障说明赛道路障说明 在第八届全国大学生智能汽车竞赛竞速比赛的道路中引入的路障元素 目的是锻 炼学生在设计制作车模过程中 需要兼顾车模运行的快速性和稳定性 图 8 竞赛赛道路障 近期参赛学生通过实际制作发现了路障的一些问题 反映给竞赛秘书处 主要包 括以下两点 1 路障边缘 45 斜边制作问题 按照竞赛细则中规定通过单层 KT 板裁切成 路障 由于 KT 板材质地松软 经过若干次车模碾压之后 KT 板的边缘会逐步变 得平滑 这样会有利于车模通过 对于整个比赛不同次序出场比赛的队伍技术难 度不同 造成竞赛不公平 2 连续路障对于光电平衡组影响很大 高速通过时 路障会造成车模上下颠 簸 使得车轮转速失控 由此会使得光电平衡组整体车速无法提高 如下图所示 图 9 规则中赛道存在的问题 为了保证竞赛平台的公正性 提高竞赛比赛光电组车模速度 对于赛道路障规则 进行如下修正 1 制作路障的材料会选择质地坚硬的白色塑料板材 ABS PVC PC PP 等 密集的路障对于 光电平衡组的速 度影响很大 多多次次碾碾压压之之后后 4 45 5 斜斜坡坡 边边缘缘 斜斜坡坡变变 得得平平滑滑 KT板材制作赛道 路障容易变形 第八届全国大学生 飞思卡尔 杯智能汽车竞赛华南赛区 参赛手册 16 或者木板制作 通过切割或者打磨形成 45 边缘 以保证比赛过程中路障边缘 不会发生改变 2 光电平衡组赛道中路障区不超过两个 两个区域之间间距不小于两米 每 段区域长度不超过 1 米 路障个数不超过 3 个 路障整体为黑色 如图 3 所示 在分赛区 省赛区 比赛的时候 每个路障区的路障个数是 1 个 在全国总决赛 的时候 每个路障区的个数为 2 至 3 个 光电组的路障边缘角度打磨成 30 其它两个赛题组 摄像头组和电磁组 的路障规则保持不变 图 10 光电平衡组赛道中的路障 在竞赛准备过程中 同学对于竞赛有什么意见和建议 欢迎及时和竞赛秘书处联 系 50厘米 光光电电平平衡衡组组赛赛道道示示意意图图 黑色 黑色 17 3 调试时间安排调试时间安排 电磁组调试安排电磁组调试安排 时段时段 场地编号场地编号 学校名称学校名称 队伍名称队伍名称 时段时段 场地编号场地编号 学校名称学校名称 队伍名称队伍名称 08 0008 00 08 2008 20 13 3013 30 13 5013 50 A1 北京理工大学珠海学院 F term 09 0009 00 09 2009 20 14 3014 30 14 5014 50 A1 广西科技大学 龙城电磁组 A2 北京理工大学珠海学院 M Power A2 广西科技大学 龙城柳江号 A3 长沙理工大学 拓新队 A3 桂林电子科技大学 桂电电磁一队 A4 长沙理工大学城南学院 城南四队 A4 桂林理工大学 飞狼 Style A5 电子科技大学中山学院 香山二队 A5 桂林理工大学 卡丁六号 A6 电子科技大学中山学院 香山六队 A6 国防科技大学 电磁铁军一师 A7 福建工程学院 电磁一队 A7 国防科技大学 电磁铁军二师 A8 福建工程学院 电磁二队 A8 海南大学 海南大学电磁 1 组 A9 福州大学 明轩队 A9 海南大学 海南大学电磁 2 组 A10 福州大学 远至队 A10 海南师范大学 扬帆起航车队 A11 广东白云学院 走着 A11 海南师范大学 IRIS 车队 A12 广东白云学院 飞扬号 A12 湖北第二师范学院 二师飞凡 3 队 A13 广东第二师范学院 广二师 Delta A13 湖北工程学院 湖北工程学院 6 队 A14 广东第二师范学院 广二师 Theta A14 湖北工程学院 湖北工程学院 5 队 08 3008 30 08 5008 50 14 0014 00 14 2014 20 A1 广东工业大学 布迦迪 09 3009 30 09 5009 50 15 0015 00 15 2015 20 A1 湖北工程学院新技术学院 雷鸟 A2 广东工业大学 斗魂 A2 湖北工业大学 飞一般的感觉 A3 广东工业大学华立学院 飓风 A3 湖北工业大学工程技术学院 工程大队 A4 广东海洋大学 裂磁队 A4 湖北科技学院 湖科志远 A5 广东海洋大学 海旋队 A5 湖北科技学院 雷霆队 A6 广东海洋大学寸金学院 zero A6 湖北汽车工业学院 DC1D A7 广东海洋大学寸金学院 精灵 1 队 A7 湖北汽车工业学院 电磁二队 A8 广东技术师范学院 电磁 1 队 A8 湖北汽车工业学院科技学院 猎风 NO 1 A9 广东技术师范学院 顺明聪队 A9 湖北师范学院 电磁一队 A10 广东石油化工学院 电光之影 A10 湖北师范学院 电磁二队 A11 广东石油化工学院 IEL 雷鸣 A11 湖北文理学院 电磁一组 A12 广西大学 广西大学 6 队 A12 湖北文理学院 电磁二组 A13 广西大学行健文理学院 电磁组 1 组 A13 湖南大学 致知队 A14 广西大学行健文理学院 电磁组 2 组 A14 湖南大学 致知二队 18 电磁组调试安排电磁组调试安排 时段时段 场地编号场地编号 学校名称学校名称 队伍名称队伍名称 时段时段 场地编号场地编号 学校名称学校名称 队伍名称队伍名称 10 0010 00 10 2010 20 15 3015 30 15 5015 50 A1 湖南科技大学 湖科至诚队 11 0011 00 11 2011 20 16 3016 30 16 5016 50 A1 三峡大学 三峡大学 5 队 A2 湖南师范大学 极速战队 A2 三峡大学 三峡大学 6 队 A3 华南理工大学 五山一号庙 A3 三亚学院 电磁一队 A4 华南理工大学 飞驱光速 A4 韶关学院 斥候 A5 华南理工大学广州学院 远航一队 A5 韶关学院 烈火疾风 A6 华南理工大学广州学院 电磁狂魔 A6 深圳大学 深大五队 A7 华南师范大学 华光二号 A7 深圳大学 深大六队 A8 华南师范大学 华光三号 A8 五邑大学 天沙 1 号 A9 华侨大学 旋风冲锋车队 A9 五邑大学 天沙 2 号 A10 华侨大学 华大 520 A10 武汉长江工商学院 电磁一队 A11 华中科技大学 华中科技大学电磁 1 队 A11 武汉大学 时光机 A12 华中科技大学 华中科技大学电磁 2 队 A12 武汉纺织大学 风磁电测 A13 华中师范大学 华中师范队 A13 武汉纺织大学 电磁风暴 A14 A14 武汉工程大学 WIT 电磁队 10 3010 30 10 5010 50 16 0016 00 16 2016 20 A1 惠州学院 鹰速 1 队 11 3011 30 11 5011 50 17 0017 00 17 2017 20 A1 武汉工程大学邮电与信息学院 高斯三队 A2 惠州学院 鹰速 2 队 A2 武汉科技大学 首安五队 A3 吉首大学 雷霆一号 A3 武汉科技大学 首安六队 A4 集美大学 捷戈队 A4 武汉理工大学 飞虎队 A5 集美大学 MARK43 A5 武汉理工大学 翼灵 A6 集美大学诚毅学院 逐鹰队 A6 厦门大学 南强至成队 A7 集美大学诚毅学院 烈日疾风队 A7 厦门大学 南强至知队 A8 江汉大学 208 A8 厦门大学嘉庚学院 长风队 A9 江汉大学 SPEEDUP A9 厦门大学嘉庚学院 若谷队 A10 南华大学 速度之星 A10 厦门理工学院 金龙 1 号 A11 南华大学 风之刃 A11 厦门理工学院 金龙 2 号 A12 琼州学院 海韵 A12 香港科技大学 Sentinel A13 琼州学院 椰风 A13 湘潭大学 湘大电磁 1 队 A14 A14 湘潭大学 湘大电磁二队 19 电磁组调试安排电磁组调试安排 时段时段 场地编号场地编号 学校名称学校名称 队伍名称队伍名称 12 0012 00 12 2012 20 17 3017 30 17 5017 50 A1 湘潭大学兴湘学院 电磁一队 A2 湘潭大学兴湘学院 电磁二队 A3 中国地质大学 武汉 地大追风队 A4 中国地质大学 武汉 地大若风队 A5 中南民族大学 驰影队 A6 中南民族大学 战神 II 队 A7 中山大学 磁音速 A8 中山大学 逸仙生 A9 中山大学南方学院 蓝星 A10 A11 A12 A13 A14 20 摄像头组调试安排摄像头组调试安排 时段时段 场地编号场地编号 学校名称学校名称 队伍名称队伍名称 时段时段 场地编号场地编号 学校名称学校名称 队伍名称队伍名称 08 0008 00 08 2008 20 13 3013 30 13 5013 50 B1 北京理工大学珠海学院 千阳队 09 0009 00 09 2009 20 14 3014 30 14 5014 50 B1 广西大学 广西大学 4 队 B2 北京理工大学珠海学院 飓风飞翼队 B2 广西大学 广西大学 1 队 B3 北京师范大学珠海分校 奇焕 H B3 广西大学行健文理学院 摄像头 1 组 B4 长沙理工大学 潇湘音速 B4 广西大学行健文理学院 摄像头 2 组 B5 长沙理工大学 博力队 B5 广西科技大学 龙城坛上景 B6 长沙理工大学城南学院 城南三队 B6 广州大学 追风者 B7 电子科技大学中山学院 香山三队 B7 广州大学华软软件学院 华软电子二队 B8 电子科技大学中山学院 香山四队 B8 桂林电子科技大学 桂电尧龙队 B9 福建工程学院 摄像一队 B9 桂林电子科技大学 桂电摄像头一队 B10 福建工程学院 摄像二队 B10 桂林理工大学 APL2013 B11 福州大学 博学队 B11 桂林理工大学博文管理学院 博文 4 号 B12 福州大学 厚德队 B12 国防科技大学 摄像铁军一师 B13 广东白云学院 Going B13 国防科技大学 摄像铁军二师 B14 广东白云学院 白云摄像头二队 B14 海南大学 海南大学摄像头 1 组 B15 B15 海南大学 海南大学摄像头 2 组 08 3008 30 08 5008 50 14 0014 00 14 2014 20 B1 广东第二师范学院 广二师 Omerga 09 3009 30 09 5009 50 15 0015 00 15 2015 20 B1 海南师范大学 大榕树车队 B2 广东第二师范学院 广二师 Sigma B2 海南师范大学 海角七号车队 B3 广东工业大学 FriDay B3 湖北第二师范学院 二师飞凡 队 B4 广东工业大学 二中队 B4 湖北工程学院 湖北工程学院 2 队 B5 广东工业大学华立学院 SKY2 队 B5 湖北工程学院 湖北工程学院 1 队 B6 广东海洋大学 The Answer B6 湖北工程学院新技术学院 旋风号 B7 广东海洋大学 质子一号 B7 湖北工业大学 蓝电二队 B8 广东海洋大学寸金学院 科创队 B8 湖北工业大学 龙舟一号 B9 广东海洋大学寸金学院 月球上的贝多芬 B9 湖北工业大学工程技术学院 工程二队 B10 广东技术师范学院 巴神号 B10 湖北科技学院 湖科志强 B11 广东技术师范学院 龙星队 B11 湖北科技学院 梦之队 B12 广东技术师范学院天河学院 天河战队 B12 湖北汽车工业学院 摄像头一队 B13 广东石油化工学院 光明使者 B13 湖北汽车工业学院 SXT1D B14 广东石油化工学院 IEL 幻影 B14 湖北汽车工业学院科技学院 独眼龙 5 0 B15 B15 湖北师范学院文理学院 E 点团队 21 摄像头组调试安排摄像头组调试安排 时段时段 场地编号场地编号 学校名称学校名称 队伍名称队伍名称 时段时段 场地编号场地编号 学校名称学校名称 队伍名称队伍名称 10 0010 00 10 2010 20 15 3015 30 15 5015 50 B1 湖北师范学院 摄像头一队 11 0011 00 11 2011 20 16 3016 30 16 5016 50 B1 南华大学 精鹰队 B2 湖北师范学院 摄像头二队 B2 琼州学院 蓝天 B3 湖北文理学院 摄像头一组 B3 琼州学院 碧海 B4 湖南大学 睿思队 B4 三峡大学 三峡大学 3 队 B5 湖南大学 睿思二队 B5 三峡大学 三峡大学 4 队 B6 湖南科技大学 湖科唯实队 B6 三亚学院 Fierly B7 湖南师范大学 熊出没人 B7 韶关学院 光轮 2000 B8 湖南师范大学 四洋战神 B8 韶关学院 瞬间移动 3 B9 华南理工大学 木棉八号 B9 深圳大学 深大三队 B10 华南理工大学 东风队 B10 深圳大学 深大四队 B11 华南理工大学广州学院 腾蛇队 B11 五邑大学 心月 1 号 B12 华南理工大学广州学院 1234 B12 五邑大学 心月 2 号 B13 华南农业大学 速度与柔情 B13 武汉长江工商学院 摄像头一队 B14 华南农业大学珠江学院 蓝风 B14 武汉大学 我是传奇 B15 吉首大学 飞鸽一号 B15 武汉大学 中国梦 10 3010 30 10 5010 50 16 0016 00 16 2016 20 B1 华南师范大学 神迹一队 11 3011 30 11 5011 50 17 0017 00 17 2017 20 B1 武汉纺织大学 摩垦智卡 B2 华南师范大学 箭头 B2 武汉纺织大学 风行者 B3 华侨大学 China 钓鱼岛 B3 武汉纺织大学外经贸学院 织风队 B4 华侨大学 追风寻梦 B4 武汉工程大学 WIT 摄像 A 队 B5 华中科技大学 华中科技大学摄像头1队 B5 武汉工程大学 WIT 摄像 B 队 B6 华中科技大学 华中科技大学摄像头2队 B6 武汉工程大学邮电与信息学院 高斯一队 B7 惠州学院 天逆一队 B7 武汉工程大学邮电与信息学院 高斯二队 B8 惠州学院 F 1 队 B8 武汉科技大学 首安三队 B9 集美大学 致远队 B9 武汉科技大学 首安四队 B10 集美大学 STRING B10 武汉理工大学 神马队 B11 集美大学诚毅学院 明日队 B11 武汉理工大学 流马队 B12 集美大学诚毅学院 骏驰队 B12 厦门大学 南强至善队 B13 江汉大学 凌越 B13 厦门大学 南强至胜队 B14 江汉大学 雷霆一队 逐日 B14 厦门大学嘉庚学院 博学队 B15 南华大学 YZH 猎鹰 B15 厦门大学嘉庚学院 笃行队 22 摄像头组调试安排摄像头组调试安排 时段时段 场地编号场地编号 学校名称学校名称 队伍名称队伍名称 12 0012 00 12 2012 20 17 3017 30 17 5017 50 B1 厦门理工学院 金龙 5 号 B2 厦门理工学院 金龙 6 号 B3 香港科技大学 Sentinel B4 湘潭大学 摄像头一队 B5 湘潭大学 摄像头二队 B6 湘潭大学兴湘学院 兴湘二队 B7 湘潭大学兴湘学院 布丁队 B8 中国地质大学 武汉 地大降风队 B9 中国地质大学 武汉 地大凌风队 B10 中南林业科技大学 中南林一队 B11 中南民族大学 NEVERMORE B12 中南民族大学 逆战队 B13 中山大学 愤怒的蜗牛 B14 中山大学 中山大学摄像头一队 B15 中山大学南方学院 红猫 23 光电平衡组调试安排光电平衡组调试安排 时段时段 场地编号场地编号 学校名称学校名称 队伍名称队伍名称 时段时段 场地编号场地编号 学校名称学校名称 队伍名称队伍名称 08 0008 00 08 2008 20 13 3013 30 13 5013 50 C1 北京理工大学珠海学院 安捷 09 0009 00 09 2009 20 14 3014 30 14 5014 50 C1 广州大学 光原子 C2 北京理工大学珠海学院 南鱼 C2 广州大学华软软件学院 华软电子一队 C3 长沙理工大学 云豹队 C3 桂林理工大学 飞车一号 C4 长沙理工大学城南学院 城南一队 C4 国防科技大学 光电铁军一师 C5 长沙理工大学城南学院 城南二队 C5 国防科技大学 光电铁军二师 C6 电子科技大学中山学院 香山一队 C6 海南大学 海南大学光电 1 组 C7 电子科技大学中山学院 香山五队 C7 海南大学 海南大学光电 2 组 C8 福建工程学院 光电一队 C8 海南师范大学 逆风车队 C9 福建工程学院 光电二队 C9 海南师范大学 永驻车队 C10 福州大学 至善队 C10 湖北第二师范学院 二师飞凡 队 C11 福州大学 诚远队 C11 湖北工程学院 湖北工程学院 3 队 C12 广东白云学院 白云光电一队 C12 湖北工程学院 湖北工程学院 4 队 C13 广东第二师范学院 广二师 Beta C13 湖北工程学院新技术学院 御风者 C14 广东第二师范学院 广二师 Zeta C14 08 3008 30 08 5008 50 14 0014 00 14 2014 20 C1 广东工业大学 潜行队 09 3009 30 09 5009 50 15 0015 00 15 2015 20 C1 湖北工业大学 蓝电一队 C2 广东工业大学 麒麟 C2 湖北工业大学 蓝电三队 C3 广东工业大学华立学院 远征 C3 湖北工业大学工程技术学院 工程三队 C4 广东海洋大学 光电一队 C4 湖北科技学院 湖科志高 C5 广东海洋大学 A C E C5 湖北科技学院 热火队 C6 广东海洋大学寸金学院 威尔兰 C6