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文档简介

2.2图（题2.2）中三图分别表示了三个机械系统。求出它们各自的微分方程，图中xi表示输入位移，xo表示输出位移，假设输出端无负载效应。解：（1）对（a）所示系统由牛顿定律有：即 （2）对（b）所示系统，引入一个中间变量x，由牛顿定律有： （每个分析点都只受两个力） 将上式展开消除中间变量x 将上式代入则有：整理得 （3）对（b）所示系统，由牛顿定律有： 整理得 ：23电系统的微分方程解：（1）对图（a）所示系统，设i1为流过R1的电流，i为总电流，则有ui 有 有 有 有 将带入有：整理得即：2.10证明本题与前题是相似系统2.17G1+-G2G4+G3+R(s)C(s)G1+-G2G4+G3+1+R(s)C(s)G1+-G2G4+G1(G3+1)R(s)C(s)2.19G1+G3G4+-R(s)C(s)G2+H1H2H3G1+G3+-R(s)C(s)G2+H1H2H3+-R(s)C(s)H32.20G1+G3G4+-R(s)C(s)G2+H2H1G5G1+G3G4+-R(s)C(s)G2+H2G3H1G5G1G3G4+-R(s)C(s)+H1G5G3G4+-R(s)C(s)+H1G5G3G
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