PROMESS培训.ppt

PromessGesellschaftf rMontage undPr fsystemeNunsdorferRing29D 12277BerlinTel 49306288720Fax 493062887259 1 Promess装配与测量公司 PromessGesellschaftf rMontage undPr fsystemeNunsdorferRing29D 12277BerlinTel 49306288720Fax 493062887259 2 1 伺服压机简介 伺服压机简介 应用实例 冲压成型 压接 压装 弹性测试 压铆 典型应用 碗形塞 连杆衬套 差速器销钉 带轮发动机回油管 发动机气门座圈 轴承 阀座 油泵的带轮等 压力控制 位置控制 外部信号控制 PROMESS的伺服压装机是集装配与测量于一体的设备 对装配过程的力 行程关系进行有效监测 如压装 成形 铆接 冲压以及弹性测试等高节拍高精度的装配应用 无论是半自动的工作站还是全自动装配线都能方便的集成PROMESS的单元 伺服压机简介 PROMESS特点 设备坚固耐用 PROMESS在设计之初放了足够的过载余量 使得设备具有超长的使用寿命 适合长时间 高强度的工作 设备可靠性高 设备结构简单 电机 减速机 同步带 滚珠丝杆 缸筒 无易损件 精度高 在满负载下 位移可达到0 01mm重复定位精度 在外接位移传感器的情况下可以实现更高精度的要求 力值精度可达到满量程的1 LINE5型压机通过十段标定更可达到0 3 的精度 信息化管理 集成力 行程监控系统 工艺参数实时数控 确保高品质的生产过程 且由通讯网络实时反馈 实现了制品质量的信息化控制与制品质量的可追溯 柔性好 可以适应客户现场多种产品 自行切换目标程序 实现柔性生产要求 高速度 高精度 短工作节拍 压装过程多段速度设定 确保装配过程可控 界面易于操作 用户输入简单的位移 速度参数 压力等参数 即可实现智能化柔性工艺曲线数控 使用极为方便 伺服压机简介 PROMESS主要类型 UFMC系列紧凑型伺服压机 UFM系列精密型伺服压机 LINE5系列高精度伺服压机 UFM系列标准伺服压机 力传感器精度0 5 v E 传感器 位移精度 0 01mm 压力3 500kN行程100 1 000mm速度120 400mm s 压力10 30 60 100kN行程360mm速度250 300mm s 压力1 50kN行程60 200mm速度150 250mm s 压力0 1 3kN行程60 200mm速度250 1200mm s 伺服压机简介 安装方式 PromessGesellschaftf rMontage undPr fsystemeNunsdorferRing29D 12277BerlinTel 49306288720Fax 493062887259 9 1 1 机械部件 伺服压机 机械部件 PromessGesellschaftf rMontage undPr fsystemeNunsdorferRing29D 12277BerlinTel 49306288720Fax 493062887259 10 齿形带 编码器 伺服压机维护手册伺服压机简介 机械部件 1 伺服电机 精密型 紧凑型 标准型 PromessGesellschaftf rMontage undPr fsystemeNunsdorferRing29D 12277BerlinTel 49306288720Fax 493062887259 11 力传感器 主轴 伺服压机维护手册伺服压机简介 机械部件 2 直联 精密型 紧凑型 标准型 PromessGesellschaftf rMontage undPr fsystemeNunsdorferRing29D 12277BerlinTel 49306288720Fax 493062887259 12 1 2 机械构成 伺服压机维护手册伺服压机简介 机械构成 PromessGesellschaftf rMontage undPr fsystemeNunsdorferRing29D 12277BerlinTel 49306288720Fax 493062887259 13 滚珠丝杆主轴轴向轴承壳体力传感器齿形同步带 精密型和LINE5型伺服压机电机直联 伺服电机 伺服压机维护手册伺服压机简介 机械构成 1 PromessGesellschaftf rMontage undPr fsystemeNunsdorferRing29D 12277BerlinTel 49306288720Fax 493062887259 16 伺服压机维护手册伺服压机简介 机械构成 5 以标准型缸体为例 安装上伺服电机与同步带的缸体 PromessGesellschaftf rMontage undPr fsystemeNunsdorferRing29D 12277BerlinTel 49306288720Fax 493062887259 17 1 3 电气构成 伺服压机维护手册伺服压机简介 电气构成 PromessGesellschaftf rMontage undPr fsystemeNunsdorferRing29D 12277BerlinTel 49306288720Fax 493062887259 18 伺服压机构成伺服压机简介 电气构成 1 伺服驱动器 PromessGesellschaftf rMontage undPr fsystemeNunsdorferRing29D 12277BerlinTel 49306288720Fax 493062887259 19 PLC接口 输入 输出 信号 电源供给 工业现场总线 Profibus DPDeviceNetInterbus SCANOpenEthernet RS485通讯 伺服压机维护手册伺服压机简介 电气构成 2 控制单元 PromessGesellschaftf rMontage undPr fsystemeNunsdorferRing29D 12277BerlinTel 49306288720Fax 493062887259 20 伺服电机解析信号输出位置与速度反馈必须且只能安装在UnidriveSP插槽1位置 安插到伺服驱动插槽1 编码器模块SM ResolverModule 解析器 旋转变压器 伺服压机维护手册伺服压机简介 电气构成 3 PromessGesellschaftf rMontage undPr fsystemeNunsdorferRing29D 12277BerlinTel 49306288720Fax 493062887259 21 运动控制数据反馈过程监测必须且只能安装在UnidriveSP插槽2位置 RS485串行通讯接口 安插至伺服驱动器插槽2 数控应用模块SM Applicationsmodule 伺服压机维护手册伺服压机简介 电气构成 4 PromessGesellschaftf rMontage undPr fsystemeNunsdorferRing29D 12277BerlinTel 49306288720Fax 493062887259 22 SM PROFIBUSSM CANopenSM INTERBUSSM DeviceNet必须且只能安装在UnidriveSP插槽3位置 工业现场总线模块 伺服压机维护手册伺服压机简介 电气构成 5 PromessGesellschaftf rMontage undPr fsystemeNunsdorferRing29D 12277BerlinTel 49306288720Fax 493062887259 23 力测量链 以UFM60kN为例 伺服压机维护手册伺服压机简介 电气构成 6 作用力 传感器输出电压 放大器输出电压 A D转换输出数字量 60kN 10mV 10V 4000 10mV 10V 4000 0kN 60kN 0mV 0V 0 PromessGesellschaftf rMontage undPr fsystemeNunsdorferRing29D 12277BerlinTel 49306288720Fax 493062887259 24 伺服电机 运动控制位置反馈 编码器 伺服电机抱闸装置 可选件 伺服压机维护手册伺服压机简介 电气构成 8 位置控制 PromessGesellschaftf rMontage undPr fsystemeNunsdorferRing29D 12277BerlinTel 49306288720Fax 493062887259 25 解析编码器 旋转变压器 高精度数控化高采样率解析度高达0 1 m 位置控制 伺服压机维护手册伺服压机简介 电气构成 9 编码器选型 PromessGesellschaftf rMontage undPr fsystemeNunsdorferRing29D 12277BerlinTel 49306288720Fax 493062887259 26 压机在拉的应用中需要选择绝对值型编码器 特点分析 带增量型编码器的压机特点 增量型编码器不带记忆功能 断电或报警后位置丢失 需要复位解除报警并找到原点位置 回原点位置则必须借助参考位置 接近开关信号位置 才能找到原点位置 带绝对值型编码器的压机特点 绝对值型编码器带记忆功能 断电或报警后位置不会丢失 复位解除报警可以不用回原点位置 在当前位置就可以解除报警 根据绝对值型编码器和增量型编码器的特点 结合压机拉的应用特性 在拉的应用中必须使用绝对值型编码器 因为带增量型编码器的压机做拉力应用时 拉的过程中如果出现过载报警 复位需要会原点 这样就会越拉越紧 压机无法回到原点位置 而带绝对值型编码器的压机 不需要回原点 在当前位置就可以复位消除报警 再将压机伸出释放工件 PromessGesellschaftf rMontage undPr fsystemeNunsdorferRing29D 12277BerlinTel 49306288720Fax 493062887259 27 1 4 系统综述 伺服压机维护手册伺服压机简介 系统综述 PromessGesellschaftf rMontage undPr fsystemeNunsdorferRing29D 12277BerlinTel 49306288720Fax 493062887259 28 Unit1 Unit2 Unit3 PLC PC Unit31 伺服压机维护手册伺服压机简介 系统综述 1 以太网 现场总线 PromessGesellschaftf rMontage undPr fsystemeNunsdorferRing29D 12277BerlinTel 49306288720Fax 493062887259 29 2路模拟量信号 可选项 绝对型编码器 可选项 3x400V动力电源电缆长度超过10米需要配电源滤波器 标准PLC接口输入 输出信号 工业现场总线 ProfibusInterbus sCan busCT NETRS485Ethernet 伺服驱动器 SMmodule PC编程器 动力电缆 解析器 编码器 电缆 力传感器电缆 接近开关电缆 前置放大器 Resolver Busfield 伺服压机维护手册伺服压机简介 系统综述 2 PromessGesellschaftf rMontage undPr fsystemeNunsdorferRing29D 12277BerlinTel 49306288720Fax 493062887259 30 1 5 软件过程监控及数据库 伺服压机维护手册伺服压机简介 系统综述 压装过程 压装原位 快进至工件上表面 工进接触产品 POS1 POS2 3 POS4 快退返回待机位 ForceKN Positionmm 快进空行程 工进受力行程 全程包络监控 自定义窗口曲线进入方向 压装过程监控 压装曲线的监控 包络线监控 全程力 行程包络监控 100 实现加工部件的实时性检测全程包络监控是最常用的方式 可以满足大部分压装需求 数据管理系统 以太网 交换机 数据集中管理追溯 产品条码二维码扫描 存储 保证所有产品可追溯 丰富的数据存储类型 根据客户需要选择不同储类型 2 完整记录每一组压装曲线 3 完整追溯记录 分析 统计 打印 PromessGesellschaftf rMontage undPr fsystemeNunsdorferRing29D 12277BerlinTel 49306288720Fax 493062887259 36 2 电气接口 伺服压机维护手册电气接口 PromessGesellschaftf rMontage undPr fsystemeNunsdorferRing29D 12277BerlinTel 49306288720Fax 493062887259 37 2 1 电气安装板 伺服压机维护手册电气接口 电气安装板 PromessGesellschaftf rMontage undPr fsystemeNunsdorferRing29D 12277BerlinTel 49306288720Fax 493062887259 38 规格 WxH 449 447mm适用于0 2 30kNWxH 500 700mm适用于40 80kNWxH 600 1100mm适用于100kN 150kN 24VDC电源 伺服驱动器 380V电源 标准电气安装板可安装在标准的电控柜内 外界制动电阻20kN以上压机需配置 小型制动电阻则安装在驱动器底部 Pilz安全继电器 伺服压机维护手册电气接口 电气安装板 1 PROMESS电气安装板 PromessGesellschaftf rMontage undPr fsystemeNunsdorferRing29D 12277BerlinTel 49306288720Fax 493062887259 39 伺服压机维护手册电气接口 电气安装板 2 标准配电板及电缆 不带抱闸电路 T5 以太网模块 X50 控制信号I O接口 XL60 外接24VDC正极 XM60 外接24VDC负极 KN1和 KN2一套安全继电器 X80 1 4端口为接近开关接口 5 8端口为力传感器接口 K11 自复位继电器 T11 伺服驱动器 X40 外接安全回路 X30 外接380V电源 网线 为以太网模块提供电源 PromessGesellschaftf rMontage undPr fsystemeNunsdorferRing29D 12277BerlinTel 49306288720Fax 493062887259 40 放大 增量型编码器与编码器模块连接 绝对值型编码器与控制器连接 控制器的应用模块与以太网模块连接 此端口连接电脑 构成电脑与压机的通讯 注 编码器为绝对值型时 通过方波接口接入控制器 编码器为增量型时 通过编码器模块接入控制器 控制器与压机连接的四条电缆 PromessGesellschaftf rMontage undPr fsystemeNunsdorferRing29D 12277BerlinTel 49306288720Fax 493062887259 41 PromessGesellschaftf rMontage undPr fsystemeNunsdorferRing29D 12277BerlinTel 49306288720Fax 493062887259 42 伺服压机维护手册电气接口 电气安装板 3 最基本的控制单元 控制压机工作的最基本的条件 1 提供24VDC电源 2 提供380VAC电源 3 提供安全回路 满足以上三个条件 才可以通过PC控制压机动作 1 外接直流24V电源 XM60接直流24v XL60接直流24v 短接片 注 直流24V电源主要是给安全继电器 接近开关和力传感器提供电源 PromessGesellschaftf rMontage undPr fsystemeNunsdorferRing29D 12277BerlinTel 49306288720Fax 493062887259 43 外接24V直流电源电路图 PromessGesellschaftf rMontage undPr fsystemeNunsdorferRing29D 12277BerlinTel 49306288720Fax 493062887259 44 2 外接380VAC电源 外部380VAC电源通过 X30端子接入配电盘 X30端子将380V电源接入驱动器中 PromessGesellschaftf rMontage undPr fsystemeNunsdorferRing29D 12277BerlinTel 49306288720Fax 493062887259 45 外接380VAC电源电路图 驱动器端 X30接线端 外部380V电源 PromessGesellschaftf rMontage undPr fsystemeNunsdorferRing29D 12277BerlinTel 49306288720Fax 493062887259 46 3 安全回路 X40端子接入带有两路常闭触点的安全开关 安全开关常态下形成安全回路 安全继电器通过驱动器31号I O口给驱动器使能信号 31号I 0口接线 PromessGesellschaftf rMontage undPr fsystemeNunsdorferRing29D 12277BerlinTel 49306288720Fax 493062887259 47 安全回路电路图 X40端子 1和2为一路通道 5和6为另一路通道 外接带有两路常闭触点的安全开关 注意 这两路通道的通断要同时进行 PromessGesellschaftf rMontage undPr fsystemeNunsdorferRing29D 12277BerlinTel 49306288720Fax 493062887259 48 安全回路正常 安全继电器给出使能信号 安全回路正常 31端有使能信号输入 驱动器run状态 安全回路断开 31端没有使能信号输入 驱动器inh状态 注 若驱动器处于inh状态 请检查安全回路是否正常 是否有使能信号输入 输入信号为DC24V 以上三个条件都满足并且压机与控制器之间的伺服电缆 力传感器电缆 接近开关电缆和编码器电缆均连接正确 则PC连接控制器即可通过UFM软件控制压机动作 PromessGesellschaftf rMontage undPr fsystemeNunsdorferRing29D 12277BerlinTel 49306288720Fax 493062887259 49 3 软件安装 伺服压机维护手册软件安装 PromessGesellschaftf rMontage undPr fsystemeNunsdorferRing29D 12277BerlinTel 49306288720Fax 493062887259 50 3 1UFM NC 伺服压机维护手册软件安装 UFM NC PromessGesellschaftf rMontage undPr fsystemeNunsdorferRing29D 12277BerlinTel 49306288720Fax 493062887259 51 光驱内插入Promess光盘 打开光盘下 Install 目录下 UFM NC VX xx 文件夹 解压 UFMX XX XX 双击运行 Setup exe 可执行文件 伺服压机维护手册软件安装 UFM NC 1 PromessGesellschaftf rMontage undPr fsystemeNunsdorferRing29D 12277BerlinTel 49306288720Fax 493062887259 52 点击 Next 进入下一步 伺服压机维护手册软件安装 UFM NC 2 PromessGesellschaftf rMontage undPr fsystemeNunsdorferRing29D 12277BerlinTel 49306288720Fax 493062887259 53 点击 Next 继续安装 伺服压机维护手册软件安装 UFM NC 3 选择默认路径或者点击 Change 修改文件安装路径 PromessGesellschaftf rMontage undPr fsystemeNunsdorferRing29D 12277BerlinTel 49306288720Fax 493062887259 54 伺服压机维护手册软件安装 UFM NC 3 点击Install开始安装 PromessGesellschaftf rMontage undPr fsystemeNunsdorferRing29D 12277BerlinTel 49306288720Fax 493062887259 55 安装过程中 伺服压机维护手册软件安装 UFM NC 4 PromessGesellschaftf rMontage undPr fsystemeNunsdorferRing29D 12277BerlinTel 49306288720Fax 493062887259 56 安装完成 伺服压机维护手册软件安装 UFM NC 5 PromessGesellschaftf rMontage undPr fsystemeNunsdorferRing29D 12277BerlinTel 49306288720Fax 493062887259 57 本地安装路径下 PROMESS 找到 UFM nc exe 快捷方式如下 伺服压机维护手册软件安装 UFM NC 6 PromessGesellschaftf rMontage undPr fsystemeNunsdorferRing29D 12277BerlinTel 49306288720Fax 493062887259 58 3 2 UFMRDatabase 伺服压机维护手册软件安装 软件 UFMRDatabase 数据库软件可选安装 PromessGesellschaftf rMontage undPr fsystemeNunsdorferRing29D 12277BerlinTel 49306288720Fax 493062887259 59 伺服压机维护手册软件安装 UFMRDatabase 打开光盘 Install 文件夹 打开 UFMRDatabase x x x 打开en文件 双击UFMRDatabaseSetupEnglish安装 PromessGesellschaftf rMontage undPr fsystemeNunsdorferRing29D 12277BerlinTel 49306288720Fax 493062887259 60 点击 Next 继续 伺服压机维护手册软件安装 UFMRDatabase PromessGesellschaftf rMontage undPr fsystemeNunsdorferRing29D 12277BerlinTel 49306288720Fax 493062887259 61 点击 Next 伺服压机维护手册软件安装 UFMRDatabase 创建桌面快捷方式请勾选 PromessGesellschaftf rMontage undPr fsystemeNunsdorferRing29D 12277BerlinTel 49306288720Fax 493062887259 62 选择默认路径或者点击 Browse 修改文件安装路径 点击 Next 继续 伺服压机维护手册软件安装 UFMRDatabase PromessGesellschaftf rMontage undPr fsystemeNunsdorferRing29D 12277BerlinTel 49306288720Fax 493062887259 63 Next 开始安装 点击此图标确认 伺服压机维护手册软件安装 UFMRDatabase PromessGesellschaftf rMontage undPr fsystemeNunsdorferRing29D 12277BerlinTel 49306288720Fax 493062887259 64 安装中 伺服压机维护手册软件安装 UFMRDatabase PromessGesellschaftf rMontage undPr fsystemeNunsdorferRing29D 12277BerlinTel 49306288720Fax 493062887259 65 伺服压机维护手册软件安装 UFMRDatabase 安装完成 点击 Close 创建快捷方式UFMRDatabase PromessGesellschaftf rMontage undPr fsystemeNunsdorferRing29D 12277BerlinTel 49306288720Fax 493062887259 66 伺服压机维护手册软件设置 4 设置 PromessGesellschaftf rMontage undPr fsystemeNunsdorferRing29D 12277BerlinTel 49306288720Fax 493062887259 67 伺服压机维护手册软件设置 数据库与UFM软件自动连接设置 4 1数据库与UFM软件自动连接设置 打开UFM软件和数据库 将UFMAutostart勾选 PromessGesellschaftf rMontage undPr fsystemeNunsdorferRing29D 12277BerlinTel 49306288720Fax 493062887259 68 伺服压机维护手册软件设置 数据库与UFM软件自动连接设置 勾选UFMAutostart后 重新打开UFM软件 数据库软件会自动打开 4 2UFM软件通信设置 PromessGesellschaftf rMontage undPr fsystemeNunsdorferRing29D 12277BerlinTel 49306288720Fax 493062887259 69 伺服压机维护手册UFM软件通信设置 通过UFM软件控制压机动作 首先要将UFM软件与控制器通过局域网连接通信 PromessGesellschaftf rMontage undPr fsystemeNunsdorferRing29D 12277BerlinTel 49306288720Fax 493062887259 70 伺服压机维护手册UFM软件通信设置 安装有UFM软件的电脑通过以太网模块与控制器通信 以太网模块默认IP地址192 168 0 237随机手册中可以看到 将安装UFM软件的电脑本地IP与以太网模块IP设在同一网段 PromessGesellschaftf rMontage undPr fsystemeNunsdorferRing29D 12277BerlinTel 49306288720Fax 493062887259 71 伺服压机维护手册UFM软件通信设置 修改电脑本地IP 使其与以太网模块在同一网段192 168 0 xxx 以太网模块IP PromessGesellschaftf rMontage undPr fsystemeNunsdorferRing29D 12277BerlinTel 49306288720Fax 493062887259 72 通信正常 软件状态栏会显示以太网模块IP地址 通信正常 此处按钮均为蓝色 激活状态 通信正常 压机的相关信息也有显示 伺服压机维护手册UFM软件通信设置 4 3压机IP地址的修改 PromessGesellschaftf rMontage undPr fsystemeNunsdorferRing29D 12277BerlinTel 49306288720Fax 493062887259 伺服压机维护手册压机以太网模块IP地址修改 1 在压机与电脑联机的状态下做修改 PromessGesellschaftf rMontage undPr fsystemeNunsdorferRing29D 12277BerlinTel 49306288720Fax 493062887259 2 伺服压机维护手册压机以太网模块IP地址修改 在安装目录下找到Ethernet文件夹 双击打开Detector或者打开UdpChangeIP IP修改方法1 打开UdpChangeIP PromessGesellschaftf rMontage undPr fsystemeNunsdorferRing29D 12277BerlinTel 49306288720Fax 493062887259 伺服压机维护手册压机以太网模块IP地址修改 点击Find 点击IP 选择要修改的IP地址 在此处进行修改 修改完成后点击ChangeIP 如果修改后的IP地址与电脑本地地址不在同一网段 则压机与电脑会断开连接 3 IP修改方法2 打开Detector PromessGesellschaftf rMontage undPr fsystemeNunsdorferRing29D 12277BerlinTel 49306288720Fax 493062887259 伺服压机维护手册压机以太网模块IP地址修改 点击查找 可以找到压机IP地址 4 PromessGesellschaftf rMontage undPr fsystemeNunsdorferRing29D 12277BerlinTel 49306288720Fax 493062887259 5 伺服压机维护手册压机以太网模块IP地址修改 双击IP地址 在设置对话框中即可修改 如果修改后的IP地址与电脑本地地址不在同一网段 则压机与电脑会断开连接 注意 修改IP后 需重启驱动器才能生效 5 UFM软件应用 5 1UserandRightsAdministration用户和权限管理5 2ProgramWindow软件窗口5 3ProgramCreation编程指令及指令参数5 4ManualOperation手动运行5 5ProgramChange程序切换5 6Graph图形管理5 7Print打印5 8Service服务参数 PromessGesellschaftf rMontage undPr fsystemeNunsdorferRing29D 12277BerlinTel 49306288720Fax 493062887259 78 5 1UserandRightsAdministration用户和权限管理 5 1 1新建用户以及切换用户 PromessGesellschaftf rMontage undPr fsystemeNunsdorferRing29D 12277BerlinTel 49306288720Fax 493062887259 79 点击进入用户登录窗口 UFM为当前用户的用户名 新建用户以及切换用户 需要进入管理员用户进行操作 管理员用户登录 用户名 Admin 默认密码 Bach 用户登录窗口 管理员用户登录状态 PromessGesellschaftf rMontage undPr fsystemeNunsdorferRing29D 12277BerlinTel 49306288720Fax 493062887259 80 点击UserAccess 进入如下界面 新建用户 输入新的用户名 密码 ID 然后点击AcceptUser 切换用户 选择需要的用户 点击StandardUser然后点击Close 选择保存 5 1 2用户权限管理 PromessGesellschaftf rMontage undPr fsystemeNunsdorferRing29D 12277BerlinTel 49306288720Fax 493062887259 81 C Service菜单下的参数修改权限 P 程序编辑权限 S 指令参数编辑权限 L 程序装载保存权限 M 自动运行权限 权限设置 在勾选权限选项后 新建用户 然后切换到该新建用户 关闭保存 权限生效 勾选表示有权限 5 2ProgramWindow软件窗口 PromessGesellschaftf rMontage undPr fsystemeNunsdorferRing29D 12277BerlinTel 49306288720Fax 493062887259 82 普通变量 测量变量 站名 状态信息 程序运行状态信息 实际曲线 监控曲线 包络线 菜单栏 工具栏 指令栏 程序指令列表 工件ID 程序名 File菜单 新建程序 打开程序 保存 另存 离线编辑程序 程序预选 Edit菜单 新增指令栏 删除指令栏 复制指令 粘贴指令View菜单 显示或隐藏UFM界面的选项窗口 PromessGesellschaftf rMontage undPr fsystemeNunsdorferRing29D 12277BerlinTel 49306288720Fax 493062887259 83 程序预选 离线编辑程序 PromessGesellschaftf rMontage undPr fsystemeNunsdorferRing29D 12277BerlinTel 49306288720Fax 493062887259 84 Graph菜单 曲线图形放大或缩小 包络线编辑 线颜色设置等Command菜单 自动运行 停止 回原点 单步运行 手动运行 程序上传和下载 Service菜单 系统参数设定 I O监控 profibus信号监控 控制参数备份和下载 PromessGesellschaftf rMontage undPr fsystemeNunsdorferRing29D 12277BerlinTel 49306288720Fax 493062887259 85 Plugins菜单 调出数据库软件 Window菜单 选择窗口叠放形式 Help菜单 点击 Aboutthissoftware 可以查看软硬件版本 软件版本 硬件版本 5 3ProgramCreation编程指令及指令参数 5 3 1MOVE位置控制指令 PromessGesellschaftf rMontage undPr fsystemeNunsdorferRing29D 12277BerlinTel 49306288720Fax 493062887259 86 Position 压机运行到该位置时 停止运行 该位置值可以绝对值或相对值 也可以是普通变量 Speed 运行速度 加速度 减速度 绝对值控制方式 相对值控制方式 过载保护力 Collect 勾选表示开启曲线记录功能 Resolution 表示曲线每xmm记录一个点的数据 最多纪录4000个点的数据 曲线监控 测量变量测量曲线数据 Monitoring曲线监控 PromessGesellschaftf rMontage undPr fsystemeNunsdorferRing29D 12277BerlinTel 49306288720Fax 493062887259 87 曲线的结束位置在0点位置 曲线监控功能 以实际曲线示教出监控曲线 即生成包络线 在线监控 即曲线超出监控范围时 曲线记录立刻停止 在压装出现NOK状态时记录曲线 PromessGesellschaftf rMontage undPr fsystemeNunsdorferRing29D 12277BerlinTel 49306288720Fax 493062887259 88 打开曲线监控功能 必须要有监控曲线 包络线 所以要勾选示教功能 生成监控曲线 由多少个点组成监控曲线 在此设定 勾选Limitcurveteach才会出现此选项 监控曲线偏移实际曲线多少KN 在此设定 勾选Limitcurveteach才会出现此选项 PromessGesellschaftf rMontage undPr fsystemeNunsdorferRing29D 12277BerlinTel 49306288720Fax 493062887259 89 实际曲线 以实际曲线为标准生成的包络线 包络线偏移实际曲线0 5KN Curvegauging曲线测量以及测量值监控 PromessGesellschaftf rMontage undPr fsystemeNunsdorferRing29D 12277BerlinTel 49306288720Fax 493062887259 90 要对压装曲线进行测量记录并且对测量值监控 点击Curvegauging 出现右边窗口 点击 号添加一个测量变量 PromessGesellschaftf rMontage undPr fsystemeNunsdorferRing29D 12277BerlinTel 49306288720Fax 493062887259 91 添加测量变量1 测量变量1测量力 测量值的形式 单个值 测量某位置的值 平均值 测量某段区间平均值 最大最小值 测量某段区间内的最大最小值 Window 监控窗口监控曲线并且可以测量监控窗口内数据 Window监控窗口及测量数据 PromessGesellschaftf rMontage undPr fsystemeNunsdorferRing29D 12277BerlinTel 49306288720Fax 493062887259 92 Type选择Window监控窗口时 可设定窗口大小以及监控窗口四条边属性设定 点击此处可以切换该边的属性 此种状态表示压装曲线不能超出监控窗口上边框 否则压装不合格 此箭头表示压装曲线必须从监控窗口左边框进入窗口 此箭头表示压装曲线必须从监控窗口右边框进出窗口 空白状态表示窗口的该边不做任何监控 即无效 PromessGesellschaftf rMontage undPr fsystemeNunsdorferRing29D 12277BerlinTel 49306288720Fax 493062887259 93 此箭头表示压装曲线须从此边进入 四条红色边框构成监控窗口 此箭头表示压装曲线须从此边出 此边为红色实线表示压装曲线不能超出此边 底边为红色虚线且无箭头 表示此边无监控作用 PromessGesellschaftf rMontage undPr fsystemeNunsdorferRing29D 12277BerlinTel 49306288720Fax 493062887259 94 窗口监控还可以测量数据 Average 测量压装曲线在窗口内的平均值 最大最小值 测量压装曲线窗口内的最大最小值 EndValueDAQ 测量压装曲线结束点的数据 Trigger触发功能 PromessGesellschaftf rMontage undPr fsystemeNunsdorferRing29D 12277BerlinTel 49306288720Fax 493062887259 95 当该指令激活Trigger选项时 trigger条件满足时会触发相应的动作 勾选激活Trigger功能 触发条件 触发一次 当条件满足时 Move的速度变为1mm s 如果条件不满足则以parameter设定的速度为准 点击Move指令的Trigger 0 Trigger触发形式 PromessGesellschaftf rMontage undPr fsystemeNunsdorferRing29D 12277BerlinTel 49306288720Fax 493062887259 96 下拉菜单下有这几种触发形式 1 Triggeronce 条件满足 触发一次相应的动作 2 Keeptriggeractive 条件满足则一直触发相应的动作 直到条件不满足 或执行到下一步指令 3 Triggeralwaystrue 条件一旦满足就一直触发相应的动作 无论之后条件满不满足 直到执行到下一步指令 4 Stop 条件满足 停止压装动作 并且触发相应动作 5 StopNOK 条件满足 停止压装动作 给出NOK信号并且触发相应动作 6 Nexttrigger 条件满足 触发一次相应的动作 并且激活下一个Trigger功能 例如 Trigger功能举例说明 PromessGesellschaftf rMontage undPr fsystemeNunsdorferRing29D 12277BerlinTel 49306288720Fax 493062887259 97 当条件 力 1KN 时 触发一次动作 将实时位置值放到变量1中 力 1KN时 变量1记录的位置值 当条件 力 1KN 时 一直触发动作 变量1记录实时位置值 直到力 1KN时 变量1停止记录 0到184 549的位置 力都小于1