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上海海海事大学试卷机械原理期末考试试卷(A卷)(试卷编号：200602)总计 100 分专业班级学号姓名得分一选择题(每小题2分，共18分)1. 两构件组成只允许作相对转动的运动副，称为：转动副； B移动副； C. 平面高副。2. 平面低副的相对运动自由度等于A2； 1； C3。3. 若两刚体之一是静止的，则其速度瞬心称为( )速度瞬心。绝对； B相对； C牵连。4. 在速度多边形中，连接极点p与任一点的向量代表机构图中同名点的绝对速度；B牵连速度；C相对速度。5. 已知一曲柄摇杆机构以匀角速度转动的曲柄为原动件，其极位夹角为360，那么，其行程速度变化系数应为：A1.2； 1.5； C2。6. 当要求从动件运动严格按照给定运动规律变化时，应采用A连杆机构； 凸轮机构； C齿轮机构7. 在一对外啮合平行轴斜齿轮传动中，若以、分别表示两轮的齿数，、表示法面和端面模数，表示螺旋角，则其标准中心距为； B； C。8. 重力作用在构件质心上，则：A当质心下降时它是阻力，当质心上升时它是驱动力；当质心下降时它是驱动力，当质心上升时它是阻力；C. 无论质心上升还是下降，它总是阻力。9. 等效阻力矩的方向与等效构件的角速度方向A. 相同； 相反； C两者关系不明。二填充题（每空1分，共18分）1. 两构件既 直接接触 ，又能产生一定的 相对运动 的联接称为运动副。 2. 构件所具有的 独立运动 的数目称为自由度。作平面运动的自由构件具有 个自由度。3. 在一个铰链四杆机构中，某个回转副成为周转副的充要条件是 最长杆与最短杆之和小于或等于其他两杆之和 且 组成该回转副的二构件之一为最短杆 。4. 在一个全铰链的四杆运动链ABCD中，设杆长为lAB20mm，lBC90mm，lCD80mm，lAD130mm；则当以BC杆为机架时，该运动链成为 曲柄摇杆 机构；当以AD杆为机架时，该运动链成为 曲柄摇杆 机构。5. 凸轮机构的从动件，按其运动形式可分为（直动）推杆 和 （摆动）摆杆 。 6. 在一个直齿条上，齿厚与齿槽宽相等、且与齿顶线平行的直线称为中线。7. 对图示楔形滑块，滑块的运动方向垂直纸面，设接触材料间的摩擦系数为，则其当量摩擦系数,而称为 当量摩擦角 。 题二、7图8. 一般而论，机器运动的全时期由起动时期、 稳定运转 时期和 停车 时期三部分组成。9. 在一个3KH周转轮系中，共有 个中心轮， 个系杆。三简答题（共16分,每小题4分）1 .一个铰链四杆机构可以通过哪几种方式演变成其他型式的四杆机构？答：回转副转化为移动副，扩大回转副，互换机架及互换滑块与导杆等型式。2 . 何谓渐开线齿廓的根切现象?有何危害?答：根部渐开线被切去的现象称为根切现象。主要危害有：）减小重合度；）削弱齿根部的弯曲强度。3 . 何谓凸轮机构传动中的刚性冲击和柔性冲击？答：由于从动件加速度值发生无限大值的突变所引起的冲击称为刚性冲击。由于从动件加速度值发生有限大值的突变所引起的冲击称为柔性冲击。4 飞轮为什么可以调节周期性速度波动？能否利用飞轮调节非周期性速度波动，为什么？答：由于机械作周期性速度波动时，在一个运动周期始末，总动能不变；而在任一个时间间隔内，当动能增加时，可将大部分增加动能储存在飞轮中，而当动能减少时，飞轮可释放动能，以补不足，从而减小速度波动的幅值，达到调速目的。对作周期性速度波动的情况，不能用飞轮来调节速度波动。因为当动能在一段时间内不断增加时，飞轮转速不断提高，若超过某个极限转速，则飞轮引起爆炸。四分析计算题（共36分）1.(6分) 计算下图机构之自由度。若有复合铰链、局部自由度、虚约束，应加指明。 解：.无复合绞链、局部自由度和虚约束题四、1图2.(8分) 在图示机构运动简图中，凸轮为主动件，试绘出凸轮的基圆并标上其半径；设推杆位于最低位置时的从动杆位移为零，在图上标出当前位置机构的压力角和从动杆的位移s。解：和如图所示。基圆半径为凸轮回转中心到其几何圆心、回转中心连线与凸轮轮廓线交点的最短距离。以为半径、凸轮回转中心为圆心的为基圆。压力角为凸轮回转中心到推杆与凸轮轮廓接触点连线和导路中心线间的锐角。从动杆位移s为导路中心线与凸轮轮廓、基圆二个交点间线段长度。题四、2图3.(10分)已知一对正常齿制的渐开线标准外啮合直齿轮传动的模数m=6mm，啮合角=240，压力角=200，齿数zl=17，z2=51，求该对齿轮的实际中心距和径向间隙的值。解：；。4.(12分) 在图示的电动三爪卡盘传动轮系中，设已知各轮齿数为：、。试求传动比。题四、4图解：1、2、3、H行星轮系，；4、2、2、3行星轮系，；，“”表示轮1与轮4转向相反。五证明题（共12分，每题6分）1在图示摆动导杆机构中，AB杆作等角速转动。若摆杆行程速度变化系数K2，试证明，摆杆的摆角为600，且lAC2lAB。题五、1图，解：极位夹角 ；当摆动导杆CB处于极