可编程控制器PLC第二节课.ppt

可编程序控制器 PLC 实验讲座 二 于庆广清华大学电机系FACTS研究所 典型继电器控制线路例一与 或和非逻辑 X1 X2 Y100 X1 X2 Y100 X1 X4 X3 Y2 X1 X4 X3 Y2 Y2 Y3 Y2 Y3 输出线圈 逻辑电源 常开接点 常闭接点 典型继电器控制线路例二起动 保持和停止逻辑 AQ Y2 AT Y2 AQ Y2 AT Y2 AQ Y2 Y2 AQ Y2 AT Y2 AT 起动优先的自保持电路 停止优先的自保持电路 典型继电器控制线路例三双向 正反转 控制逻辑 AQZ ZZ FZ ZZ AQZ ZZ AT ZZ 正转 AT AQF AQF FZ ZZ FZ AT AQZ 反转 AQF FZ AQF FZ AT FZ AQZ ZZ 典型继电器控制线路例三双向 正反转 控制主电路 380VAC FZ 1 2 3 ZZ 1 2 3 K R M PT热继电器 典型继电器控制线路例四闪烁逻辑 X100 T201 T200 T201 T200 T200 T200 T201 Y100 1s 2s X100 T201 Y100 X100 T200 T201 典型继电器控制线路例五单脉冲逻辑 M200 T200 M200 T200 M200 M200 M200 T200 2s M200 T200 Y200 X200 M200 Y200 T200 X200 M200 T200 X200 Y200 典型继电器控制线路例六短信号记忆和长信号改造 X X1 Y Y Z Y 短信号记忆 X3 X2 YT YT Y3 X3 YT 长信号改造 X Y Z X3 Y3 典型继电器控制线路例七定时器 计数器逻辑 AQ ZD2 Y Y ZD1 Y YT1 AT ZD2 ZD2 YT2 AT ZD1 YT2 ZD1 YT1 Y YT2 ZD2 ZD1 下料机 皮带运输机 典型继电器控制线路例八往返行程逻辑 K1 小车 正转 反转 乙K2 甲K1 要求 小车可以在任意位置向甲乙方向 起动 运动 一经起动 小车在甲乙两地自动往返运动 直到按停车按钮 AQZ FZ ZZ ZZ 行程开关 K2 AT K2 AQF ZZ FZ FZ K1 AT T1 T2 T1 LD DN T2 10S 15S 装料 卸料 典型继电器控制线路例九复杂行程逻辑 小车 正转 反转 乙K2 甲K1 要求 甲 乙 甲 甲 乙 丙 乙 甲 行程开关 丙K3 AQZ ZZ FZ ZZ FZ AQF T0 T1 T0 T1 10S 15S M LD DN K2 M FZ ZZ AT AT K3 K1 K1 K3 K2 ZZ FZ FZ M K2 K3 正转 反转 装料 卸料 中间量 典型继电器控制线路例十测试行程逻辑 电机正转 电机反转 电机 接近位置传感器 已知条件 1 电机正转命令 2 电机反转命令3 电机正转输出 4 电机反转输出5 电机测试命令 6 A侧位置设置命令7 B侧位置设置命令8 A侧位置传感器入9 B侧位置传感器入10 A侧不到位报警输出11 B侧不到位报警输出 12 紧急停机输入 B侧 A侧 PLC作业 13 14 正转 反转合闸联锁输入 典型继电器控制线路 电机正转 电机反转 电机 接近位置传感器 B侧 A侧 要求实现逻辑 1 若发出电机正转 反转命令后 相应位置信号有输入时停止正转 反转 2 若发出电机正转 反转命令后30秒 位置信号没有输入时停止正转 反转并报警 3 若发出电机测试命令后 从目前位置A 或B 走到对方位置B 或A 然后返回到原来的位置 4个中间量 4 若两个位置信号同时出现则取消操作并报警 5 若A B两个位置信号因故障同时消失则可以根据实际情况人为设定相应的位置 然后操作 PLC作业 例十测试行程逻辑 典型继电器控制线路例十一物品分选 彩灯控制逻辑 移位寄存器的使用 0 1 2 3 4 Y430 M144 OUT X411 X410 X412 SFT RST M140 M157 梯形图的基本画法 编制PLC程序前的准备 1 设计PLC控制系统的结构 配置 确定I O位置2 根据I O位置确定信号的I O地址 端口表 3 设计 整理输入 输出信号间的逻辑关系梯形图的基本画法 1 在左右两条逻辑电源线之间 按系统逻辑要求从左到右排列接点和线圈 计算机可只画左边2 逻辑可以是一个或多个接点的串并联 然后接到输出线圈 定时器 锁存器 移位寄存器等 3 所有接点必须在输出线圈左边 4 输出线圈不能不经过任何接点直接接在两个逻辑电源线之间 PLC梯形图语言的编程原则 1 梯形图由多个梯级组成 每个线圈可构成一个梯级 每个梯级有多条支路 每个梯级代表一个逻辑方程 2 梯形图中的继电器继电器 接点 线圈不是物理的 是PLC存储器中的位 1 ON 0 OFF 故编程时常开 常闭接点可无限次引用 线圈输出只能是一次 3 梯形图中流过的不是物理电流而是 概念电流 只能从左向右流 4 用户程序的运算是根据PLC的输入 输出映象寄存器中的内容 逻辑运算结果可以立即被后面的程序使用 5 PLC的内部继电器不能做控制用 只能存放逻辑控制的中间状态 6 输出线圈不能直接驱动现场的执行元件 通过I O模块上的功率器件来驱动 PLC助记符语言的编程原则 200 FZ M K2 K3 ORGFZ 新回路的开始ANDNOTK2ORMANDK3OUT200 PLC的几个重要术语 1 位 Bit 字节 Byte 字 Word 通道 2 地址 Address 是给存储单位信息的各种地点所加的识别号码 指令地址码用来规定操作数存放的位置 I O和内部寄存器的映射 3 扫描 把记忆的信息按顺序调出来进行操作4 循环时间 扫描时间 CycleTime5 助记