工业控制实训项目及电路.doc

实训班级实训完成情况实训板号组长组员实训一实训二实训三实训四实训五实训六123456789101112工业控制实训项目及电路实训项目教学时数实训1 控制线路要求第一台电动机起动10s后，第二台电 动机自动起动，运行5s后，第一台电动机停止并同时使第三台电动机自行起动，再运行15s后，电动机全部停止。实训2 激光设备的循环出光控制激光循环出光要求：1 手动开关按一次，LD激光器连续出光10秒后停止。2 激光键（带锁）按下，LD激光器连续出光。3 自动键（带锁）按下，出光10秒，停10秒，反复执行。实训3 FX-20GM PLC应用1用FX-20GM PLC控制三相电机的正反转2用FX-20GM PLC控制三台三相电机的顺序启动3用FX-20GM PLC三台三相电机的顺序启动实训4 使用三菱FX-20GM驱动二维步进电机工作台（实现二维工作台手动正反转、编程运行程序、具有启动和暂停功能，启动程序时，启动按键指示灯会亮，激光按键和程控按键分别控制半导体激光器出光,暂停不出光）工作台15针D型插头引脚接线说明：（9,10 线圈；11,12线圈；3,4左右限位）实训5 用FX-20GM PLC控制交流伺服电机（编程实现交流伺服电机旋转360度）实训6 PA8000数控编程合计实训1 控制线路要求第一台电动机起动10s后，第二台电 动机自动起动，运行5s后，第一台电动机停止并同时使第三台电动机自行起动，再运行15s后，电动机全部停止。实训1电路思考题：（要求化简实训1思考题电路中的控制电路，写在实训报告上）有一台三级皮带运输机，分别由M1、M2、M3共3台电动机拖动，其动作顺序如下： 起动时要求按M1M2M3顺序起动； 停车时要求按M3M2M1 顺序停车； 上述动作要求有一定时间间隔。实训1思考题电路实训2 激光设备的循环出光控制激光循环出光要求：1 手动开关按一次，LD激光器连续出光10秒后停止。2 激光键（带锁）按下，LD激光器连续出光。3 自动键（带锁）按下，出光10秒，停10秒，反复执行。实训2电路思考题：分析实训中出现的2个时间继电器的振荡现象原因，并设计新的控制电路，写在实训报告上。实训3 FX-20GM PLC应用1用FX-20GM PLC控制三相电机的正反转按钮K1或K2控制程序启动与停止；FX-20GM需要+24V供电，由于FX-20GM不能直接驱动220V交流接触器，故增加+24V中间继电器KA1、KA2。用KA1，KA2触头间接控制220V的交流接触器KM1、KM2。通过FX-PCS-VPS/WIN-E软件将程序下载到FX-GM。用FX-20GM PLC控制三相电机的正反转电路用FX-20GM PLC控制三相电机正反转程序思考题：用手编器读出FX-20GM内的指令，写在实训报告上。注：FX-20GM I/O连接器引脚分布图如下图，对每个20芯接口，左边是奇数，右边是偶数，如CON1口左边Y00-Y07分别对应1、3、5、7、9、11、13、15脚，排线插好后摆正，从上往下依次是1、2、3、4、5、620。FX-20GM I/O连接器引脚分布图2用FX-20GM PLC控制三台三相电机的顺序启动用FX-20GM PLC控制三台三相电机的顺序启动电路思考题：自行设计软件，写在实训报告上3用FX-20GM PLC 输出Y000Y007 手动监控与测试(1) 联接手工编程器与PLC连线(2) 通电按图进入手工编程器操作实训4 使用三菱FX-20GM驱动步进电机三菱FX-20GM驱动步进电机接线图实训步骤按图接线，连接计算机，进入FX-PCS-VPS/WIN-E软件，使FX-GM的AUTO/MANU开关处于AUTO位置。 (1) 选择Monitoring window(2) 选择insert/Manual Operation菜单,出现对话框 (3) 分别选择X轴的+JOG、-JOG，添加到Monitoring window中，如图所示 (4) 选择FX-GM/Monitor/START菜单，起动Monitor手动控制，出现Monitor窗口，点击上述二个按钮手动控制步进电机(5) 选择FX-GM/Monitor/STOP菜单，停止Monitor手动控制思考题：用手编器监控与测试按键也可以实现手动控制步进电机，将步骤写在实训报告上。实训5 用FX-20GM PLC控制交流伺服电机1.JOG点动运行2.用FX-20GM PLC控制交流伺服电机思考题： 分别改变FX-20GM P11参数和交流伺服电机F2e参数，将对应实验现象写入实训报告。 编程实现交流伺服电机旋转360度，将指令写入实训报告。1.JOG点动运行步骤设置交流伺服电机驱动器参数F00=3，根据参数F3b的设置确定伺服电机运转速度，在键盘上按和控制伺服电机运转方向。2.用FX-20GM PLC控制交流伺服电机注：位置模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度。FX-20GM位置参数序号项 目内 容备 注0单位类别机械系复合系电机系单轴021X轴1脉冲速度1-65535脉冲数/电机每转无效X轴2进给速度1-999，999m1-999，999mdeg/n1-999，999*10-4 inch/n 3最小当量单位0 100（mm,deg,0.linch）0 1000PLSX轴1 10-1（mm,deg,0.linch）1 100PLS2 10-2（mm,deg,0.linch）2 10PLS3 10-3（mm,deg,0.linch）3 1PLS4最高速度1-153，000cm/min1-100,000PPSX轴5慢进给速度6偏置速度1-153，000cm/min0-100,000PPSX轴7反向间隙补偿0-65,535m、mdeg、minch/100-65,535PLSX轴8加速时间15，000msX轴9减速时间10插补时间15，000msX轴11脉冲输出形式0:正转/反转脉冲 1:旋转脉冲或方向指定X轴12脉冲旋转方向0:正转脉冲时当前值增加 1:当前值减少X轴13原点退回速度1-153，000cm/min0-100,000PPSX轴14箝位速度1-153，000cm/min0-10,000PPSX轴15原点返回方向0：地址增大方向 1：地址减少方向X轴16原点地址-999，999999，999X轴17零点信号数用065，535计数来实现停止X轴18计数开始时间X轴19慢进给输入逻辑0：ON-OFF方式减速 1：OFF-ON方式减速X轴20极限LS逻辑0：极限处ON-OFF 1：极限处OFF-ONX轴21出错判断时间0-5，000ms,设为0时不检查伺服终点X轴22伺服准备0：检查有效 1：检查无效X轴23停止方式0：停命令无效 2：减速停止后转入下一个动作 1：暂停 3：减速停止后移向结束 X轴实训6 使用三菱FX-20GM驱动二维步