DO3000中分中文(无字样).doc

1 DO3000DO3000 中分永磁变频门机中分永磁变频门机 2009 年年 8 月月 使使使用用用说说说明明明书书书 使使用用说说明明书书 DO3000 中分永磁变频门机 编号 SM029 2009 版本 第 C 版 日期 2009 08 01 2 更更 改改 记记 录录 序号归档单号更改内容描述更改人更改日期 01PM09583 新归档李丽2009 8 1 02PM10103更改 变频器软件更改李丽2010 3 24 03PM10159更改 调试方法和步骤变更 参数表变更兰启洪2010 5 17 04PM10160更改 参数表变更 版本号更改为 V1 3兰启洪2010 5 17 05PM10186 机械更改 删去无坦克链时 安全触板及光幕走线 电气更改 更改调试步骤和参数表 使用说明书整体替换 兰启洪2010 6 2 3 使用说明书使用说明书 版权所有 保留一切权利 在没有得到本公司许可时 任何单位和个人不得擅自摘抄 复制本书 软件等 的一部分或全部 不得以任何形式 包括 资料和出版物 进行传播 版权所有 侵权必究 内容如有改动 恕不另行通知 All rights reserved The information in this document is subject to change without notice No part of this document including electronic mechanical micro coping photocopying recording or otherwise may in any form or by any means be reproduced stored in a retrieval system or transmitted without prior written permission from our company 4 目目 录录 产品介绍产品介绍 6 1 1 技术参数 6 1 2 工作条件 7 2 2 门机安装说明门机安装说明 8 2 1 门机安装总图 8 2 2 门机的安装与调整 9 2 2 1 门机安装支架的安装 9 2 2 1 1 轿顶安装 9 2 2 2 DO3000 门机的安装和调试 10 2 2 3 门刀的安装调试 11 2 2 3 1 防扒异步门刀的安装 11 2 2 4 门保护走线 13 2 2 4 1 安全触板走线 13 2 2 4 2 光幕走线 14 3 3 电气调试电气调试 16 3 1 变频器的接线方式 16 3 2 控制器接口 17 3 2 1 控制器外壳 17 3 2 2 输入输出口定义和说明 18 3 3 服务器的使用 1 3 3 1 服务器使用简介 1 3 3 2 操作举例 2 3 3 3 修改数据 3 3 4 调试说明 4 3 4 1 在门机调试之前务必保证以下事项 4 3 4 2 基本调试步骤 5 3 4 2 1 门机上电 5 3 4 2 2 输入密码 5 3 4 2 3 自学习 6 3 4 2 4 门机演示运行 8 3 4 2 5 门机正常状态设置 10 3 4 3 高级调试步骤 12 3 4 3 1 门机上电 12 3 4 3 2 输入密码 12 3 4 3 3 设置电机定位角 12 3 4 3 4 设置电机旋转方向 13 3 4 3 5 自学习 14 3 4 3 6 门机演示运行 14 3 4 3 7 门机正常状态设置 14 3 5 开关门曲线 14 5 3 5 1 开门曲线 15 3 5 2 关门曲线 16 3 5 3 重开门曲线 16 3 6 常见故障的处理方法 17 3 6 1 门机不开门 17 3 6 2 控制系统接收不到到达信号 17 3 6 3 门运行到开门限位处无停止 18 3 6 4 开门到位或关门到位时撞门 18 3 6 5 开始开门或开始关门时速度过快 18 3 6 6 电机堵转 门机反复开关门 18 3 6 7 门刀噪声 18 3 6 8 查看故障 18 3 7 变频器参数表 19 4 4 维护与保养维护与保养 24 4 1 门机定期维护与保养项目 24 4 2 门机日常维护与保养项目 25 6 产品介绍 DO3000 中分永磁变频门机是一种采用永磁同步电机驱动 无级调速变频控制的 门驱动系统 能达到最佳的开关门速度曲线 高效 可靠 操作简单 机械震动小 DO3000 中分永磁变频门机适用于净开门宽度为 700 1200 mm 的门系统 主要有以下特点 1 同步电机转角自学习 静态 2 门宽自学习 3 自动开关门演示 4 故障报警及自动保护功能 5 夹入检出可选择功能 6 故障记忆功能 7 同 异步门刀选择功能 1 1 技术参数 输入电压 AC220V 20 b 变频器 额定频率 50 60Hz 额定电流 2 5A 最大电流 5 0A 输出电压 0 220V 输出频率 0 50Hz c 电机 额定电压 AC100 125V 额定电流 0 73 1 35A 额定转速 180r min 额定转矩 2 3 5 0N m 额定功率 43 94W d 编码器 采用 360 范围内的无接触式 高分辨率 旋转位置编码器 7 分辨率 12 位绝对值输出 输出接口 同步串行接口 SSI 工作温度 40 125 采用屏蔽电缆 1 2 工作条件 a 海拔高度 1000m 以下 100 额定电流输出 1000 2000m 95 额定电流输出 2000 3000m 85 额定电流输出 b 运行地点的最湿月平均最高相对湿度为 95 同时该月月平均最低温度不高于 25 c 供电电压相对于额定电压的波动应在 15 的范围内 d 环境空气中不应含有腐蚀性与易燃性气体及导电尘埃存在 8 2 门机安装说明 2 1 门机安装总图 门机安装总图 见图 2 1 图 2 1 门机安装总图 支承间最大间距 A HH 净开门高度 轿门地坎 门机 连接架 挂板 导轨 一体式防扒异步门刀 门 轿门板 轿门地坎 轿门地坎线 厅门地坎线 9 2 2 门机的安装与调整 2 2 12 2 1 门机安装支架的安装门机安装支架的安装 2 2 1 12 2 1 1 轿顶安装轿顶安装 将门机轿顶安装支架通过紧固螺栓固定在轿顶的 C 型槽上 见图 2 6 图 2 2 门机安装支架的安装 轿顶安装 2 2 22 2 2 DO3000DO3000 门机的安装和调试门机的安装和调试 预先将连接螺栓装入门机门头的安装孔上 然后通过连接螺栓将门机与门机安装支架 连接 安装完毕后调整门机位置 要求门机导轨与轿门地坎平行 并用线锤保证门机的垂 10 直 必要时可用塞片调整平行度 平行度 垂直度要求偏差不大于 1mm 同时调整门机 中心与轿厢出入中心 使两者一致 调节门机高度 确保门板的安装 见图 2 9 门机轿顶 安装图 图 2 9 门机轿顶安装图 连接螺栓 连接螺栓 连接螺栓 连接螺栓 连接螺栓 连接螺栓 连接螺栓 连接螺栓 连接螺栓 11 2 2 32 2 3 门刀的安装调试门刀的安装调试 2 2 3 12 2 3 1 防扒异步门刀的安装防扒异步门刀的安装 防扒异步门刀通过紧固螺栓安装在门机挂板上 见图 2 18 图 2 18 防扒异步门刀的安 装 图 2 19 防扒叶片的装配 安装步骤 1 将门机挂板背包面调整至铅直状态 2 手动开门至门间隙 200mm 将门刀主体用紧固螺栓固定于挂板背包 使得关门到位后定 刀片与门锁配合面至门中心尺寸为 111mm 3 将门机关到位 卸下防扒刀片锁紧螺栓 调整防扒附件前后位置 使得附件上的橡胶 滚轮与固定于防扒刀片上的钩子配合良好 具体尺寸如图所示 然后固定防扒附件 4 手动向开门方向缓缓移动挂板直至防扒状态 防扒刀片上的钩子与防扒附件的附钩啮 合 此时检查门板间隙是否在 100mm 之内 如果小于 100mm 则完成安装 如果大于 100mm 向开门中心调整防扒附件使得间隙至 100 以内 再对上述第三条进行验证 然 后固定防扒附件 防扒异步门刀 门机挂板 紧固螺栓 防扒叶片 12 安装要求 注意点 1 门刀与厅门地坎的间隙为 5 10mm 注意门刀与上坎罩壳的间隙 2 门刀与厅门锁滚轮的咬合量为 7 9mm 在平层处 门锁滚轮在门刀两刀片居中位置 电 梯运行时滚轮与刀片不相碰 3 门刀垂直度在 0 5mm 以内 轿门完全关闭时两刀片间距为 70 72mm 4 门刀与提刀块无撞击现象 门刀滚轮与提刀块位置合适 5 关门到位时 止动滚轮 安装在厅门挂板上 与防扒开叶片的相对位置如图 2 19 所示 且叶片处于抬起状态 叶片在关门过程中 叶片上的滚轮在门机上的支架作用下抬起 需确保止动滚轮和叶片距离大于 5mm 此时 叶片上的支架与门机上的支架相互脱离 6 电梯在平层状态时 当轿门在手动扒开状态时 叶片开始随着两摆杆向门的中心位置偏 转下移 止动滚轮开始和叶片接 7 当电梯在非平层状态时 当轿门在手动扒开状态时 叶片开始随着两摆杆向门的中心位 置偏转下移 这时 如果门板继续被扒开 叶片上的支架 将与门机上的支架扣在一起 使 门不能被打开 2 2 42 2 4 门保护走线门保护走线 2 2 4 12 2 4 1 安全触板走线安全触板走线 当配安全触板时 安全触板走线按图 2 21 电缆线在轿门上用倒拉式扎带扎紧 并通过坦 克链支架从而穿过坦克链接到控制回路 13 图 2 21 安全触板走线 有坦克链 2 2 4 22 2 4 2 光幕走线光幕走线 当配光幕时 安全触板走线按图 2 22 电缆线在轿门上用倒拉式扎带扎紧 并通过坦克链 支架从而穿过坦克链接到控制回路 接控制回路 14 图 2 22 光幕走线 有坦克链 光幕安装要求 1 光幕的下端面与固定支架的下端面齐平 光幕固定支架的下端面到轿门板下端面的距离 应大于 10mm 两片光幕在门关闭时距离应保持应保持 10 20mm 光幕所有装配孔都应和门 扇固定 2 光幕线沿门板加强筋用倒拉式扎带扎紧 并连接到轿顶光幕接线盒 3 光幕安装完必须接地 接地线用螺钉与轿门连接 并与轿顶接地线回通 接控制回路接控制回路 15 3 电气调试 3 1 变频器的接线方式 接线见图 3 1 图 3 1 变频器接线图 光幕及安全触板接线见图 3 2 图 3 2 光幕及安全触板接线图 16 3 2 控制器接口 3 2 13 2 1 控制器外壳控制器外壳 控制器外壳见图 3 3 图 3 3 控制器外壳 图上的圆圈代表各个功能所对应的指示灯 电源 电源正常时常亮 准备 故障灯 正常时闪烁 出现故障时常亮 关门到位输入 关门到位时 到位开关信号输入 有信号时常亮 ST1 ST2 ST3 ST 码信号输入 有信号时常亮 开门到位输出 开门到位后 变频器输出开门到位信号 有信号时常亮 关门到位输出 关门到位后 变频器输出关门到位信号 有信号时常亮 故障输出 出现故障后 变频器输出故障信号 有信号时常亮 保护输出 无电机输出时灯灭 有电机输出时常亮 17 3 2 23 2 2 输入输出口定义和说明输入输出口定义和说明 输出输入口定义和说明分别见表 3 1 和 3 2 表 3 1 输出口定义和说明 端子端子定义 P1 1 输出继电器的公共端 P1 2 开到位的常开点输出 P1 3 开到位的常闭点输出 P1 4 关到位的常开点输出 P1 5 关到位的常闭点输出 P1 6 故障信号的常开点输出 P1 7 故障信号的常闭点输出 表 3 2 输入口定义和说明 端子端子定义 P2 124V P2 2开门信号 ST1 P2 3关门信号 ST2 P2 4安全感应信号 ST3 P2 5关门到达磁开关信号 P2 6COM P2 70V 1 3 3 服务器的使用 3 3 13 3 1 服务器使用简介服务器使用简介 采用专用服务器 操作简单 效率高 服务器图见图 3 4 DISP STATE MODULE SET FUNCTION DISP IN ON OFFGO BACKENTER UPDOWN SELOUT ENT CALL TESTD EF CBA 78 9 6 54 12 3 0 GO ONCLEAR 图 3 4 服务器 服务器右边三列按键共有上下两排 如果要用上边的功能 则直接按此按键 如果要用下边的 功能 则用转换键 此按键 下文调试文件中所述的 GO ON 和 GO BACK 以及 CLEAR 和 ENTER 须特别 注意 主操作屏 返回主菜单 返回一级菜单 转换键 shift 上翻 下翻键 清除 确认键 数字键 1 3 3 23 3 2 操作举例操作举例 上电后 服务器操作屏显示如下 此界面为服务器的主界面 按键盘左上角的可以直接返回此界面 MODULE 例 进入菜单 3311 曲线参数 在主菜单界面下按 进入以下界面 DOWN 3 再按 进入以下界面 DOWN 3 再按 进入以下界面 ON 1 DOOR Menu Drive 3 Door Menu Drive 3 DOOR Menu Drive 3 Contract Data 1 Tune 2 Pr ini 3 DOOR Menu Drive 3 MONITOR 1 DIAGNO STICS 2 SETUP 3 DOOR Menu Drive 3 Door parameter 1 1 3 3 33 3 3 修改数据修改数据 服务器操作界面可以显示两排数据 原数据 old 简化为 o 在第二排的左边显示 新数据 new 简 化为 n 可在右边输入 如以下界面 输入数据的方法 比如输入 40 则先按数字键 4 再按两次 0 这时可以看到右边显示为 40 00 确认好这是需要输入的数据后 按 即可 如果不小心输入了 400 00 则按 ENTER CLEAR 即可清除掉一个 0 ENTER CLEAR DOOR Menu Drive 3 Open low dis mm s o 20 00 n 1 3 4 调试说明 3 4 13 4 1 在门机调试之前务必保证以下事项 在门机调试之前务必保证以下事项 系统地址设置如下 DOL 开门到位 53 1 DCL 关门到位 53 2 EDP 光 幕 53 3 门刀底板上有防扒刀片螺栓 防扒刀片被提起 如图 3 5 图 3 5 防扒刀片螺栓 电梯处在检修状态 轿顶急停按钮被按下 随机附带电缆线 CJ1 DJ1 CJ17 CJ22 按照图 3 1 正确连接 门机安装完毕 且接线正确 未上电之前 手推拉门 门运行有阻力 拔下 电机三相 动力插头 P4 门运行顺畅 注 由于变频器具有断电防撞功能 所以在未运行之前 手推拉门有明显阻力 未尽事宜 必需严格按照电梯安全规范操作 未尽事宜 必需严格按照电梯安全规范操作 整机出厂时已完成对变频器 电机的匹配 参照整机出厂时已完成对变频器 电机的匹配 参照 3 4 2 的基本调试步骤的基本调试步骤 进行 进行 假如有更换过变频器或更换电机 则参照假如有更换过变频器或更换电机 则参照 3 4 3 的高级调试步骤进行 的高级调试步骤进行 1 3 4 23 4 2 基本调试步骤 基本调试步骤 3 4 2 13 4 2 1 门机上电门机上电 打开变频器开关 如果变频器上的电源指示灯亮 则变频器电源正常 3 4 2 23 4 2 2 输入密码输入密码 1 进入菜单 进入菜单 3311 翻到 翻到 Password 参数 输入密码参数 输入密码 8888 然后再输入密码 然后再输入密码 4321 具体操作如下 具体操作如下 进入菜单 M3311 按翻到最后一个参数 GO BACK GO ON DOOR Menu Drive 3 Password o 0000 n 输入密码 8888 DOOR Menu Drive 3 Password o 0000 n 8888 确认 按 此时菜单界面变为 ENTER CLEAR DOOR Menu Drive 3 Password o 0000 n 输入密码 4321 1 DOOR Menu Drive 3 Password o 0000 n 4321 确认 按 即可 此时菜单界面变为 ENTER CLEAR DOOR Menu Drive 3 Password o 0000 n 按返回主菜单 MODULE 5 分钟内对服务器不操作 则需要重新输入密码 3 4 2 33 4 2 3 自学习自学习 1 进入菜单 进入菜单 3311 把运行模式 把运行模式 Run comand source 更改为更改为 0 2 进入菜单 进入菜单 3312 把 把 Feedback mode 更改为更改为 0 3 进入菜单 进入菜单 334 按确认键 进行自学习 按确认键 进行自学习 具体操作如下 具体操作如下 进入菜单 M3311 按 选择以下参数 如果不为 0 则设置为 0 GO BACK GO ON DOOR Menu Drive 3 Run comand source old 0 new 按返回 MODULE 进入菜单 M3312 按 选择以下参数 GO BACK GO ON 1 DOOR Menu Drive 3 Feedback mode old 1 new 如果该值不为 0 则设置为 0 按 确认 ENTER CLEAR DOOR Menu Drive 3 Feedback mode old 0 new 按返回主菜单 进入菜单 M334 MODULE DOOR Menu Drive 3 Lift will learn CLEAR Escape 按 开始自学习 自学习开始界面如下 ENTER CLEAR DOOR Menu Drive 3 Width 000000 Door is learning 自学习时门的运行过程为 关门 关门到位 开门 开门到位 关门 关门到位 自学习完成界面如下 DOOR Menu Drive 3 Learn is finished 按返回主菜单 MODULE 1 自学习完成后 即最后一次关门到位后 电机处在失能状态 自学习完成后 进入菜单 M3311 可查看 DR half range 的值 如果是中分门机 该值是开门宽 度的两倍 如果是旁开门机 该值就是开门宽度 3 4 2 43 4 2 4 门机演示运行门机演示运行 1 进入菜单 进入菜单 3312 确认 确认 Feedback 参数是否为参数是否为 0 如果不为 如果不为 0 则更改为 则更改为 0 2 进入菜单 进入菜单 3311 更改运行模式 更改运行模式 Run comand source 为为 2 3 进入菜单 进入菜单 313 按确认键 进行演示运行 按确认键 进行演示运行 4 进入菜单 进入菜单 313 翻到 翻到 Stop press ENTER 按确认键 停止演示运行按确认键 停止演示运行 具体操作如下 具体操作如下 进入菜单 M3312 按 选择以下参数 GO BACK GO ON DOOR Menu Drive 3 Feedback mode old 1 new 如果该值不为 0 则设置为 0 按 确认 ENTER CLEAR DOOR Menu Drive 3 Feedback mode old 0 new 按返回主菜单 进入菜单 M3311 按 选择以下参数 MODULE GO BACK GO ON DOOR Menu Drive 3 Run comand source old 0 new 如果该值为 0 则设置为 2 不为 0 时要先设置为 0 按 确认 ENTER CLEAR 1 DOOR Menu Drive 3 Run comand source old 2 new 按返回主菜单 进入菜单 M313 界面如下 MODULE DOOR Menu Drive 3 Key open door False 按 开始演示运行 门机连续开门 关门 ENTER CLEAR 需要停止时 按 选择以下参数 GO BACK GO ON DOOR Menu Drive 3 Stop press ENTER False 按 停止演示运行 按返回主菜单 ENTER CLEAR MODULE 3 4 2 53 4 2 5 门机正常状态设置门机正常状态设置 进行门机正常状态设置之前 必须在急停按钮复位 轿顶检修状态下 并观察变频器面板的进行门机正常状态设置之前 必须在急停按钮复位 轿顶检修状态下 并观察变频器面板的 STST 码指示灯 码指示灯 ST1ST1 ST2ST2 ST3ST3 应只有 应只有 ST3ST3 指示灯亮 指示灯亮 1 进入菜单 进入菜单 3311 更改 更改 Run comand source 的值为的值为 0 2 进入菜单 进入菜单 3312 更改 更改 Feedback mode 为为 1 3 进入菜单 进入菜单 3311 更改 更改 Run comand source 的值为的值为 5 具体操作步骤 具体操作步骤 1 进入菜单 M3311 按 选择以下参数 GO BACK GO ON DOOR Menu Drive 3 Run comand source old 2 new 该值如果不为 0 则先设置为 0 按 确认 ENTER CLEAR DOOR Menu Drive 3 Run comand source old 0 new 按返回主菜单 进入菜单 M3312 按 选择以下参数 MODULE GO BACK GO ON DOOR Menu Drive 3 Feedback mode old 0 new 该值设置为 1 按 确认 ENTER CLEAR DOOR Menu Drive 3 Feedback mode old 1 new 按返回主菜单 进入菜单 M3311 按 选择以下参数 MODULE GO BACK GO ON DOOR Menu Drive 3 Run comand source old 0 new 1 该值如果不为 0 则先设置为 0 按 确认 ENTER CLEAR DOOR Menu Drive 3 Run comand source old 0 new 把该值设置为 5 按 确认 ENTER CLEAR DOOR Menu Drive 3 Run comand source old 5 new 按返回主菜单 门机关门到位并力矩保持 MODULE 调试结束 必须把防扒刀片螺栓取下 见图调试结束 必须把防扒刀片螺栓取下 见图 3 5 3 4 33 4 3 高级调试步骤 高级调试步骤 3 4 3 13 4 3 1 门机上电门机上电 打开变频器开关 如果变频器上的电源指示灯亮 则变频电源正常 3 4 3 23 4 3 2 输入密码输入密码 参照 3 4 2 2 执行 3 4 3 33 4 3 3 设置电机定位角设置电机定位角 查看电机上的定位角标签 例 1 定 位 角 Rotor pos offset 4 3 6 4 8 进入菜单 M3313 按 翻到以下参数 GO BACK GO ON DOOR Menu Drive 3 R Ro ot to or r p po os s o of ff fs se et t O n 输入标签上标注的 43648 DOOR Menu Drive 3 R Ro ot to or r p po os s o of ff fs se et t O n 43648 确认 按 ENTER CLEAR DOOR Menu Drive 3 R Ro ot to or r p po os s o of ff fs se et t O 43648 n 定位角可以手动输入也可以自动定位 自动定位方法为 在运行模式为 0 的情况下 并且把门拉到门区中间 输入 332 按 ENTER 键 自动定位后 定位角会自动生成 配置的电机选择有两种类型 2 3N M 和 5 0N M 进入菜单 3313 更改第一个参数 Rated Power 可以选择电机类型 Rated Power 设置为 43 5 为 2 3N M 电机 设置为 94 3 为 5 0N M 电机 更换电机或者更换变频器后 电机参数需要重新设置 1 3 4 3 43 4 3 4 设置电机旋转方向设置电机旋转方向 按返回主菜单 进入菜单 M3311 按 选择以下参数 如果不为 0 则设置为 MODULE GO BACK GO ON 0 DOOR Menu Drive 3 Run comand source old 0 new 把门拉到中间 按返回主菜单 进入菜单 M311 MODULE DOOR Menu Drive 3 Easy Con1 3 按 这时门会往一个运行 在到位之前按停止 ENTER CLEAR ENTER CLEAR 如果门往开门方向运行 则不用修改电机旋转方向 如果门往关门方向运行 则进入菜单 M3311 按选择以下参数 GO BACK GO ON DOOR Menu Drive 3 Rotate dir 1 0 old 0 new 如果该值为 则改为 反之改为 按 确认 ENTER CLEAR 按返回主菜单 MODULE 1 3 4 3 53 4 3 5 自学习自学习 参照 3 4 2 3 执行 3 4 3 63 4 3 6 门机演示运行门机演示运行 参照 3 4 2 4 执行 3 4 3 73 4 3 7 门机正常状态设置门机正常状态设置 参照 3 4 2 5 执行 注 只有在参数注 只有在参数 Run Run commandcommand source source 为为 0 0 的情况下 才能对所有参数进行修改 的情况下 才能对所有参数进行修改 包括包括 Run Run commandcommand source source 2 调试时调试时 Feedback mode 必须设置成必须设置成 0 结束调试时 该值必须设置为 结束调试时 该值必须设置为 1 3 只有在轿顶急停按钮复位 轿顶检修模式 只有在轿顶急停按钮复位 轿顶检修模式 Feedback mode 设置成设置成 1 情况下 情况下 Run Run commandcommand source source 才能设置为才能设置为 5 3 5 开关门曲线 3 5 13 5 1 开门曲线开门曲线 开 门曲线见图 3 6 1 参数项菜单功能号 位置说明 Open low dis mm4开到达低速运行距离 Open unlock mm s5开解锁速度 Open unlock S 6开解锁距离 Open accel mm s27开加速度 Open jerk0 mm s38开加速度圆角 Open decel mm s29开减速度 Open jerk1 mm s3 3311 10开减速度圆角 Open limit15开到达位置 Open arrive ms 3315 17开到达响应时间 3 6 开门曲线图 3 5 23 5 2 关门曲线关门曲线 关门曲线见图 3 7 1 参数项菜单功能号 位置说明 Close arrive mm s11关到达速度 Close low dis mm12关门到达低速运行距离 Close accel mm s213关加速度 Close jerk0 mm s314关加速圆角 Close decel mm s215关减速度 Close jerk1 mm s316关减速圆角 Close unlock mm s17关启动解锁速度 Close unlock S 3311 18关启动解锁距离 Close limit mm331519关到达位置 图 3 7 关门曲线图 3 5 33 5 3 重开门曲线重开门曲线 重开门曲线见图 3 8 图 3 8 重开门曲线图 参数项菜单功能号 位置说明 Ropen Dec21反开门减速度 Ropen Jerk 3315 22反开门减速圆角 3 6 常见故障的处理方法 1 用服务器可以查看故障代码 进入菜单 321 可以查看当前故障 进入菜单 322 可以查看历史故障 进入菜单 324 按 ENTER 键 可清除故障 3 6 13 6 1 门机不开门门机不开门 控制系统发出开关门信号但是门机不能开关门 进入 3311 确认是否为 run commd source 5 如果不为 5 则更改为 5 run commd source 为 5 还不能开关门 则检查 RS14 的接线是否连接可靠 RS14 的拨码地址是否为 53 以及控制柜的开关门地址设置是否正确 3 6 23 6 2 控制系统接收不到到达信号控制系统接收不到到达信号 关门或开门到达后 控制柜接受不到门机的开关门到达信号 步骤 1 门开到达或关到达时 观察变频器上的到位灯是否亮 步骤 2 由电气原理图可知 P1 1 P1 2 P1 3 分别为开到达继电器的公共 常开 常闭端 因此 在门机运行过程中 只要量 P1 1 和 P1 2 或者 P1 1 和 P1 3 之间通断正常即可 关到达和故障继电 器用同样的方法去测试即可 另外 检查控制柜的开关门到位地址设置是否正确 3 6 33 6 3 门运行到开门限位处无停止门运行到开门限位处无停止 此时在一般情况下会发出尖锐的皮带滑牙声 有两种可能 1 手动操作即 run commd source 0 时 311 运行指令发出后 门会按一个方向运行 按 clear 键门机才能停止 这是正常现象 2 在演示模式或者在电梯控制模式如果出现此类情况 说明是设置曲线的减速位置较小 和 减速时间太小 造成减速距离短 时间太短 来不及在规定的距离之内减速到零 而以一定的速 度撞门 这时 进入菜单 313 向下翻两次 在 key stop door 界面上按 后 ENTER CLEAR 进入菜单 3311 增大 open low dis 的值 然后重新启动 3 6 43 6 4 开门到位或关门到位时撞门开门到位或关门到位时撞门 进入菜单 3311 调整开低速运行距离 open low dis 或关低速运行距离 close low dis 在默认值的基础上增大 一般开低速运行距离为 3 10 关低速运行距离数值为 5 100 3 6 53 6 5 开始开门或开始关门时速度过快开始开门或开始关门时速度过快 进入菜单 3311 调整开加速圆角 Open Jerk0 mm s3 或关加速圆角 Close Jerk0 mm s3 1 在默认值的基础上减小 一般开关门加速圆角的数值为 700 1000 3 6 63 6 6 电机堵转 门机反复开关门电机堵转 门机反复开关门 电机发生堵转 门机开门或关门不到位 门机会反复开关门 在开门过程中 如存在某处机 械阻力特别大 有可能会导致电机堵转情况 变频器输出力矩一直增大 当增大到大于 150 且持 续 1s 钟后 门机向关门方向运行 清理门机导轨和地坎 3 6 73 6 7 门刀噪声门刀噪声 关门最后一段或刚开始开门时门刀声音很响 根据说明书的机械调试说明调试门刀 3 6 83 6 8 查看故障查看故障 用服务器查看故障代码 322 故障相关信息见下表 故障名称故障名称可能的故障原因可能的故障原因解决措施解决措施 变频器有杂物掉入清除杂物 BASE FAULT 电机三相中的任意两项短路检查电机电源线 DC link OVT 输入电压过高检查输入电源电压 变频器的编码器回路异常更换变频器 PVT lost 编码器连接线断线或短路检查编码器连接线 开关门过程中受阻检查是否有异物或机械卡阻 MOTOR OVERLOAD 门机运行中 电机缺相检查电机电源线 POWER LOST 电机三相中任意一相对地短接检查电机电源线 3 7 变频器参数表 变频器参数 如下表所示 表 3 3 门机变频器参数表 功 能 号 名称SVT 显示设定范围出厂值范围属性 M311 监视参数组 A 0软件版本Easy CON001 40001 40 1运行频率Freq out hz0 50 00 2电机转速Motor Speed RPM 3转子位置Rotor position0 359 9 4速度给定Dictated V mm s 5输出电压给定Output voltage0 900V 6转矩电流给定Mtr trq PU1 0 额度转矩 1 功 能 号 名称SVT 显示设定范围出厂值范围属性 7输出电流Output current0 999 9A 8运行次数高位Run count 10000 9运行次数低位Run Count1 M312 监视参数组 B 0直流母线电压DC link V9999v 1ST 码状态ST1 ST2 ST3000000 2编码器位置ENCODER POSITION 0 65536 3当前位置Door position00000 4INPUT1INPUT1 5INPUT2INPUT2 M313 监视参数组 C 0开门输入Key open door False 1关门输入Key close door False 2停止Stop press ENTER False M3311 现场调整参数 Field Adjust EEPROM 0障碍点记忆功能障碍点记忆功能Obistruction REM0 无 1 有 0 1运行方向取反Rotate dir 1 00 10 2运行命令来源 RUN comd source 0 5 1 单次运行 2 连续运行 3 DO DC 5 ST 码 0 3门幅度DR half range mm0 65535 4开门到达低速运行 距离 Open low dis mm0 1005 5开 启动解锁速度Open unlock mm s5 100mm s45 60 6开 启动解锁距离Open unlock s 0 30 0 3 0 5 7开 加速度Open Accel mm s210 2048mm s s1000 8开 加速圆角Open Jerk0 mm s310 2048mm s s s1000 9开 减速度Open Decel mm s210 2048mm s s800 10开 减速圆角Open Jerk1 mm s310 2048mm s s s800 11关 到达速度Close arrive mm s5 100mm s15 50 12关门到达低速运行 距离 close low dis mm5 10015 50 13关 加速度Close Accel mm s210 2048mm s s800 14关 加速圆角Close Jerk0 mm s310 2048mm s s s800 15关 减速度Close Decel mm s210 2048mm s s600 1 功 能 号 名称SVT 显示设定范围出厂值范围属性 16关 减速圆角Close Jerk1 mm s310 2048mm s s s600 17关 启动解锁速度 Close unlock mm s 5 150mm s35 18关 启动解锁距离 Close unlock s 0 30 0 0 19密码 Password 0 99998888 M3312 调节器参数 Regulator 0比例增益 1 高速 SpdP1 gain0 100002500 1积分增益 1 高速 SpdI1 gain0 100001500 2比例增益 2 低速 Spdp2 gain0 100002500 3积分增益 2 低速 SpdI2 gain0 100001500 4PI 切换阀值SGP tran21h thr 0 1005 5PI 切换带宽SGP tran21 band 0 1005 6速度反馈滤波Sfbk filter0 66 高低 33 7转矩参考给定比例 部分滤波 Prop filter0 30 8马达超速overspeed pu 1 00 2 00 1 0 Rated RPM 1 25 9控制方式 Control methord 0 VF 1 异步电机闭环 2 同步电机 2 10反馈模式 feedback mode 0 DO DC 1 ST 1 11电流环KPCUR P gain0 9999512 12电流环KICUR I gain 0 9999 150 13电动转矩限定 开 门 OP Drv Limit PU0 00 2 502 50 14制动转矩限定 开 门 OP REG Limit PU0 00 2 502 50 15电动转矩限定 关 门 CL Drv Limit PU0 00 2 502 50 16制动转矩限定 关 门 CL REG Limit PU0 00 2 502 50 1 功 能 号 名称SVT 显示设定范围出厂值范围属性 17电机过载保护系数Mtr ovl i fac PU0 1 2 01 2 18PVT 保护敏感因 子 PVT Protect Gain0 10 0 disable 数字越大敏感性越低 03 M3313 马达参数 Motor Parameters 0马达功率Rated Power0 1 999 9KW0 3 1极数Number of poles2 100008 2马达额定转速Rated RPM1 99990180 3马达额定频率Rated frq1 00Hz 99 99Hz12 00 4马达额定电压Rated voltage0 999V065 5额定电流Rated I A1 0 999 9000 8 6滚轮直径Shv diam mm10 10000mm00045 7减速比Gear ratio1 0 100 0001 0 8绕绳比Rope ratio1 61 9磁极初始角Rotor pos offset0 65535 10定子电阻 RESIST S 0 000 9 999欧姆7 730 11定子电感 INDUCT S 0 0 999 9mH357 0 12转子电阻 RESIST ROTOR 0 000 9 999欧姆5 230 13转子电感 INDUCT R 0 0 999 9mH357 0 14互感 Mutual induct 0 0 999 9mH325 0 15 空载电流 No load current 0 0 999 9A 001 0 M3314 驱动器参数 Drive Scaling Parameters 0驱动器编号Drive Size0 100000 1额定电压Drive Rtd Volt V 0 10000220 2额定电流Drive Rtd i RMS A 0 0 999 9002 5 3电流调整系数Inv i fscale A 0 000 2 0001 00 4电压调整系数Bus fscale V 0 000 2 0001 050 5电流极限 过流 Inv i limit A 0 0 999 9005 0 6母线过压点Bus ovt PU 0 00 2 001 25 7母线欠压点DC link UV PU 0 00 1 000 60 8输入电压系数Line fscale V 0 00 2 001 00 9制动电压Brake pick V PU 0 00 1 00 1 00 1000V 0 35 10死区时间Inv dead time us 2 2003 11PWM 补偿量Inv PWM comp us 0 00 2 001 00 12过调制因子Inv k mod PU 0 100100 13载波频率Switch frq0 12 KHz12 14运行时间 小时 Power on 0 65535H 1 功 能 号 名称SVT 显