三轴连杆零件的加工工艺规程.doc

辽宁工程技术大学 机 械 制 造 技 术 基 础 课 程 设 计 题 目 三轴连杆零件的加工工艺规程及钻 35 孔的专用夹具设计 班 级 机电 07 3 姓 名 刘治翔 指导教师 宋体四号字 完成日期 2010 年 7 月 8 日 辽宁工程技术大学课程设计 1 一 设计题目一 设计题目 三轴连杆零件的加工工艺规程及钻 35 孔 的专用夹具设计 二 原始资料二 原始资料 1 被加工零件的零件图 1 张 2 生产类型 大批大量生产 三 上交材料三 上交材料 1 绘制零件图 1 张 2 毛坯图 1 张 3 编制机械加工工艺过程综合卡片 1 套 4 编制机械加工工艺卡片 仅编制所设计夹具对应的那道工序的机 械加工工艺卡片 1 套 5 绘制夹具装配图 A0 或 A1 1 张 6 绘制 夹具中 1 个零件图 A1 或 A2 装配图 出来后 由指导教 师为学生指定需 绘制 的零件图 一般为夹具体 1 张 7 编写 课程 设计说明书 约 5000 8000 字 1 份 四 进度安排四 进度安排 本课程设计要求在3 周内完成 1 第 l 2 天查资料 熟悉题目阶段 2 第 3 7 天 完成 零件的 工艺性分析 确定毛坯的类型 制造方 法和机械加工工艺规程 的设计并 编制 出零件的机械加工工艺卡片 3 第 8 10 天 完成 夹具 总体方案设计 画出草图 与指导教师 沟通 在其同意的前提下 进行课程设计的下一步 4 第 11 13 天 完成 夹具 总装图的绘制 辽宁工程技术大学课程设计 2 5 第 14 15 天 零件图的 绘制 6 第 16 18 天 整理并完成 设计说明书 的编写 7 第 19 天 完成图纸和 说明书 的输出打印 8 第 20 21 天 答辩 五 指导教师评语五 指导教师评语 辽宁工程技术大学课程设计 3 成成 绩 绩 指导教师指导教师 日日 期期 摘摘 要要 设计内容 设计 三轴连杆 零件的机械加工工艺规程及 工艺装备 并绘制出 三轴连杆 零件图 三轴连杆 毛坯图 夹 具装配图 夹具 体零件图 填写机械加工工艺过程综合卡片 机械加工工艺卡片 编制课程设计说明书 设计意义 本课程设计是重要的实践教学环节之一 是在 完成生产实习 学完机械制造技术基础和其它专业课程之后进 行的 通过该课程设计 将所学理论与生产实践相结合 锻炼了自己分析问题 解决问题的能力 在这个过程中我独 立地分析和解决了零件机械制造的工艺问题 设计了机床专用 夹具这一典型的工艺装备 提高了结构设计能力 为今后的毕 业设计及对自己未来将从事的工作进行了一次适应性训练 从 而打下了良好的基础 关关键键词词 三三轴轴连连杆杆 课课程程设设计计 工工艺艺规规程程 工工艺艺装装备备 辽宁工程技术大学课程设计 4 Abstract Design Design Three scrolls of connecting rod parts of the machining process planning and process equipment spare parts and to map out plans Three scrolls of connecting rod Three scrolls of connecting rod rough map fixture assembly the fixture parts map Complete machining process integrated card a card processing machine The preparation of curriculum design specification Design significance the design of this course is an important aspect of the practice of teaching Completed internship in the production completion of machinery manufacturing and technological foundation and other professional courses conducted The adoption of the curriculum design will learn theory and practice of combining production tempered his analysis problem solving abilities in the process I am an independent analysis and solution of the manufacture of mechanical parts of the problem design a machine for this fixture A typical technology equipment improved structural design capability for future graduates to design their own future and will be engaged in the work of an adaptation training thus laying a good foundation Key words Three scrolls of connecting rod curriculum design technology point of order technology and equipment 辽宁工程技术大学课程设计 5 目目录录 1 1 三三轴轴连连杆杆零零件件工工艺艺性性分分析析 7 1 1 零件的工艺分析 7 1 2 零件的技术要求 7 1 3 审核零件的工艺性 8 1 4 确定三轴连杆的生产类型 8 2 2 选选择择毛毛坯坯 确确定定毛毛坯坯尺尺寸寸 设设计计毛毛坯坯图图 9 2 1 选择毛坯 9 2 2 确定毛坯的尺寸公差和机械加工余量 9 2 2 1公差等级 9 2 2 2锻件重量 9 2 2 3锻件形状复杂系数 9 2 2 4锻件材质系数 9 2 2 5零件表面粗糙度 9 2 3 绘制三轴连杆锻造毛坯简图 11 3 3 拟拟定定零零件件工工艺艺路路线线 12 3 1 定位基准的选择 12 3 1 1精基准的选择 12 3 1 2粗基准的选择 12 3 2 表面加工方法的确定 12 3 3 加工阶段的划分 13 3 4 工序的集中与分散 13 3 5 工序顺序的安排 13 3 6 确定工艺路线 14 4 4 加加工工余余量量 工工序序尺尺寸寸和和公公差差的的确确定定 工工序序5 5 15 5 5 切切削削用用量量 时时间间定定额额的的计计算算 工工序序5 5 16 5 1 切削用量的计算 16 5 2 时间定额的计算 18 5 2 1基本时间的计算 18 5 2 2辅助时间的计算 19 5 2 3其他时间的计算 19 5 2 4单件时间的计算 19 5 2 5加工单件总时间的计算 19 辽宁工程技术大学课程设计 6 6 6 机机床床的的夹夹具具设设计计 20 6 1 定位方案设计 20 6 1 1定位基准的选择 20 6 1 2定位误差的分析 20 6 2 导向装置的设计 20 6 3 夹紧装置设计 21 6 4 夹具体的设计 21 6 5 专用机床夹具总装配图绘制 22 7 7 方方案案综综合合评评价价与与分分析析 23 8 8 体体会会与与展展望望 23 9 9 参参考考文文献献 25 辽宁工程技术大学课程设计 7 1 1 三三轴轴连连杆杆零零件件 工工艺艺性性分分析析 1 1 1 1 零零件件的的工工艺艺分分析析 分析零件图可知 该三轴连杆的侧面端面及上下端面精度要求并不太 高 其粗糙度在Ra6 3 以上 故可用铣削加工 25H6mm 的孔 的粗 糙度为 Ra1 6 所以采用钻 扩 粗铰 精铰的工艺过程在钻床上加工 35H6mm 的孔 的粗糙度为 Ra1 6 所以采用钻 扩 粗铰 精铰的工艺 过程在钻床上加工 90H6mm 的孔 的粗糙度为 Ra1 6 所以采用粗镗 半精镗 精镗的工艺过程在钻床上加工 各个内孔对精度要求较高 由于端面为平面 可防止钻头钻偏以保证 加工精度 该零件除了内孔之外 其他加工表面精度要求均不高 因此 以铣床的粗加工就可达到要求 1 1 2 2 零零件件的的技技术术要要求求 根据三轴连杆零件图纸将该三轴连杆的全部技术要求列于表中 见表 1 1 表 1 1 三轴连杆零件技术要求表 加工表面 尺寸及偏差 mm 公差及精 度等级 表面粗糙度 Ra um 形位公差 三轴连杆 R18 下 表面 2 020 IT136 3 三轴连杆 R18 上 表面 2 020 IT136 3 三轴连杆下50 表面 2 035 IT136 3 三轴连杆上50 表面 2 035 IT136 3 三轴连杆下112 表面 2 050 IT136 3 辽宁工程技术大学课程设计 8 三轴连杆上112 表面 2 050 IT136 3 孔25 013 0 0 25 IT61 6 孔35 016 0 0 35 IT61 6 孔90 022 0 0 90 IT61 6 1 1 3 3 审审核核零零件件的的工工艺艺性性 分析零件图可知 三轴连杆的上下端面均要求切削加工 该零件除主 要工作表面 三轴连杆上下端面 孔 孔 孔 013 0 0 25 016 0 0 35 022 0 0 90 外其余加工表面加工精度较低 通过铣削粗加工就可以达到 虽然 主要工作表面加工精度相对较高 但也可以在正常的生产条件下 采用 较经济的方法保质保量的加工出来 由此可见 该零件的公艺性较好 1 1 4 4 确确定定三三轴轴连连杆杆的的生生产产类类型型 该三轴连杆的生产为大批生产 辽宁工程技术大学课程设计 9 2 2 选选择择毛毛坯坯 确确定定毛毛坯坯尺尺寸寸 设设计计毛毛坯坯图图 2 2 1 1 选选择择毛毛坯坯 由零件要求可知 不但要有高的抗拉 压强度和高的疲劳强度 而 且要有足够的刚性和韧性 选择材料为45 钢 为增强三轴连杆的强度 和冲击韧度 获得纤维组织 毛胚选用锻件 该零件轮廓尺寸不大 且 生产类型数大批生产 为提高生产率和锻件精度 采用模锻方法制造毛 胚 毛胚拔模斜度为7 2 2 2 2 确确定定毛毛坯坯的的尺尺寸寸公公差差和和机机械械加加工工余余量量 要确定毛坯的尺寸公差及机械加工余量 应先确定如下的因素 2 2 1 公差等级公差等级 由三轴连杆的技术要求 确定该零件的的公差等级为普通级 2 2 2 锻件重量锻件重量 已知机械加工后的三轴连杆为45 钢 密度为 7 8 克每立方厘米 估算体积为 506 立方厘米 算得重量约为4Kg 由此可初步估计机 械加工前的锻件的重量为4 5Kg 2 2 3 锻件形状复杂系数锻件形状复杂系数 对三轴连杆进行分析计算 可大致确定锻件的包容体的长度 宽度和 高度 即 350mm 150mm 50mm 详见毛坯图 由公式 2 3 和 2 5 可以计算出锻件的复杂系数 225 0 8 750150350 5 4 5 4 10 6 lbh S m m t s 所以锻件形状复杂系数为级 S3 2 2 4 锻件材质系数锻件材质系数 由于该材料为45 号钢 是碳的质量分数小于0 65 的碳素钢 故该锻件的材质系数属级 M1 2 2 5 零件表面粗糙度零件表面粗糙度 由零件图可知 该三轴连杆的各加工表面的粗糙度Ra 大于或等 辽宁工程技术大学课程设计 10 于 1 6um 根据上述因素 可查表确定该锻件的尺寸公差和机械加工余量 所得 结果列于下表 表 三轴连杆锻造毛坯尺寸公差及机械加工余量 锻件重量 Kg 包容体重量 Kg 形状复杂系 数 材质系数公差等级 4 520S3M1 普通级 项目 mm机械加工余量 mm 尺寸公差 mm 备注 0 2 5 1 5 0 表 2 11 厚度 20 2 0 2 2 取 2表 2 13 2 2 7 1 5 0 表 2 11 厚度 35 2 0 2 2 取 2表 2 13 2 2 7 1 5 0 表 2 11 厚度 50 2 0 2 2 取 2表 2 13 2 2 7 1 5 0 表 2 11 孔径孔35 2 0 表 2 14 2 2 7 1 5 0 表 2 11 孔径孔90 2 5 表 2 14 孔径孔25 孔径小于最小冲孔孔径 所以该孔为实体 中心距 2700 1 表 2 12 中心距 950 1 表 2 12 辽宁工程技术大学课程设计 11 2 2 3 3 绘绘制制三三轴轴连连杆杆锻锻造造毛毛坯坯简简图图 辽宁工程技术大学课程设计 12 3 3 拟拟定定零零件件工工艺艺路路线线 3 3 1 1 定定位位基基准准的的选选择择 定位基准有粗基准和精基准之分 通常先确定精基准 然后再确定粗 基准 3 1 1 精基准的选择精基准的选择 考虑要保证零件的加工精度和装夹准确方便 依据 基准重合 原则和 基准统一 原则 选择零件主视图中的下表面和 112 孔中心线作为精基准 90 3 1 2 粗基准的选择粗基准的选择 对于零件而言 尽可能选择不加工表面为粗基准 而对有若干个不加 工表面的工件 则应以与加工表面要求相对位置精度较高的不加工表面 作粗基准 根据这个基准选择原则 选取零件孔的外圆面为粗基 90 准 3 3 2 2 表表面面加加工工方方法法的的确确定定 连杆零件各表面加工方案 加工表面 尺寸精度等 级 表面粗糙度 Ra um 加工方案备注 粗铣 112 圆盘 两端面 IT136 3 粗铣 表 1 8 粗铣 50 圆盘两 端面 IT136 3 粗铣 表 1 8 粗铣 R18 圆盘两 端面 IT136 3 粗铣 表 1 8 90 孔 IT61 6 粗镗 半精镗 精镗 表 1 7 35 孔 IT61 6 钻 扩 粗铰 精铰 表 1 7 25 孔 IT61 6 钻 扩 粗铰 精铰 表 1 7 辽宁工程技术大学课程设计 13 3 3 3 3 加加工工阶阶段段的的划划分分 该三轴连杆上下表面加工质量要不高 可将对上下表面加工阶段划只 分为粗加工一个阶段 该三轴连杆各个内孔加工质量要较高 需要分为 粗加工 精加工两个阶段 在粗加工阶段 首先将精基准 下表面和孔 准备好 112 90 使后续工序都可以采用精基准定位加工 保证其他加工表面的精度要求 然后粗铣三轴连杆底面以及上表面 然后粗铣连杆上的槽的内侧面和 底面 由于三个孔的精度较高 需要按照要求钻 扩 粗铰 精铰 孔和孔以及粗镗 半精镗 精镗孔 25 35 90 3 3 4 4 工工序序的的集集中中与与分分散散 选用工序集中原则安排三轴连杆的加工工序 该三轴连杆的生产类型 为大批生产 可以采用万能型机床配以专用工 夹具 以提高生产率 而且运用工序集中原则使工件的装夹次数少 不但可以缩短辅助时间 而且由于一次装夹中加工了许多表面 有利于保证各种加工表面之间的 相对位置精度要求 3 3 5 5 工工序序顺顺序序的的安安排排 1 遵循 先基准后其他 原则 首先加工基准 下端面和孔 90 2 遵循 先粗后精 原则 先安排粗加工工序 后安排精加工工序 3 遵循 先主后次 原则 先加工主要表面 后加工次要表面 4 遵循 先面后孔 原则 先加工主要表面 后加工孔 先加工上下 端面 然后加工三个孔 辽宁工程技术大学课程设计 14 3 3 6 6 确确定定工工艺艺路路线线 在综合考虑上述工序顺序安排原则的基础上 表列出了三轴连杆的工 艺路线 三轴连杆工艺路线及设备 工装的选用 工序号工序名称机床装备刀具量具 1 粗铣 112 圆盘 两端面 立式铣床 X51 高速钢套式 面铣刀 游标卡尺 2 粗铣 50 圆盘两 端面 立式铣床 X51 高速钢套式 面铣刀 游标卡尺 3 粗铣 R18 圆盘两 端面 立式铣床 X51 高速钢套式 面铣刀 游标卡尺 4 粗镗 半精镗 精 镗 90 孔 四面组合钻床扩孔钻卡尺 塞规 5 钻 扩 粗铰 精铰 35 孔 立式钻床 Z550 麻花钻 铰 刀 卡尺 塞规 6 钻 扩 粗铰 精铰 25 孔 立式钻床 Z550 麻花钻 铰 刀 卡尺 塞规 7 清洗清洗机 8 终检 塞规 百分 表 卡尺等 辽宁工程技术大学课程设计 15 4 4 加加工工余余量量 工工序序尺尺寸寸和和公公差差的的确确定定 工工序序5 5 根据课程设计要求 这里只作工序5 加工余量和工序尺寸公差的 确定 第 5 道工序的加工过程 查表 2 28 则精铣余量Z 精铣 0 07 粗铰余量 Z 粗铰 0 18 扩孔余量 Z 扩孔 1 75 钻孔余量 Z 钻孔 2 查表 1 20 可依次确定各工序尺寸的加工精度为 所以 该工序各工步的工序尺寸及公差分别为粗铣 8mm 0 18 0 精铣 10 mm 它们之间的相互关系如图1 2 所示 钻孔为 0 11 0 IT12 0 25mm 扩孔为 IT11 0 16mm 粗铰为 IT11 精铰为 IT6 0 016mm 工序尺寸偏差按 如体原则 标注 则总结为下表 35 的加 工过程 钻孔扩孔钻粗铰精铰 基本尺寸 3334 7534 9335 公差等级 IT12IT11IT11IT6 加工后尺 寸 25 0 0 33 16 0 0 75 34 16 0 0 93 34 016 0 0 35 所以 该工序各工步的工序尺寸及公差之间的相互关系如下图所示 辽宁工程技术大学课程设计 16 5 5 切切削削用用量量 时时间间定定额额的的计计算算 工工序序5 5 5 5 1 1 切切削削用用量量的的计计算算 1 钻孔工步 1 背吃刀量 2mm ap 2 进给量 由表 5 22 选取每转进给量 f 0 3 0 6mm r 再根据立 式钻床 Z550 的技术参数表4 9 取 f 0 4mm r 3 切削速度 由表 5 22 查得 因为工件为45 号钢 v 18 25m min 取 v 20 m min 带入公式得 参照表 4 9 所列 Z550 型立式 钻床 的主轴 min 193 3314 3 2010001000 r d v n 转速取 n 185r min 实际转速为 min 17 19 1000 3314 3 185 1000 m dn v 辽宁工程技术大学课程设计 17 2 扩孔工步 1 背吃刀量 1 75mm ap 2 进给量 由表 5 23 选取每转进给量 f 0 60mm r 再根据立式钻 床 Z550 的技术参数表4 9 取 f 0 62mm r 3 切削速度 由表 5 24 查得 因为工件为45 号钢 v 53 4m min 取 v 53 4m min 带入公式得参照表 min 489 75 3414 3 4 5310001000 r d v n 4 9 所列 Z550 型立式 钻床 的主轴转速取n 500r min 实际转速为 min 56 54 1000 75 3414 3 500 1000 m dn v 3 粗铰工步 1 背吃刀量 0 18mm ap 2 进给量 由表 5 31 选取每转进给量 f 0 4 0 6mm r 再根据立 式钻床 Z550 的技术参数表4 9 取 f 0 4mm r 3 切削速度 由表 5 31 查得 v 1 2 5m min 取 v 5m min 带入 公式得参照表 4 9 所列 Z550 型立式 min 59 45 93 3414 3 510001000 r d v n 钻床 的主轴转速取n 47r min 实际转速为 min 2 5 1000 93 3414 3 47 1000 m dn v 4 精铰工步 1 背吃刀量 0 07mm ap 2 进给量 由表 5 31 选取每转进给量 f 0 4 0 6mm r 再根据立 式钻床 Z550 的技术参数表4 9 取 f 0 4mm r 3 切削速度 由表 5 31 查得 v 1 2 5m min 取 v 5m min 带入 公式得参照表 4 9 所列 Z550 型立式 min 49 45 3514 3 510001000 r d v n 辽宁工程技术大学课程设计 18 钻床 的主轴转速取n 47r min 实际转速为 min 2 5 1000 3514 3 47 1000 m dn v 5 5 2 2 时时间间定定额额的的计计算算 5 2 1 基本时间的计算基本时间的计算 1 钻孔 查表 5 41 35 mm 3 mm ll2 21 cot 2 1 1 kl r dD 1 6mm 按 59 kr f 0 4 mm r n 185 r min 带入s fn L tj 3 1 2 扩孔 查表 5 41 35 mm 3 mm ll2 21 cos 2 1 1 kl r dD 4 9 mm 按 60 kr f 0 62 mm r n 500 r min 带入s fn L tj 8 7 3 粗铰 查表 5 41 35 mm 3 mm ll2 21 cos 2 1 1 kl r dD 2 3 mm 按 15 kr f 0 4 mm r n 47 r min 带入s fn L tj 6 126 辽宁工程技术大学课程设计 19 4 精铰 查表 5 41 35 mm 3 mm ll2 21 cos 2 1 1 kl r dD 1 1 mm 按 15 kr f 0 4 mm r n 47 r min 带入s fn L tj 122 5 2 2 辅助时间的计算辅助时间的计算 根据经验公式 辅助时间与基本时间的关系为 0 15 0 2 本例取 0 15 则各工步的辅助时间为 tftjtftj 第一次钻孔工步 0 15 1 3 0 2s tf 扩孔工步 0 15 7 8 1 17s tf 粗铰工步 0 15 126 6 19s tf 精铰工步 0 15 122 18 3s tf 5 2 3 其他时间的计算其他时间的计算 除了作业时间之外 每件工序的单位时间还包括布置工作地点时间 休息时间与生理需要时间和准备与终结时间 由于是大批生产 分摊到 每个工件的准备与终结时间甚微 可忽略不计 布置工作时间是 tb 作业时间的 2 7 休息与生理需要时间是作业时间的2 4 tx 在此均取 3 则各工序的其他时间 可按关系式 3 3 tbtx 计算 他们分别为 tbtxtbtx 钻孔工步 6 0 2 1 3 1 s tbtx 扩孔工步 6 1 17 7 8 10 3s tbtx 粗铰工步 6 19 126 6 154 3s tbtx 精铰工步 6 18 3 122 148 7s tbtx 5 2 4 单件时间的计算单件时间的计算 钻孔工步 0 2 1 3 1 2 5s tdj 扩孔工步 1 17 7 8 10 3 10 3s tdj 粗铰工步 19 126 6 154 3 154 3s tdj 精铰工步 18 3 122 148 7 148 7s tdj 辽宁工程技术大学课程设计 20 5 2 5 加工单件总时间的计算加工单件总时间的计算 T 2 5 10 3 154 3 148 7s 315 8 6 6 机机床床的的夹夹具具设设计计 夹具是一种能够使工件按一定的技术要求准确定位和牢固夹紧的工艺 装备 它广泛地运用于机械加工 检测和装配等整个工艺过程中 在现 代化的机械和仪器的制造业中 提高加工精度和生产率 降低制造成本 一直都是生产厂家所追求的目标 正确地设计并合理的使用夹具 是保 证加工质量和提高生产率 从而降低生产成本的重要技术环节之一 同 时也扩大各种机床使用范围必不可少重要手段 6 6 1 1 定定位位方方案案设设计计 6 1 1 定位基准的选择定位基准的选择 工件定位基准是利用已经加工的三轴连杆内孔 90 和一个端面为 主要定位基准面 采用 V 型块定位 两个V 型块限制了 5 个自由度 因为是要钻通孔 竖直方向的自由度可以不用限制 可以保证加工的准 确性 6 1 2 定位误差的分析定位误差的分析 定位元件尺寸及公差的确定 夹具的主要定位元件为V 形块 因 为该定位元件的定位基准为孔的轴线 所以基准重合 b 0 由于存 在间隙 定位基准会发生相对位置的变化即存在基准位移误差 j 0 707 d 0 707 0 022mm 0 0156mm 即定位误差 d 0 0156mm 6 6 2 2 导导向向装装置置的的设设计计 根据工序 7 的加工工步 钻 扩 粗铰 精铰 与加工所用的刀具与 机床 采用可换钻套与衬套想配合的方式作为钻刀的导向装置 辽宁工程技术大学课程设计 21 可换钻套的选取 根据经验公式H 1 2 5 d 可以确定钻套的 高度为 35 87 5 再根据表 9 9 可以选取相应的钻套 衬套的选取 根据所选的可换钻套 选取与之配合的衬套 排屑间隙的确定 根据经验公式h 0 7 1 5 d 可以确定排屑 间隙为 24 52 5 选取 24 根据定位装置与可换钻套与衬套 设计钻模板 6 6 3 3 夹夹紧紧装装置置设设计计 根据生产率要求 运用手动夹紧可以满足 采用活动V 型块夹紧 机构 通过拧固定手柄压紧螺钉实现对工件的上表面夹紧 压板夹紧力 主要作用是防止工件在切削力的作用下产生震动 6 6 4 4 夹夹具具体体的的设设计计 根据定位方案 导向装置 夹紧装置的要求 并考虑结构公益性和清 除切削等要求 设计夹具体 具体见夹具体图 辽宁工程技术大学课程设计 22 辽宁工程技术大学课程设计 23 6 6 5 5 专专用用机机床床夹夹具具总总装装配配图图绘绘制制 辽宁工程技术大学课程设计 24 7 7 方方案案综综合合评评价价与与分分析析 此套方案 从机械加工工艺规程设计到夹具体的设计 都是在分析零 件的功能与工艺性的基础上展开的 工艺规程制定合理 规范 有很强 的实用性 夹具体的设计 从定位方案的设计 到导向装置与夹紧装置 的设计 也是以零件为基本 所以做到合理 总之 这套方案合理 规范 使用性强 8 8 体体会会与与展展望望 三周的课程设计就快结束 本作品也接近尾声 回想整个设计过程感 觉收获满满的 我们终于走出了课本能够真正的自己动手设计充