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文档简介

第一章1、 为了实现化工生产过程自动化，一般要包括自动检测、自动保护、自动操纵和自动控制。自动控制系统主要由检测、运算和执行三个环节组成。2、 利用各种检测仪表对主要工艺参数进行测量、指示或记录的称为自动检测系统。自动化装置的三个部分：（1）测量元件与变送器 它的功能是测量液位并将液位的高低转化为一定特征的、统一的输出信号；（2）自动控制器 它接受变送器送来的信号，与工艺需要保持的液位高度相比较得出的偏差，并按某种运算规律算出结果，然后将此结果用特定信号发送出去；（3）执行器 通常指控制阀，它与普通的阀门的功能一样，只不过它能自动地根据控制器送来的信号值来改变阀门的开启度。3、 在自动控制系统中，将需要控制其工艺参数的生产设备或机器叫做被控对象，简称对象。4、 具体实现控制作用的变量叫做操纵变量。5、 用来实现控制作用的无物料叫做操纵介质或操纵剂。6、 给定值：对调节参数的规定值，即需要保持恒定或按预先规定的规律随时间在一定范围内变化的数值即为给定值。7、 自动控制系统分为（按被控变量的给定值是否变化和如何变化来分）定值控制系统、随动控制系统和程序控制系统。 工艺生产中如果要求控制系统的作用是使被控制的工艺参数保持在一个生产指标上不变，或者说要求被控变量的给定值不变，那么就需要采用定值控制系统。 随动控制系统的目的就是使所控制的工艺参数准确而快速地随给定值的变化而变化。程序控制系统（顺序控制系统）这类系统的给定值也是变化的，但它是一个已知的时间函数即生产技术指标需按一定的时间程序变化。9、 把被控变量不随时间变化的平衡状态称为系统静态，而把被控变量随时间变化的不平衡状态称为系统的动态。10、系统由一个平衡状态过渡到另一个平衡状态的过程，称为系统的过渡过程。11、过渡过程的四种形式：非周期衰减过程、衰减振荡过程、等幅振荡过程和发散振荡过程。被控变量在给定值的某一侧作缓慢变化，没有来回波动，最后稳定在某一数值上，这种过渡形式为非周期衰减过程；被控变量上下波动但幅度逐渐减少，最后稳定在某一数值上，这种过渡形式为衰减振荡过程；被控变量在给定值附近来回波动，且波动幅度保持不变，这种情况称为等幅振荡过程；被控变量来回波动，且波动幅度逐渐变大，即偏离给定值越来越远，这种情况称为发散振荡过程。12、最大偏差是指在过渡过程中，被控变量偏离给定值的最大数值。13、超调量是来表示被控变量偏离给定值的程度。14、衰减程度的指标是衰减比，它是前后相邻的两个峰值的比。15、当过渡过程终了时，被控变量所达到的新的稳定值与给定值之间的偏差叫做余差或者说余差就是过渡过程终了时的残余偏差，偏差数值可正可负。16、从干扰作用发生的时刻起，直到系统重新建立新的平衡时止，过渡过程所经历的时间叫过渡时间。17、过渡过程同向两波峰之间的间隔时间叫振荡周期或工作周期，其倒数称为振荡频率。18、过渡过程的品质指标主要有
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