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运动控制系统综合练习题一、 单项选择题（每小题1分，共15分）在下列每小题的四个备选答案中选出一个正确的答案，并将其字母标号填入题干的括号内。1. 对于要求在一定范围内无级平滑调速系统来说，最好的调速方式为（ ）A变压调速 B变磁调速 C变电阻调速 D变电流调速2. 在V-M系统中，当时，晶闸管装置处于（ ）A整流状态 B逆变状态 C电流连续状态 D电流断续状态3. 某直流调速系统电动机额定转速nN=1430r/min，额定速降nN=115r/min，当要求静差率s20%时，允许多大的调速范围（ ）A3.1 B3.2 C3.3 D3.44. 截止频率越高，则系统的（ ）A稳定性越好 B快速性越好 C稳态精度越高 D抗干扰能力越强5. 转速电流双闭环调速系统在稳态工作点上时，ASR的输出是由（ ）A负载电流决定 B给定电压决定 C转速决定 D控制电压决定6. 系统开环传递函数为，此系统为（ ）A型系统 B型系统 C型系统 D型系统7. 对于随动系统，最重要的动态性能是（ ）A稳定性能 B动态性能 C跟踪性能 D抗扰性能8. 在斜坡输入下的型系统稳态时的误差为（ ）A0 B恒值 C无穷大 D无法计算9. 利用配合控制，可以消除可逆V-M系统中的（ ）A静态环流 B直流平均环流 C瞬时脉动环流 D动态环流10. 既没有直流平均环流，又没有瞬时脉动环流的可逆系统为（ ）A采用配合控制的可逆系统 B采用=配合控制的可逆系统C两组晶闸管反并联的可逆V-M系统 D逻辑控制无环流可逆系统11. 在错位控制的无环流可逆系统中，可采用配合控制的触发移相方法对其进行控制，两组脉冲的关系应为（ ）A B C D12. 在三相桥式逆变器中，在不同桥臂中同一排左、右两管之间进行换流的逆变器称作（ ）A度导通型逆变器 B度导通型逆变器 C度导通型逆变器 D度导通型逆变器13. 把 fr 范围划分成若干个频段，每个频段内保持载波比恒定，不同频段载波比不同的调制称作 ）A同步调制 B异步调制 C分段同步调制 D混合调制14. 在异步电动机的矢量控制系统，以旋转磁动势为准则，模仿直流电机的控制策略, 对异步电动机进行空间矢量坐标变换物理量是（ ）A定子交流电流 B定子交流电压 C转子交流电流 D转子交流电压15. 不适合使用矢量控制方式是（ ）A一台变频器控制一台电动机 B力矩电动机C电动机容量和变频器的配用容量之间最多只差一档 D电动机磁级数为2时16.对直流调速系统来说，主要的扰动量是（ ）A电网电压的波动 B负载阻力转矩的变化 C元件参数随温度变化 D给定量变化17. 不属于静止式可控整流器的是（ ）A旋转变流机组 B晶闸管 C汞弧整流器 D直流斩波器 18 某直流调速系统电动机额定转速nN=1430r/min，额定速降nN=115r/min，当要求调速范围达到10时，所能满足的静差率是（ ）A34.6% B44.6% C54.6% D66.4%19. 在加速度输入下的型系统稳态时的误差为（ ）A0 B恒值 C无穷大 D无法计算20. 如果要改变双闭环无静差V-M系统的堵转电流，可调节（ ）A BId CU*n DU*i21. 对于调速系统，最重要的动态性能是（ ）A稳定性能 B快速性能 C抗扰性能 D跟踪性能22. 当交流电动机由常规的六拍阶梯波逆变器供电时，磁链轨迹是一个（ ）A六边形旋转磁场 B二十四边旋转磁场 C接近圆形旋转磁场 D圆形旋转磁场23. 反并联可逆V-M系统中，两组晶闸管输出的直流平均电压差虽为零，但因电压波形不同，存在瞬时的电压差，仍会产生（ ）A静态环流 B直流平均环流 C动态环流 D瞬时脉动环流24. 在两组晶闸管反并联的可逆V-M系统中，为了实现=配合控制，可将两组晶闸管装置的触发脉冲零位都定在（ ）A B C。 D25. 既没有直流平均环流，又没有瞬时脉动环流的可逆系统为（ ）A采用配合控制的可逆系统 B采用=配合控制的可逆系统C两组晶闸管反并联的可逆V-M系统 D采用配合控制的错位控制无环流可逆系统26.下列不是间接矢量控制系统的特点（ ）A转速调节器输出正比于转矩给定信号 B克服了实际磁通的滞后C产生了转子电流幅值给定信号和相角给定信号D实现转差频率控制27. 下列不是直接转矩控制的特点为（ ）A被控量是定子磁链 B动态响应好C控制算法和系统结构较简单 D开关频率高28. 异步电动机的调速方法属于转差功率馈送型调速方法为（ ）A降电压 B绕线转子电动机串级 C转子串电阻 D转差离合器29. 为了提高异步电动机调速系统的动态性能，可选择转子磁链作为被控量，这样的控制系统为（ ）A直接转矩系统 B矢量控制系统C变压变频调速系统 D通用变频器异步电动机调速系统30. 异步电动机变压变频调速时，要获得一线性机械特性，采用控制方式为（ ）AEr/1=恒值 BUs/1=恒值 CEg/1=恒值 DEg/f1=恒值31. 在V-M系统中，当时，晶闸管装置处于（ ）A整流状态 B逆变状态 C电流连续状态 D电流断续状态32. 自动控制系统的反馈环节中必须具有（ ） A给定元件 B检测元件 C放大元件 D执行元件33. 可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速的是（ ）A比例控制 B积分控制 C微分控制 D比例微分控制34. 高频段衰减越快，则系统的（ ）A稳定性越好 B快速性越好 C抗干扰能力越强 D稳态精度越高35. 转速电流双闭环调速系统在稳态工作点上时，控制电压UC不取决于（ ）A负载电流 B给定电压 C电枢电流 D电网电压36. 在转速、电流双闭调速系统中，速度调节器通常采用（ ）A比例调节器 B比例积分调节器 C比例微分调节器 D比例积分微分调节器37. 如果要改变双闭环有静差V-M系统的堵转电流，可调节（ ）A BId CU*n D38. 带有速度、电流双闭环直流调速系统，在负载变化时出现偏差，消除偏差主要靠（ ） A电流调节器 B转速调节器 C比例积分调节器 D 不能消除39. 仅在可逆V-M系统处于过渡过程中出现的环流叫做（ ）A静态环流 B动态环流 C瞬时脉动环流 D直流平均环流40. 在配合的无环流可逆系统中，可采用配合控制的触发移相方法对其进行控制，两组脉冲的关系应为（ ）A B C D41. 为了防止采用=配合控制的可逆系统中晶闸管装置在逆变状态工作时出现逆变颠覆现象，必须在控制电路中进行限幅，主要是避免出现而产生（ ）A静态环流 B直流平均环流 C瞬时脉动环流 D动态环流42. 异步电动机的调速方法中不属于转差功率消耗型调速方法是（ ）A降电压 B转差离合器 C转子串电阻 D变极对数43. 异步电动机VVVF调速系统中低频电压补偿的目的是（ ）A. 补偿定子电阻和漏抗压降 B. 补偿定子电阻压降 C. 补偿转子电阻和漏抗压降 D. 补偿转子电阻压降44. 不同电动机模型彼此等效的原则是：在不同坐标下所产生的完全一致物理量是（ ）A电动势 B磁动势 C电流 D电压45. 异步电动机变压变频调速时，获得一线性机械特性，采用控制方式是( ) A. Us/1=恒值 B. Er/1=恒值 C. Eg/1=恒值 D. Eg/f1=恒值46. 下列某调速方法虽然能够平滑调速，但调速范围不大，往往只是配合调压方法，在基速以上作小范围的弱磁升速，它是（ ）A变压调速 B变磁调速 C变电阻调速 D变电流调速47. 在V-M系统中，脉动电流对生产机械不利，为了避免或减轻这种影响，不能采取的措施是（ ）A增加整流电路相数 B设置环流电抗器 C设置平波电抗器 D采用多重化技术48 闭环控制与开环控制相比较的特征是（）A系统有执行元件 B系统有控制器C系统有反馈环节 D系统有放大元件49. 在单闭环反馈控制系统中，不能抑制（ ） A负载变化 B交流电源电压波动 C电动机励磁变化 D给定信号50. 如果要改变双闭环无静差V-M系统的转速，可调节（ ）A B CId D51. 不是跟随性能指标是（ ）A上升时间 B超调量 C调节时间 D恢复时间52. 在阶跃输入下的型系统稳态时的误差为（ ）A0 B恒值 C无穷大 D无法计算53. 下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是（ ） A. 饱和非线性控制 B. 转速超调 C. 准时间最优控制 D 饱和线性控制54. 在两组晶闸管反并联的可逆V-M系统中，如采用=配合控制，则消除的是（ ）A静态环流 B直流平均环流 C瞬时脉动环流 D动态环流55. 不是异步电动机动态数学模型的特点为（ ）A高阶 B非线性 C强耦合 D单变量56. 在交直交变频装置中，若采用不控整流，则PWN逆变器的作用是（ ）A. 调压 B. 调频 C. 调压调频 D. 调频与逆变57. 异步电动机调速方法中属于转差功率不变型调速方法为（ ）A降电压 B变压变频调速 C转子串电阻 D转差离合器58. 在三相桥式逆变器中，逆变器的换流是在不同桥臂中同一排左、右两管之间进行的的逆变器称作（ ）A导通型逆变器 B导通型逆变器 C导通型逆变器 D导通型逆变器59.转速闭环转差频率控制的交流变压变频调速系统能够加、减速平滑原因之是（ ）A磁通在动态情况下恒定 B控制电流的相位C调速过程中实际频率与转速同步升降 D控制电流的幅值60. 不适合使用矢量控制方式的是（ ）A一台变频器控制一台电动机 B一台变频器控制多台电动机C电动机容量和变频器的配用容量之间最多只差一档D电动机磁级数为261. 直流调速系统的主要调速方法是（ ）A变压 B变磁 变电阻 D变电流62. 在V-M系统的动态过程中，可把晶闸管触发与整流装置看成是一个（ ）A比例环节 B积分环节 微分环节 D纯滞后环节63. 闭环系统的静特性表示闭环系统电动机的稳态关系是（ ）。A转速与电枢回路总电阻间的 B转速与给定电压间的转速与负载电流间的 D转速与开环放大系数间的64. 中频段越宽，则系统的（ ）A稳定性越好 B快速性越好 C稳态精度越高 D抗干扰能力越强65. 转速电流双闭环调速系统在稳态工作点上时，决定转速的是（ ）A负载电流 B给定电压 C电枢电流 D控制电压66. 不属于双闭环直流调速系统的起动过程中阶段为（ ）A电流上升 B恒流升速 C转速调节 D全压起动67. 不属于跟随性能指标为（ ）A动态降落 B超调量 C调节时间 D上升时间68. I型系统的随动系统，不能用于输入为（ ）A1 B100 Ct D0.1t269. 仅在可逆V-M系统处于过渡过程中出现的环流叫做（ ）A静态环流 B动态环流 C瞬时脉动环流 D直流平均环流70.既没有直流平均环流，又没有瞬时脉动环流可逆系统中采用（ ）A配合控制 B=配合控制的可逆系统C逻辑控制无环流控制 D两组晶闸管反并联的可逆V-M系统71. 异步电动机的调速方法中，不属于转差功率消耗型为（ ）A降电压调速 B绕线转子电动机串级调速C转子串电阻调速 D转差离合器调速72. 带二极管整流器的SPWM变频器是以正弦波为逆变器输出波形，是一系列（ ）A. 幅值不变，宽度可变的矩形波 B. 幅值可变，宽度不变的矩形波C. 幅值不变，宽度不变矩形波 D 幅值可变，宽度可变矩形波73. 当交流电动机由三相平衡正弦电压供电时，磁链轨迹是一个（ ）A圆形形旋转磁场 B椭圆形旋转磁场。 C正多边形旋转磁场。 D正六边形旋转磁场。74. 不是异步电动机动态数学模型的特点（ ）A强耦合 B非线性 C低阶 D多变量75. 与矢量控制相比，直接转矩控制（ ）A 调速范围宽 B 控制性能受转子参数影响大 C 计算复杂 D 控制结构简单76. 某调速系统额定转速nN=1430r/min，额定速降nN=115r/min，当要求静差率s=0.2时，则最低运行转速为（ ）A575r/min B1315r/min C460r/min D1545r/min77. 在单闭环反馈控制系统中，不能被抑制的是（ ） A负载变化 B交流电源电压波动C电动机励磁变化 D测速反馈系数变化78. 在自动控制系统的控制单元中，采用积分调节器的目的通常是（ ）A减小稳态误差 B改善系统稳定性C减缓输入量的冲击作用 D改善系统的快速性79. 闭环系统的静特性表示闭环系统电动机稳态关系为（ ）A转速与负载电流间的 B转速与给定电压间的C转速与电枢回路总电阻间的 D转速与开环放大系数间的80. 在转速电流双闭环调速系统中，选用了典型型系统，因为转速环性能是以（ ）A跟随为主 B抗扰为主 C静态为主 D稳态为主81. 在加速度输入下的I型系统稳态时的误差为（ ）A0 B恒值 C无穷大 D无法计算82. 在典型I型系统中，开环增益与截止频率之间的关系为（ ）A两者相等 B前者小于后者 C前者大于后者 D两者没关系83. 在两组晶闸管反并联的可逆V-M系统中，虽然可采用配合控制消除直流平均环流，但仍然存在（ ）A静态环流 B瞬时脉动环流 C直流平均环流 D动态环流84. 在错位控制的无环流可逆系统中，可采用配合控制的触发移相方法对其进行控制，但需将两组晶闸管装置的触发脉冲的初始相位都整定在（ ）A B C D85. 异步电动机不属于转差功率消耗型调速方法是 （ ） A降电压 B转差离合器 C转子串电阻 D变压变频86.不适合使用矢量控制方式是（ ）A一台变频器控制一台电动机B深槽电动机C电动机容量和变频器的配用容量之间最多只差一档D电动机磁级数为2时87. PMW变压变频器，通过它可同时调节电压和频率，其可控的是（ ）。A整流单元 B中间直流环节 C逆变单元 D变换环节88. 为了提高异步电动机调速系统的动态性能，可选择转子磁链作为被控量，这样的系统是（ ）A矢量控制系统 B直接转矩控制系统C变压变频调速系统 D通用变频器异步电动机调速系统89. 不是异步电动机动态数学模型的特点为（ ）A非线性 B低阶 C强耦合 D多变量90. 当交流电动机由任意相平衡正弦电压供电时，磁链轨迹是一个（ ）A正六边形旋转磁场 B正多边形旋转磁场 C接近圆形的旋转磁场 D圆形的旋转磁场91. 不是可控直流电源为（ ）A旋转变流机组 B静止式可控整流器 C蓄电池 D脉宽调制变换器92. 在单闭环反馈控制系统中，不能被抑制变化是（ ） A放大器输出电压漂移 B测速反馈系数变化C电动机励磁变化 D主电路电阻增大93. 在调速系统中为了获得挖土机特性，可以引入（ ） A电压负反馈 B电压微分负反馈 C电流正反馈 D电流截止负反馈 94. 低频段的斜率越陡、增益越高，则系统的（ ）A稳定性越好 B快速性越好 C稳态精度越高 D抗干扰能力越强95. 不是跟随性能指标为（ ）A上升时间 B峰值时间 C调节时间 D恢复时间96. 对于调速系统，最重要的动态性能是（ ）A稳定性能 B快速 C抗扰性能 D跟踪性能97. 在阶跃输入下的I型系统稳态时的误差为（ ）A0 B无穷大 C恒值 D无法计算98. 一个设计较好的双闭环调速系统在稳态工作时（ ）A. 两个调节器都饱和 B. 两个调节器都不饱和C. ST饱和，LT不饱和 D. ST不饱和，LT饱和 99. 既没有直流平均环流，又没有瞬时脉动环流采用（ ）A采用配合控制 B采用逻辑无环流控制C两组晶闸管反并联的可逆V-M系统 D采用=配合控制100. 在两组晶闸管反并联的可逆V-M系统的过渡过程出现的环流是（ ）A静态环流 B直流平均环流 C动态环流 D瞬时脉动环流101采用旋转编码器的数字测速方法不包括（ ）AM法 BT法 CM/T法 DF法102. 交流电动机带恒转矩负载作调压调速时，其转差功率与转差率（ ）A成正比 B成反比 C相等 D没有关系 103. 在低频输出时采用异步调制方式，高频输出时切换到同步调制方式为（ ）A同步调制 B异步调制 C分段同步调制 D混合调制104. 不是异步电动机动态数学模型的特点。（ ）A高阶 B非线性 C强耦合 D单变量105. 电流跟踪PWM控制时，当环宽选得较大时（ ）A. 开关频率高， B. 电流波形失真小C. 电流谐波分量高 D. 电流跟踪精度高106. 只能实现有级调速调速方式为（ ）A变压 B变磁 C变电阻 D变电流107. 调速系统的静差率指标，应以（ ）A额定负载时最低转速为准 B额定负载时最高速为准C空载时最高转为准 D空载时最低转速速为准108. 某直流调速系统电动机额定转速nN=1430r/min，额定速降nN=115r/min，当要求静差率s30%时，允许的调速范围是（ ）A5.1 B5.2 C5.3 D5.4109. 对自动调速系统来说，主要的扰动量是（）A电网电压的波动 B负载阻力转矩的变化C元件参数随温度变化 D给定量发生变化110. 如果要改变双闭环无静差V-M系统的转速，可调节（ ）AId B CU*n DU*i111. 转速电流双闭环调速系统在稳态工作点上时，控制电压不取决于（ ）A负载电流 B给定电压 C转速 D电枢电压112 不是跟随性能指标是（ ）A上升时间 B峰值时间 C调节时间 D动态降落113. 在转速电流双闭环调速系统中，选用了典型I型系统，是因为电流环（ ）A跟随性能为主 B抗扰性能为主 C静态性能为主 D稳态性能为主114. 两组晶闸管装置反并联的可逆V-M系统在一定控制角下稳定工作时出现的环流叫做（ ）A静态环流 B直流平均环流 C瞬时脉动环流 D动态环流115. 在配合无环流可逆系统中，可采用配合控制的触发移相方法对其进行控制，但需将两组晶闸管装置的触发脉冲的初始相位都整定在（ ）A B C D116. 在两组晶闸管反并联的可逆V-M系统中，当正组的控制角小于反组的逆变角时，将会产生（ ）A静态环流 B直流平均环流 C瞬时脉动环流 D动态环流117.交-直-交PWM变压变频器变频器中，逆变器起作用是（ ）A同时调节电压和频率 B调节电压C调节频率 D既不调节电压也不调节频率118. 当交流电动机由常规的六拍阶梯波逆变器供电时，磁链轨迹是一个（ ）A六边形旋转磁场。 B二十四边形旋转磁场。 C接近圆形旋转磁场。 D圆形旋转磁场。119.不是异步电动机动态数学模型的特点为（ ）A高阶 B线性 C强耦合 D多变量120. 不是直接转矩控制的特点为（ ）A被控量是转子磁链 B动态响应好C控制算法和系统结构较简单 D产生转矩脉动二 填空题（每空1分）1. 闭环调速系统的 表示闭环系统电动机转速与负载电流（或转矩）间的稳态关系。2. 无静差调速系统的调节器中部份的作用是 。3. 在转速、电流双闭环调速系统中，有测速发电机得到的转速反馈电压含有换向纹波，因此需要加 。4. 无静差调速系统是靠给定量和反馈量的偏差 来进行控制的。5. 双闭环调速系统在稳定时，控制电压ct的大小取决于 和负载电流Idl。6. 在采用两组晶闸管反并联的可逆V-M系统中，在两组晶闸管装置的整流电压同时出现，产生的不流过负载而直接在两组晶闸管之间流通的短路电流，叫做 。7. 为了防止晶闸管装置在逆变状态工作中逆变角太小而导致换流失败，必须在控制电路中进行 。8. 在变压变频调速系统中，若采用 Us/w1=常数控制，而不加补偿措施，则电动机的最大转达矩会随转速降低而 _。9. 异步电动机电压-频率协调控制时，如采用的是Er/1控制，这时的机械特性是 。10. 基于异步电动机稳态模型的变压变频调速系统包括 和转速闭环转差频率控制的变压变频调速系统。11. 开环调速系统的转速降落正是由负载引起的转速偏差，显然，引入 将使调速系统应该能够大大减少转速降落。12. 调速系统中采用 调节器可以使系统保持恒速运行，实现无静差调速。13. 采用工程设计方法设计调节器时，如果系统主要要求有良好的跟随性能，可按典型 型系统设计。14. 比例调节器的输出只取决于输入偏差量的现状，而积分调节器的输出则包含了输入偏差量的 。15. 电流截止负反馈环节的作用是 。16. 配合控制可逆调速系统运行在第二象限，整流装置的输出电压方向与电机反电势方向相反，此时是正组待整流，反组逆变，电机 。17. 带恒转矩负载工作时，普通笼型异步电动机变电压时，转差率s的变化范围是 ，调速范围有限。18. 基于异步电动机稳态模型的变压变频调速系统包括转速开环恒压频比控制调速系统和 的变压变频调速系统。19. 一般的间接变频器中，逆变器起同时调节 和频率的作用。20. 调节器工程设计方法最基本思路是把设计过程分成两步，在确定了调节器结构之后，再选择调节器的参数，把系统校正成典型系统，并满足 。21. 如果所要求的静差率一定，则闭环系统可以大大提高 。22. 反馈控制系统能抑制被反馈包围的 通道上的扰动。23. 带比例调节器的单闭环调速系统的开环放大系数 临界放大系数时，系统将不稳定。24. 双闭环调速系统的静特性当负载电流达到Idm时，对应于转速调节器的输出U*im，这时， 调节器起主要调节作用，系统表现为电流无静差。25. 调节器工程设计方法最基本思路是把设计过程分成两步，首先要选择调节器的结构，确保系统的 ，并满足所要求的稳定精度。26. 一般来说，随动系统的动态指标以 性能为主。27. 在采用了=配合控制的可逆V-M系统中，为了抑制瞬时脉动环流，可在环流回路中串入电抗器，叫做 。28. 异步电动机变压变频调速时，采用 控制方式，可获得一线性机械特性。29. 在交-直-交变压变频器中，如果直流环节采用大电感滤波，直流电流波形比较平直，理想情况下输出交流电流是矩形波或阶梯波的变压变频器叫做 型逆变器。30. 需要异步电动机调速系统具有高动态性能时，必须面向动态模型，目前应用最多的方案有：（1）按转子磁链定向的 ；（2）按定子磁链定向的直接转矩控制系统。31. 在晶闸管电动机系统中，当 00，晶闸管装置处于 状态， 电功率从交流侧输送到直流侧 。32. 调速系统的静差率指标应以 时所能达到的数值为准。33. 比例积分控制综合了比例控制和积分控制的优点，比例部分能迅速响应控制作用，积分部分则最终消除 。34. 在采用PI调节器的电流、转速双闭环调速系统中，如果电流调节器处于不饱和状态，那么稳态时，电流调节器的输入电压Ui为 。35. 双闭环调速系统在稳定时，控制电压的大小取决于 和负载电流。36. 一般来说，调速系统的动态指标以 性能为主。37. 在两组晶闸管反并联线路中，一般不允许两组晶闸管同时处于 状态，否则将造成电源短路。38. 交流电动机变压调速方法属转差功率 型调速。39. 对普通的笼型异步电动机，当它带恒转矩负载作变压调速工作时， 其调速范围在 之间。40. 按照电力拖动原理，在基频以上，转速升高时转矩降低，基本上属于 调速。41. 在V-M系统中，由于电流波形的波动，可能出现电流连续和 两种情况。42. 在电机调速控制系统中，对于转速反馈参数的变化的扰动，系统是 抑制的。43. 采用比例积分调节器的闭环调速系统是 静差调速系统。44. 双闭环调速系统的静特性在负载电流小于Idm时表现为转速无静差，这时 负反馈起主要作用。45. 双闭环调速系统在稳定时，控制电压的大小取决于转速和 。46. 在转速、电流双闭环调速系统中，由于电流检测信号中常含有交流分量，为了不使它影响到调节器的输入，需加 。47. 有环流可逆调速系统的典型方式是 ，即=工作制，将两组装置的触发脉冲的零位定在90o。48. 按照电力拖动原理，在基频以下，磁通恒定时转矩也恒定，也就是 调速。49. 在交-直-交变压变频器中，如果直流环节采用大电容滤波，直流电压波形比较平直，理想情况下输出交流电压是矩形波或阶梯波的变压变频器叫做 型逆变器。50. 按转子磁场定向的矢量控制变频调速系统中，在 条件下，有电动机转矩与定子电流转矩分量成正比的关系。51. 在动态过程中，晶闸管触发与整流装置是一个由晶闸管的失控时间引起的 环节。52. 调节器的输出只取决于输入偏差的现状。53. 在采用PI调节器的电流、转速双闭环调速系统中，如果转速调节器处于饱和状态，相当于使转速环 环。54. 典型型系统的快速性一般都比典型I型系统 。55. 为防止起动时产生电流冲击，在单闭环调速系统中须加 环节，在转速、电流双闭环系统中，通过调节速度调节器的限幅值可限制最大电流。56. 脉宽调速系统中，电流脉动量大的是 式PWM变换器。57. 基于异步电动机稳态模型的变压变频调速系统包括转速开环恒压频比控制系统（通用变频器-异步电动机调速系统）和 的变压变频调速系统。58. 调速系统的动态性能就是控制 的能力。59. 对异步电动机进行调速时，在基频以下可采用恒压频比控制，这时最大转矩Temax是随着 的降低而减小的。60. 在晶闸管反并联线路中，两组晶闸管的电源是 。61. 一个调速系统的调速范围，是指在最低速时还能满足所需 的转速可调范围。62. 系统的精度依赖于 的精度。63. 输出量能立即响应输出量的变化的调节器为 调节器。64. 为防止起动时产生电流冲击，在单闭环调速系统中须加电流截止负反馈环节，在转速、电流双闭环系统中，通过调节速度调节器的 可限制最大电流。65. 转速电流双闭环调速系统在起动的恒流升速阶段中，两个调节器的关系为ASR ，ACR不饱和。66. 采用工程设计方法设计调节器时，如果系统主要要求有良好的抗扰性能，可按典型型系统设计。67. 当脉宽调速系统减速时，电能通过PWM变换器回送给 ，而使电源电压升高。68. 在两组晶闸管反并联的可逆调速系统中，反转运行时是利用 组晶闸管实现回馈制动的。69. 异步电动机在变压调速工作时，其最大转矩随电机电压的降低而 。70. 带 环节的矢量控制系统可以看成是两个独立的线性子系统。71. 晶闸管整流器的电压是用 控制的。72. 在单闭环调速系统中，为了实施限流保护，可以引进_ _环节。73. 在自动控制系统中， 调节器的输出包含了输入偏差量的全部历史。74. 在转速动态过程中， 调节器保证了系统能够获得电动机允许的最大电流，从而加快了系统的动态过程。75. 典型型系统的超调量一般都比典型I型系统 。76. 在电流、转速双闭环调速系统中，电流环应以跟随性能为主，即应选用典型 型系统。77. 在两组晶闸管反并联的可逆调速系统中，正转运行时是利用 组晶闸管实现回馈制动的。78. 逻辑控制的无环流可逆调速系统中逻辑装置的转矩级性信号采样于 。79. 需要异步电动机调速系统具有高动态性能时，必须面向动态模型，目前应用最多的方案有：（1）按转子磁链定向的矢量控制系统；（2）按定子磁链定向的 。80. 按转子磁场定向的矢量控制变频调速系统中，在转子总磁通恒定条件下，有电动机转矩与 成正比的关系。三名词解释1. 泵升电压 2. 转差率 3. SPWM单极性控制4. 正弦波脉宽调制5. 间接矢量控制 6. 调速系统的调速范围 7. 恢复时间8. 静态环流9. SPWM双性控制10. 软起动器11. 直流脉冲宽度调制12 上升时间 13. 瞬时脉动环流14. 载波比 15. 混合调制 16. 直流调速 17. 脉宽调制器 18. 三相-两相变换19. 电压源型逆变器 20. 磁链跟踪控制 21. 静差率 22. 直流平均环流23 转差频率控制24. 交-直-交变压变频器25. 异步调制26. 扰动27. 动态环流28. 矢量控制系统29. 分段同步调制 30. 电压空间矢量PWM控制31. 脉冲宽度调制32. 超调量33. a = b配合控制34. 磁链跟踪控制35. 交-交变压变频器36. 调速范围 37. 动态降落 38. 电流源型逆变器39. PWM技术40. 恒压频比控制四简答题1. 与开环系统相比，闭环系统存在哪些优势？2. 在电流、转速双闭环调速系统中，转速环为什么校正成典型II型系统？ 3 逻辑无环流系统有哪些优点？4. 矢量变频控制方式基本思路是什么？ 5. 从能量转换的角度，异步电动机调速系统分成哪几类？6. 常用的可控直流电源有哪几种？7. 双极性PWM存在哪些缺陷？8. 可采用哪些措施来防止直流平均环流的产生？试列举其中两种方法。9. 变压变频调速的基本控制方式是什么？10. 矢量控制系统工作原理是什么？11. 晶闸管整流器有哪些缺点？12. 为什么要将转速电流双闭环调速系统中的电流环校正成I型系统？13. 在无环流可逆调速系统中，对其中的无环流逻辑控制器有哪些要求？14. DTC系统存在的问题有哪些？15. 常见的交流调速方法有哪些？试列举其中的6个。16. 和旋转变流机组相比，晶闸管整流装置存在哪些优势？17. 简述PWM系统的优越性。18. 在转速电流双闭环调速系统中，根据转速调节器可把起动过程分成哪几个阶段？19. 简述有环流可逆调速系统的优缺点。20. 简述转差频率控制的变压变频调速系统是如何实现变压变频调速的。21. 简述PWM变换器的作用。 22. 单闭环调速控制系统中的电流截止负反馈是如何工作的？23. 在转速、电流双闭环直流调速系统中，电流调节器的作用是什么？24. 什么是逻辑控制无环流可逆系统？25. 采用转速闭环转差频率控制的交流变压变频调速系统，在静、动态性能还不能完全达到直流双闭环系统的水平，存在差距的原因是什么？26. 抑制电流脉动的措施有哪些？27. 带电流截止负反馈的单闭环直流调速系统的静特性具有哪些特点？ 28.