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车床机械手卡爪是如何设计的？ 车床机械手 的末端装置，卡爪部分基本上都是属于定制型的，因为大部分客户的工件都是不一样的，而数控车床机械手要实现上下料取料和送料的话，就需要卡爪定制得合理，那么，车床机械手卡爪是如何设计的 ?数控车床机械手卡爪的设计就需要有适当的夹紧力和有足够的开闭范围。下面就具体分析一下： 1、力求结构简单，重量轻，体积小 车床机械手手部处于腕部的最前端，工作时运动状态多变，其结构，重量和体积直接影响整个车床机械手的结构，抓重，定位精度，运动速度等性能。因此，在设计手部时，必须力求结构简单，重量轻，体积小。 2、有适当的夹紧力 车床机械手手部在工作时，应具有适当的夹紧力，以保证夹持稳定可靠，变形小，且不损坏工件的已加工表面。对于刚性很差的工件夹紧力大小应该设计得可以调节，对于笨重的工件应考虑采用自锁安全装置。 3、有足够的开闭范围 数控车床机械手夹持类手部的手指都有张开和闭合装置。工作时，一个手指开 闭位置以最大变化量称为开闭范围。对于回转型手部手指开闭范围，可用开闭角和手指夹紧端长度表示。手指开闭范围的要求与许多因素有关，如工件的形状和尺寸，手指的形状和尺寸，一般来说，如工作环境许可，开闭范围大一些较好。温馨提示，本文引用于博立斯，更多数控车床机械手、车床机械手、冲压机械手信息欢迎致电博立斯智能装备。 4、手指应有一定的强度和刚度 5、其它要求 因此送料，夹紧车床机械手，根据工件的形状，采用最常用的外卡式两指钳爪，夹紧方式用常闭史弹簧夹紧，松开时，用单作用式液压缸。此种结构较为简单， 制造方便。 数控车床机械手 末端装置包含气动转缸、气动手指及夹具，博立斯根据数控车床加工工件的装夹工艺要求配置最适合的末端装置，可以满足各种轴类工件、圆形工件、环形工件、异形工件及其他特殊工件的快速、精准装夹要求。因为数控车床机械手很多地方都是属于定制型的，因此，车床机械手基本上是
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