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文档简介

自动钻床PLC气动步进控制系统设计机械加工自动化流水线中，通过自动钻床加工一零件，加工步骤：先在零件中心钻孔，然后攻螺纹。主要加工设备为四台自动钻床，其中两台完成钻孔，两台完成攻丝，如图1：图1当加工孔较深时，通过控制自动进给气缸多段进退将铁屑排出。动作由A、B 两个气缸完成，A 气缸实现夹紧，B 气缸实现钻头进给。工作程序为：按下启动按钮，气缸A 前进，将工件夹紧，然后B 气缸带动钻头进给，当钻头至行程开关b2 时，B 气缸退回至b1，排除铁屑，然后继续进给至b3，再退回至b1，排除铁屑，最后进给至b4,，退回至b0 原位，完成钻孔，A 气缸退回，松开工件。位置流程图如图2：图2控制系统设计可采用全气动步进控制模块，系统回路如图3所示：图3进行寄存器分配：启动按钮-X10，停止按钮-X11，运行标志-M10总复位-M20步标志-M1、M2、M3、M4、M5、M6、M7、M8A0-Y0，A1Y1，a0X0，a1X1B0Y2，B1Y3，b0X2，b1X3，b2X4，b3X5，b4X6根据顺序要求，画出步进模块图，如图4：画出梯形图，写出指令语句：
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