KOYO旋转编码器一览表.doc

KOYO旋转编码器一览表（下表列出各系列的基本型，其它规格机种在各章节中详述）类型增量型系列名TRDS系列TRDSH系列TRDN系列外观（基本型）3830mm轴径：6mm3830mm轴径：8mm5035mm轴径：8mm特点l 外径38mm/长度30mml 分解能最高2500P/Rl 体积小、价格低l 高速应答（200kHz）l 分辩率范围宽l 中空型可直接与传动轴连接l 外径38mm/厚度30mml 分解能最高2500P/Rl 体积小、价格低l 高速应答（200kHz）l 分辩率范围宽l 厚度为35mm的薄形设计。l 适合各种环境的保护构造。l 分辨范围宽。l 坚固的8mm主轴。l 530V宽电压范围l 推拉输出易于延长电缆分辩率102500（脉冲/转）102500（脉冲/转）12500（脉冲/转）输出信号形式AB二相+Z相AB二相+Z相AB二相+Z相最高响应频率200kHz200kHz100kHz允许最高转速6000rpm6000rpm5000rpm电源电压TRD-SA：512VDC10%TRD-SB:1224VDC10%TRD-SV：5VDC5%TRD-SHA：512VDC10%TRD-SHB:1224VDC10%TRD-SHV：5VDC5%4.7530VDC输出形式NPN开路集电极输出线驱动输出NPN开路集电极输出线驱动输出推拉输出带部分负载短路保护回路荷重径向20N20N50N轴向10N10N30N起动转矩0.001Nm以下0.001Nm以下防尘型：0.003 Nm以下防尘防滴型：0.002 Nm以下保护构造IP40：仅防尘型IP40：仅防尘型IP50：防尘型IP65：防尘防滴型使用环境温度-10+70-10+70-10+70类型增量型系列名TRDNH系列TRDJ系列TRDGK系列外观（基本型）5035mm轴径：8mm5050mm轴径：8mm7860mm轴径：10mm特点l 中空型可直接与传动轴连接l 厚度35mm薄形设计l 提供防油型，适用于较差的环境中l 分辩率范围宽l 轴径8mm坚固耐用l 530V宽电压范围l 推拉输出易于延长电缆l 外径50mm小体积轴径8mm。l 耐冲击振动的金属光栅。l 530V宽电压范围l 推拉输出易于延长电缆l 轴荷重力强，寿命长。l 高速应答（100kHz）。l 分辨范围宽。l 使用温度范围-10+70l 防尘防滴型l 推拉输出易于延长电缆分辩率12500（脉冲/转）101000（脉冲/转）105000（脉冲/转）（BZ型为1005000脉冲/转）输出信号形式AB二相+Z相AB二相+Z相AB二相+Z相（BZ型正转/反转+Z相）最高响应频率100kHz50kHz100kHz允许最高转速5000rpm5000rpm5000rpm电源电压4.7530VDCTRD-J：4.7530VDCTRD-JV：5VDC5%1030VDC输出形式推拉输出带部分负载短路保护回路线驱动输出推拉输出带部分负载短路保护回路推拉输出带部分负载短路保护回路荷重径向50N50N100N轴向30N30N50N起动转矩防尘型：0.003Nm以下防尘防滴型：0.05Nm以下0.001Nm以下防尘型：0.003Nm以下防尘防滴型：0.05Nm以下0.1Nm以下保护构造IP50：防尘型IP65：防尘防滴型IP50：防尘型IP65：防尘防滴型IP65：防尘防滴型使用环境温度-10+70-10+50-10+70类型绝对值型系列名TRDNA系列TRDK系列TRDKL系列外观（基本型）5035mm轴径：8mm7866mm轴径：10mm7866mm轴径：10mm特点l 检出绝对位置l 防尘防滴。l 厚度为35mm的薄形设计。l 坚固的铝铸件外壳。l 无读取误差的格雷码输出。l 抗冲击振动的金属光栅。l 检出绝对位置。l 分辩率最大10bit(1024)。l 轴荷重力强、寿命长。l 防尘防滴。l 无读取误差的格雷码输出。l 抗冲击振动的金属光栅。l 电缆与插座横出，节省空间。l 检出绝对位置。l 分辩率最大10bit(1024)。l 坚固的铝铸件外壳。l 彻底防尘防滴。l 抗冲击振动的金属光栅。分辩率321024（等分/转）1801024（等分/转）1801024（等分/转）（BZ型为1005000脉冲/转）输出信号形式格雷码（最大10bit）格雷码（最大10bit）格雷码（最大10bit）最高响应频率20kHz20kHz20kHz允许最高转速3000rpm5000rpm5000rpm电源电压10.826.4VDC10.826.4VDC1030VDC输出形式NPN及PNP开路集电极输出NPN开路集电极输出NPN开路集电极输出荷重径向50N100N70N轴向30N50N40N起动转矩0.03Nm以下0.1Nm以下0.1Nm以下保护构造IP65：防尘防滴型IP65：防尘防滴型IP65：防尘防滴型使用环境温度-10+60-10+50-10+60TRD-S/SH系列增量型旋转编码器特点：l 体积小，外径38mm/长度30mml 尽管结构紧凑，但最高2500P/Rl 价格低型号一览种类外观型号电源电压输出输出类型脉冲数/转主轴TRD-SA4.513.2VDC二相带原点输出（原点逆动作）开路集电极输出*10，20，30，40，50，60，100，200，250，300，360，400，500，600，800，1000，1024，1200，2000，2500*1060：仅开路集电极输出TRD-SB10.826.4VDCTRD-SV4.755.25VDC二相带原点输出（原点正动作）线驱动输出中空轴TRD-SHA4.513.2VDC二相带原点输出（原点逆动作）开路集电极输出TRD-SHB10.826.4VDCTRD-SHV4.755.25VDC二相带原点输出（原点正动作）线驱动输出型号构成脉冲数和频率脉冲数/转10203040506010020025030036040050051260080010001024120020002500最大响应频率(kHz)*12345610202530364050506080100100120200200适用机种TRD-SA/ TRD-SHATRD-SB/ TRD-SHBTRD-SV/ TRD-SHV*电气的最高响应频率由分辩率和最高旋转速度确定。 电气的最高旋转速度=（最高响应频率/脉冲数）60。 当旋转速度超过上限值时，电气信号将丢失。电气规格型号TRD-SA/TRD-SHATRD-SB/TRD-SHBTRD-SV/TRD-SHV电源电源电压4.513.2VDC10.826.4VDC4.755.25VDC允许波纹3%rms以下-消耗电流50mA以下50mA以下信号形式二相带原点输出二相带原点输出最高响应频率200kHz200kHz占空比5025%5025%脉冲差宽度2512.5%2512.5%原点信号宽度10050%10050%输出上升/下降沿时间1s以下（电缆长度为1m时）-输出形式NPN开路集电极输出线驱动*输出逻辑负逻辑（正逻辑（输出电压“H”-2.5V以上“L”0.4V以下0.4V以下流入电流30mA以下-负载电源电压30VDC以下-*与26C31相同，lever与26C32相同。机械规格起动转矩0.001N.m(+20)以下。轴惯性力矩0.310-6kg.m2轴允许荷重径向：20N轴向：10N允许最高旋转数（Note1）6000rpm电缆外径5mm，5蕊防油屏蔽电缆，蕊线截面积：0.14mm2(线驱动输出：8蕊，0.14 mm2)重量约100gNote：机械可承受的最高旋转速度。环境条件使用环境温度-10+70保存温度-25+85使用环境湿度3585%RH（无凝露）耐电压500VAC（50HZ/60HZ）1分钟绝缘阻抗50M以上耐振动变位振幅0.75mm，1050HZ，3轴方向各1小时耐冲击490m/s2 11ms 3轴方向各3回保护构造仅防尘型：IP40输出回路线驱动器输出回路输出波形 接线图集电极开路连接图 输出回路集电极开路输出回路线驱动器连接图外形尺寸图TRD-N/NH系列旋转编码器特点l 体积小，外径50mm，厚度35mml 可根据使用环境选择防尘防滴铝铸件外壳l 分辩率范围12500P/Rl 采用8mm的长寿命轴l 电压范围在4.7530VDC之间l 原点调整便利的方式种类外观型号输出脉冲数/转防尘ABS塑料外壳TRD-N-S一相输出1,3,4,5,10,20,30,60,100,120,200,300,360,500,600,1000TRD-N-RZ二相带原点输出（原点正动作）3,4,5,10,20,30,40,50,60,100,120,200,240,250,300,360,400,480,500,600,750,1000,1200,2000,2500TRD-N-RZL二相带原点输出（原点逆动作）防尘防滴型铝铸外壳TRD-N-SW一相输出1,3,4,5,10,20,30,60,100,120,200,300,360,500,600,1000TRD-N-RZW二相带原点输出（原点正动作）3,4,5,10,20,30,40,50,60,100,120,200,240,250,300,360,400,480,500,600,750,1000,1200,2000,2500TRD-N-RZWL二相带原点输出（原点逆动作）防尘中空轴ABS塑料外壳TRD-NH-S一相输出1,3,4,5,10,20,30,60,100,120,200,300,360,500,600,1000TRD-NH-RZ二相带原点输出（原点正动作）3,4,5,10,20,30,40,50,60,100,120,200,240,250,300,360,400,480,500,600,750,1000,1200,2000,2500TRD-NH-RZL二相带原点输出（原点逆动作）防尘防滴型中空轴铝铸件外壳TRD-NH-SW一相输出1,3,4,5,10,20,30,60,100,120,200,300,360,500,600,1000TRD-NH-RZW二相带原点输出（原点正动作）3,4,5,10,20,30,40,50,60,100,120,200,240,250,300,360,400,480,500,600,750,1000,1200,2000,2500TRD-NH-RZWL二相带原点输出（原点逆动作）型号构成TRD- N - RZ W L l 系列分类N：主轴NH：中空轴l 脉冲数/转l 输出信号S：一相RZ：二相带原点输出型（原点正动作）l 保护构造无：防尘型（IP50）W：防尘防滴型（IP65）l 原点逆动作信号在信号形式为RZ的场合，带“L”的型号表示原点逆动作l 可选脉冲数和频率脉冲数/转134510304050601001202002402503003604004805006007501000120020002500最高响应频率（kHz）0.080.250.330.410.82.53.34.14.98.39.91619202429333941496283100100100适用机种TRD-N-STRD-NH-STRD-N-RZTRD-NH-RZTRD-N-RZLTRD-NH-RZLTRD-N-RZWLTRD-NH-RZWL*电气的最高响应频率由分辩率和最高旋转速度确定。 电气的最高旋转速度=（最高响应频率/脉冲数）60。 当旋转速度超过上限值时，电气信号将丢失。电气规格型号TRD-N-STRD-NH-S TRD-N-RZ/TRD-N-RZLTRD-NH-RZ/TRD-NH-RZL电源电源电压4.7530VDC4.7530VDC允许波纹3%rms以下3%rms以下消耗电流（无负荷时）40mA以下60mA以下输出波形信号形式一相输出二相带原点输出占空比5025%（矩形波）5025%（矩形波）原点信号宽度-10050%上升/下降沿3s以下3s以下输出输出形式推拉输出推拉输出输出电流流出“H”最大10mA最大10mA流入“L”最大30mA最大30mA输出电压“H”（负载电源电压）-2.5V以上（负载电源电压）-2.5V以上“L”0.4V以下0.4V以下负载电源电压35VDC以下35VDC以下机械规格起动转矩防尘：0.003N.m以下(+20)，防尘防滴型：0.02N.m以下（+20），中空轴：0.05N.m以下(+20)轴惯性力矩210-6kg.m2轴允许荷重径向：50N轴向：30N允许最高旋转数（Note1）5000rpm（防尘、防滴型：连续为3000rpm，瞬时为5000rpm）电缆外径6mm，5蕊防油屏蔽电缆，蕊线截面积：0.3mm2重量约150g（防尘防滴型：约为200g）Note：机械可承受的最高旋转速度。环境条件使用环境温度-10+70保存温度-25+85使用环境湿度3585%RH（无凝露）耐电压（电源、信号线与外壳间，屏蔽线除外）500VAC（50HZ/60HZ）1分钟绝缘阻抗50M以上耐振动变位振幅0.75mm，1055HZ，3轴方向各1小时耐冲击500P/R（金属光栅）981m/s2 11ms 3轴方各3回600P/R（玻璃光栅）490 m/s2 11ms 3轴方各3回保护构造防尘型：IP50防尘、防滴型：IP65 输出波形输出回路电气特性（举例）消耗电流特性轴使用寿命外形尺寸图TRD-NH系列（中空型）外形尺寸图TRD-J系列增量型旋转编码器特点l 50mm的小型外壳，使用8mm的主轴，寿命长。l 采用耐振动、耐冲击的金属光栅，可实现每转1000个脉冲。l 电源电压范可在4.7530VDC之间变化。l 电缆可延长的推拉输出。型号一览种类外观型号输出脉冲数/转电缆后出型TRD-J-S一相输出TRD-J-RZ二相带原点输出（原点正动作）TRD-J-RZL二相带原点输出（原点逆动作）TRD-J-RZV二相带原点输出（线驱动器）10*防尘防滴型TRD-J-SW一相输出30TRD-J-RZW二相带原点输出（原点正动作）40TRD-J-RZWL二相带原点输出（原点逆动作）50TRD-J-RZVW二相带原点输出（线驱动器）60接插型TRD-J-SC一相输出100TRD-J-RZC二相带原点输出（原点正动作）120TRD-J-RZCL二相带原点输出（原点逆动作）200TRD-J-RZVC二相带原点输出（线驱动器）240防尘防滴接插型 TRD-J-SCW一相输出300TRD-J-RZCW二相带原点输出（原点正动作）360TRD-J-RZCWL二相带原点输出（原点逆动作）400TRD-J-RZVCW二相带原点输出（线驱动器）500电缆横出型TRD-J-SS一相输出600TRD-J-RZS二相带原点输出（原点正动作）750TRD-J-RZSL二相带原点输出（原点逆动作）1000TRD-J-RZVS二相带原点输出（线驱动器）*10脉冲的仅有一相输出防尘防滴电缆横出型TRD-J-SWS一相输出TRD-J-RZWS二相带原点输出（原点正动作）TRD-J-RZWSL二相带原点输出（原点逆动作）TRD-J-RZVWS二相带原点输出（线驱动器）型号构成脉冲数脉冲数/转10304050601001202002403003604005006007501000最大响应频率（kHz）*0.51.522.53561012151820253037.550适用机种TRD-J-STRD-J-RZTRD-J-RZV*见TRD-N系列电气规格型号TRD-J-STRD-J-RZTRD-J-RZV电源电源电压4.7530VDC4.7530VDC4.755.25VDC允许波纹3%rms以下3%rms以下3%rms以下消耗电流（无负载时）40mA以下（参照消耗电流特性图）60mA以下（参照消耗电流特性图）130mA以下输出波形信号形式一相输出二相输出+原点二相输出+原点占空比5025%（矩形波）5025%（矩形波）5025%（矩形波）原点信号宽度-50150%50150%上升/下降沿时间3s以下（电缆50cm以下）3s以下（电缆50cm以下）3s以下（电缆50cm以下）输出输出形式推拉输出推拉输出推拉输出输出电流流出“H”最大10mA最大10mA-流入“L”最大30mA最大30mA-输出电压“H”(电源电压)-2.5V以上(电源电压)-2.5V以上2.5以上“L”0.4V以下0.4V以下0.5V以下输出基准TTL5V10TTL10TTL-负载电源电压30VDC以下30VDC以下-机械规格起动转矩0.003N.m以下(+20)（防尘防滴型：0.02N.m以下）轴惯性力矩210-6kg.m2轴允许荷重径向：50N轴向：30N允许最高旋转数（Note1）5000rpm（防尘、防滴型：为3000rpm）轴承寿命5109转（最大负载时的计算值）电缆外径5mm（W型：6mm）5蕊防油屏蔽电缆，蕊线截面积：0.3mm2（线驱动输出：8蕊，0.14mm2重量220g（带0.5米电缆）以下Note1：机械可承受的最高旋转速度。环境条件使用环境温度-10+50保存温度-25+85使用环境湿度3585%RH（无凝露）耐电压（全部端子和外壳间）500VAC 1分钟绝缘阻抗50M以上耐振动变位振幅0.75mm，1055HZ，3轴方向各1小时耐冲击490 m/s2 11ms 3轴方各3回保护构造防尘型：IP50防尘、防滴型：IP65推拉输出TRD-J-S/ TRD-J-RZ输出波形输出回路电气特性连接图外形尺寸图TRD-GK系列增量型旋转编码器特点l 新设计的强化型主轴，实现强力的轴负荷（径向100N/轴向50N）和长寿命（轴承寿命1.21010转）。l 使用10mm的不锈钢轴的坚牢设计。l 高速响应、宽温度范围（-10+70）。l 彻底的防尘、防滴构造。l 电缆可延长的推拉输出。l 原点调整便利的方式。型号一览种类外观型号输出脉冲数/转电缆后出型（防尘防滴型）TRD-GK-R二相输出10,12,15,50,60TRD-GK-RZ二相带原点输出（原点正动作）30,100,120,200,240,250,300,360,400,500,600,800,1000,1200,1500,1800,2000,2500TRD-GK-RZL二相带原点输出（原点逆动作）TRD-GK-BZ方向判别输出带原点输出（原点正动作）100,120,200,240,250,300,360,400,500,600,800,1000,1200,1500,1800,2000,2500,3000,3600,4000,5000接插型（防尘防滴型）TRD-GK-RC2二相输出10,12,15,50,60TRD-GK-RZC2二相带原点输出（原点正动作）30,100,120,200,240,250,300,360,400,500,600,800,1000,1200,1500,1800,2000,2500TRD-GK-RZC2L二相带原点输出（原点逆动作）TRD-GK-BZC2方向判别输出带原点输出（原点正动作）30,100,120,200,240,250,300,360,400,500,600,800,1000,1200,1500,1800,2000,2500,3000,3600,4000,5000型号构成脉冲数脉冲数/转101215305060100120200240250300360400最大响应频率（kHz）*0.8311.252.54.1758.331016.72020.8253033.3适用机种TRD-GK-RTRD-GK-RZTRD-GK-BZ脉冲数/转5006008001000120015001800200025003000360040005000最大响应频率（kHz）*41.75066.783.3100100100100100100100100100适用机种TRD-GK-RTRD-GK-RZTRD-GK-BZ*见TRD-系列电气规格型号TRD-GK-R/-RZTRD-GK-BZ电源电源电压1030VDC1030VDC允许波纹3%rms以下3%rms以下消耗电流（无负载时）16VDC以下：50mA以下/16VDC以上：70mA以下输出波形信号形式R：二相输出/RZ：二相输出+原点方向判别输出+原点占空比5025%1060%（2001P以上：5025%）原点信号宽度400P以下：25150%；500P以上：1030 * (但1800P：50150%)上升/下降沿时间3s以下（电缆2cm以下）输出输出形式推拉输出推拉输出输出电流流出“H”最大30mA最大30mA流入“L”最大30mA最大30mA输出电压“H”(电源电压)-4V以上(电源电压)-4V以上“L”2V以下2V以下负载电源电压35VDC以下35VDC以下*R型无原点信号机械规格起动转矩0.1N.m以下(+20) 轴惯性力矩110-5kg.m2轴允许荷重径向：100N轴向：50N允许最高旋转数（Note1）5000rpm轴承寿命1.21010转（最大负载时的计算值）电缆外径6mm5蕊防油屏蔽电缆，蕊线截面积：0.3mm2重量标准型：约630g（带2米电缆）接插型：约550gNote1：机械可承受的最高转速。环境条件使用环境温度-10+70保存温度-25+85使用环境湿度3585%RH（无凝露）耐电压（全部端子和外壳间）500VAC 1分钟绝缘阻抗50M以上耐振动1055HZ，3轴方向各1小时变位振幅500P以下：0.75mm600P以上：0.35mm 耐冲击500P以下：100G 11ms3轴方向各3次600P以上：30G 11ms保护构造IEC规格IP65（防尘、防滴构造）输出波形输出回路电气特性接线图外形尺寸图TRD-NA系列绝对值型旋转编码器特点l 外径50mm/厚35mm的超小型。l 坚牢的铝铸件外壳，彻底防尘、防滴。l 采用强化型8mm不锈钢主轴可承受大负荷。l 高速响应、宽温度范围（-10+70）。l 输出为无读取误差的格雷码。l 采用金属光栅，耐冲击指标980m/s2。型号一览NPN输出型分辩率增计数旋转方向电缆型号带延长电缆用插座FC专用插座*电缆长2m电缆长5m电缆长2m电缆长2m电缆长5m32(5bit)CWTRD-NA32NWTRD-NA32NW5MTRD-NA32NWE-CCWTRD-NA32RNWTRD-NA32RNW5MTRD-NA32RNWE-64(6bit)CWTRD-NA64NWTRD-NA64NW5MTRD-NA64NWE-CCWTRD-NA64RNWTRD-NA64RNW5MTRD-NA64RNWE-128(7bit)CWTRD-NA128NWTRD-NA128NW5MTRD-NA128NWE-CCWTRD-NA128RNWTRD-NA128RNW5MTRD-NA128RNWE-180(8bit)CWTRD-NA180NWTRD-NA180NW5MTRD-NA180NWE-CCWTRD-NA180RNWTRD-NA180RNW5MTRD-NA180RNWE-256(8bit)CWTRD-NA256NWTRD-NA256NW5MTRD-NA256NWE-CCWTRD-NA256RNWTRD-NA256RNW5MTRD-NA256RNWE-360(9bit)CWTRD-NA360NWTRD-NA360NW5MTRD-NA360NWETRD-NA360NWFTRD-NA360NWF5MCCWTRD-NA360RNWTRD-NA360RNW5MTRD-NA360RNWE-512(9bit)CWTRD-NA512NWTRD-NA512NW5MTRD-NA512NWE-CCWTRD-NA512RNWTRD-NA512RNW5MTRD-NA512RNWE-720(10bit)CWTRD-NA720NWTRD-NA720NW5MTRD-NA720NWETRD-NA720NWFTRD-NA720NWF5MCCWTRD-NA720RNWTRD-NA720RNW5MTRD-NA720RNWE-1024(10bit)CWTRD-NA1024NWTRD-NA1024NW5MTRD-NA1024NWE-CCWTRD-NA1024RNWTRD-NA1024RNW5MTRD-NA1024RNWE-*FC接可编程序凸轮开关（不包含FC20/21）PNP输出型分辩率增计数旋转方向电缆型号带延长电缆用插座电缆长2m电缆长5m电缆长2m32(5bit)CWTRD-NA32PWTRD-NA32PW5MTRD-NA32PWECCWTRD-NA32RPWTRD-NA32RPW5MTRD-NA32RPWE64(6bit)CWTRD-NA64PWTRD-NA64PW5MTRD-NA64PWECCWTRD-NA64RPWTRD-NA64RPW5MTRD-NA64RPWE128(7bit)CWTRD-NA128PWTRD-NA128PW5MTRD-NA128PWECCWTRD-NA128RPWTRD-NA128RPW5MTRD-NA128RPWE180(8bit)CWTRD-NA180PWTRD-NA180PW5MTRD-NA180PWECCWTRD-NA180RPWTRD-NA180RPW5MTRD-NA180RPWE256(8bit)CWTRD-NA256PWTRD-NA256PW5MTRD-NA256PWECCWTRD-NA256RPWTRD-NA256RPW5MTRD-NA256RPWE360(9bit)CWTRD-NA360PWTRD-NA360PW5MTRD-NA360PWECCWTRD-NA360RPWTRD-NA360RPW5MTRD-NA360RPWE512(9bit)CWTRD-NA512PWTRD-NA512PW5MTRD-NA512PWECCWTRD-NA512RPWTRD-NA512RPW5MTRD-NA512RPWE720(10bit)CWTRD-NA720PWTRD-NA720PW5MTRD-NA720PWECCWTRD-NA720RPWTRD-NA720RPW5MTRD-NA720RPWE1024(10bit)CWTRD-NA1024PWTRD-NA1024PW5MTRD-NA1024PWECCWTRD-NA1024RPWTRD-NA1024RPW5MTRD-NA1024RPWE型号构成电气规格型号TRD-NANWTRD- NAPW电源电源电压10.826.4VDC允许波纹3%rms以下消耗电流70mA以下100mA以下输出码二进制格雷码*1最高响应频率20kHz*2精度(360/分辩率2)0旋转方向正转（CW）及反转（CCW）*3输出输出形式NPN开路集电极输出PNP开路集电极输出输出电平负逻辑（低电平有效）正逻辑（高电平有效）饱合电压0.4V以下1.5V以下0.5V以下流入电流16mA32mA30mA负载电源电压40VDC以下40VDC以下上升/下降沿时间2.0s以下（负载电阻1K）3.0s以下（负载电阻1K）注：*1：分辩率为720、360、180时，其余码分别为152、76、38。*2：最高响应转速=（最高响应频率/分辩率）60，转速超过上限值，电气信号将丢失。*3：从主轴方向看，顺时针为正转，逆时针为反转。机械规格起动转矩0.03N.m以下(+20) 轴惯性力矩210-6kg.m2轴允许荷重径向：50N 轴向：30N允许最高转数（Note1）3000rpm（连续） 5000rpm(瞬时)电缆外径7mm，12蕊防油氯乙烯电缆，蕊线截面积：0.14mm2重量约300g（带2m电缆）Note1：机械可承受的最高旋转速度。环境条件环境温度使用温度：-10+60计 保存温度：-25+85使用保存环境湿度2585%RH（无凝露）耐电压由于电容接地，无绝缘阻抗耐振动（耐久）变位振幅0.75mm，1055Hz，3轴方向各1小时耐冲击（耐久）980 m/s2 11ms 3轴方各3回保护构造IP65：防尘、防滴型输出回路轴使用寿命原点位置接线地（屏蔽线）与本体未连接，外壳与0V线通过电容相连。电缆型蕊线色插座型引脚号1024/720分辩率512/360分辩率256/180分辩率128分辩率64分辩率32分辩率青10V茶2+12/24黑3Bit1(20)不接红4Bit2(21)Bit1(20)不接橙5Bit3(22)Bit2(21)Bit1(20)不接黄6Bit4(23)Bit3(22)Bit2(21)Bit1(20)不接绿7Bit5(24)Bit4(23)Bit3(22)Bit2(21)Bit1(20)不接紫8Bit6(25)Bit5(24)Bit4(23)Bit3(22)Bit2(21)Bit1(20)灰9Bit7(26)Bit6(25)Bit5(24)Bit4(23)Bit3(22)Bit2(21)白10Bit8(27)Bit7(26)Bit6(25)Bit5(24)Bit4(23)Bit3(22)黑/白11Bit9(28)Bit8(27)Bit7(26)Bit6(25)Bit5(24)Bit4(23)红/白12Bit10(29)Bit9(28)Bit8(27)Bit7(26)Bit6(25)Bit5(24)-13不接屏蔽-GND*（）内数字对应二进制码的位。最上位bitTRD-K系列绝对值型旋转编码器特点l 对应于绝对位置的格雷码输出。l 分辩率可达10位（1024）。l 特制的主轴，可承受强力的负荷（径向100N/轴向50N）。l 使用10mm的不锈钢轴的坚固设计。l 采用金属光栅板，耐冲击指标980m/s2。l 便于原点调整的伺服支架安装方式。型号一览种类型号分辩率电缆长度备注电缆横出型TRD-K180-YS180(8bit)2m带FC-20/FC-21专用插头带延长电缆接插头TRD-K256-YS256(8bit）TRD-K360-YS360(9bit)TRD-K360-YCSTRD-K360-YPSTRD-K512-YS512(9bit)TRD-K512-YCSTRD-K512-YPSTRD-K720-YS720(10bit)TRD-K720-YCSTRD-K720-YPSTRD-K1024-YS1024(10bit)TRD-K1024-YCSTRD-K1024-YPS防尘防滴插座型（插座后出）TRD-K360-YC2360(9bit)无TRD-K512-YC2512(9bit)TRD-K720-YC2720(10bit)TRD-K1024-YC21024(10bit)型号构成电气规格电源电源电压10.826.4VDC允许波纹3%rms以下消耗电流70mA以下分辩率（转）180256(8bit)、360512(9bit)7201024(10bit)输出码二进制格雷码最高响应频率20KHz精度(360/分辩率2)0旋转方向正转时(CW)输出码增大输出输出逻辑负逻辑（ON时低电平）输出形式开路集电极NPN输出流入电流30mA以下饱合电压0.4V以下负载电源电压30VDC以下上升/下降沿时间2.0s以下（负载阻抗1K以下）机械规格起动转矩0.1N.m以下(+20) 轴惯性力矩110-5kg.m2轴允许荷重径向：100N轴向：50N允许最高转数(Note1)5000rpm电缆外径7.8mm12蕊防油屏蔽电缆，蕊线截面积：0.3mm2重量电缆横出型：约750g（带2m电缆）插座型：约500gNote1：机械可承受的最高