M70位元参数.xls

机械手参数说明 参数号代码 数值内容 16000T09手位置开关检测1800124 16001T18刀套上到位180021500 16002T24刀套下到位18003 16003T313刀盘停止到位1800737 16004T430换档主轴正转时间18010 16005T56换档主轴反转时间18011 16006T65低档到位18012 16007T75高档到位18013 16008T8110润滑时间18014 16009T915固定 16010T105紧刀到位 16011T115松刀到位 16012T1274轴松开 16013T1314轴锁紧 16014T1415固定 16015T156000排削时间1 16016T16 18000排削时间2 16017T1740紧刀开关检测 16018T1840松刀开关检测 16019T1940刀套上开关检测 16020T2040刀套下开关检测 16021T2160润滑压力检测 16022T2213计数开关检测 16023T2313计数开关检测 16024T2425排削器开关检测 16025T2525排削器开关检测 16026T26404轴松开关检测 16027T27404轴紧开关检测 16028T28120开机打油时间 16075T7510固定 参数6454 00000001 17005ST5 15000润滑间隔时间 17006ST66000排削间隔1 17007ST7 18000排削间隔2 参数6453 01000000 备注 6449bit0 0时可调 ST定时器调整时要复位一下 润滑的开启手动润滑12秒 如果参数6453及6454设定后 定时器参数没有设定值 则定时器时间为0 有高低档及4轴时 夹具只有1点M37 M39控制 机械手位元选择功能 参数号位元名称内容 6401 0M200 X正向归零 1 X负向归零1 1M210 刀杯用单向阀 1 刀杯用双向阀 2M221 手转时X3B不检测0 3M231 齿轮头低档定向 4M241 松刀单向阀 油路刀把 5M250 在任何情况下 气压异警时停主轴 并异警0 6M26大刀时使用10 7M27大刀时使用30 6402 0M281 油冷检测取消0 1M291 主轴电阻过热取消 1276以上为1 X20 2M301 使用绝对值解码器 3M31空运行选择 正常为00 4M32M02 M30红灯亮 只有一个灯时 1 5M331 主轴速清01 6M34 7M351 换刀时X归零 6403 0M361 排削检测 0 1M37大刀时使用2 2M381 主轴不转可以冷却0 3M391 只有一个灯时 0 三色灯 4M401 任何方式时 刀套自动下落0 5M411 润滑压力检测 6M421 齿轮油液位检测 用主轴电阻过热输入信号0 7M43为1 G01时主轴不转可运行 4 0版 0 6404 0M440 OT灯有效 1 OT灯无效1 1M451 换刀时Y归零 2M461 刀杯下X归零 3M471 刀杯下Y归零 4M481 4轴用M40 M41控制 5M49齿轮头冷却油异警 1 压力低就报警0 6M501 主轴转10 10分钟自动排削 7M511 寿命管理 6405 0M520 1 8刀库 1 1 7刀库 不包括标准的 1 1M531 夹具 无高低档时 2M541 主轴转3 30分钟自动排削 3M55 4M561 R248 F 用绝对值 取消M01 00061 5M57 6M581 取消F6异警0 M26 1 是1把大刀 6311 M26 1 M37 1 是2把大刀 6311 6312 M26 1 M27 1 是3把大刀 6311 6313 6314 M26 1 M27 1 M37 1 是4把大刀 刀数 主轴速度 主轴刀号 寿命管理主轴刀号 25时 M51 大刀1 大刀2 大刀3 大刀4 PLC 25 1 4轴用绝对值解码器 半笠式刀库参数 参数号代码数值 内容 16000T09 16001T18刀盘左到位 16002T26刀套右到位 16003T310刀盘停止到位 16004T430换档主轴正转时间 16005T56换档主轴反转时间 16006T65低档到位 16007T75高档到位 16008T8110润滑时间 16009T9150固定 16010T106紧刀到位 16011T116松刀到位 16012T1274轴松开 16013T1314轴锁紧 16014T1415固定 16015T156000排削时间1 16016T1618000排削时间2 16017T1740紧刀开关检测 16018T1840松刀开关检测 16019T1920刀套左开关检测 16020T2040刀套右开关检测 16021T2160润滑压力检测 16022T2220计数开关检测 16023T2320计数开关检测 16024T2425排削器开关检测 16025T2525排削器开关检测 16026T26404轴松开关检测 16027T27404轴紧开关检测 16028T28120开机打油时间 参数6454 00000001 17005ST515000润滑间隔时间 17006ST66000排削间隔1 17007ST718000排削间隔2 参数6453 01000000 备注 参数18004 Z轴行程 负 例 400 18004 400000 4轴用绝对编码器时PLC开关 24 1 6449bit0 0时可调 ST定时器调整时要复位一下 润滑的开启手动润滑12秒 如果参数6453及6454设定后 定时器参数没有设定值 则定时器时间为0 备注 斗笠式刀库参数 参数号位元名称内容 6401 0M200 X正向归零 1 X负向归零1 1M21 2M220 刀库停计数为0 1 计数为10 3M23 4M24 5M25 任何情况下气压异警时主轴停0 6M26 7M27 6402 0M281 油冷却异警取消0 1M291 主轴电阻过热取消0 2M301 绝对值 3M31空运行选择 正常为0 4M32M02 M30经灯亮 只有一个灯时 1 5M331 主轴速度清01 6M340 计数PLS 1 计数PLF0 7M351 X Y Z未归零时可自动运行0 6403 0M361 排削检测0 1M371 去掉 0 2M381 主轴未转冷却有效0 3M391 只有一个灯时 红灯 0 三色灯 4M401 M06换刀时黄灯亮 5M411 润滑压力检测 6M42 7M43为1 G01时主轴不转可运行0 6404 0M441 OT灯取消 1M45 2M461 R248 F 取消M01 00061 3M47 4M481 4轴M码M40 M41控制 斗笠 0 5M491 冷却机异警0 6M501 自动主轴转10分排10分 斗 7M511 刀具寿命管理 VMC509 8 LKX 6405 M521 夹具选择1 有4轴时 M531 自动主轴转3分排30分 斗 M541 夹具选择2 有4轴时 攻攻牙牙机机参参数数 参数号代码数值内容 16000T0 16001T1 16002T2 16003T35刀盘停止位置检测 16004T4 16005T5 16006T65低档到位 16007T75高档到位 16008T8110润滑时间 16009T915固定 16010T105紧刀到位 16011T115松刀到位 16012T1274轴松开 16013T1314轴锁紧 16014T1415固定 16015T156000排削时间1 16016T1618000排削时间2 16017T1740紧刀开关检测 16018T1840松刀开关检测 16019T1940刀套上开关检测 16020T2040刀套下开关检测 16021T2165润滑压力检测 16022T2213计数开关检测 16023T2313计数开关检测 16024T2425排削器开关检测 16025T2525排削器开关检测 16026T26404轴松开关检测 16027T27404轴紧开关检测 16028T28120开机打油时间 16030T3010Z轴位置检测 16031T3113计数开关检测 16032T3213计数开关检测 参参数数6454 000000016454 00000001 17005ST515000润滑间隔时间 17006ST66000排削间隔1 17007ST718000排削间隔2 参参数数6453 010000006453 01000000 PLC开关24 1时6轴用绝对值 无效 18001 刀数 6449bit0 0时可调 ST定时器调整时要复位一下 润滑的开启手动润滑14秒 如果参数6453及6454设定后 定时器参数没有设定值 则定时器时间为0 攻攻牙牙机机位位元元选选择择功功能能 参数号位元名称内容 6401 0M200 X正向归零 1 X负向归零1 1M211 循环启动3轴回零 0 2M221 Z轴不回零 X Y轴可以回零 0 3M230 4M241 手轮方式下 Z轴可以移动 0 5M25任何情况下气压异警时主轴停 1 5秒 6M261 外挂式手轮 竖面板 ZH521D 3 7M271 取消M01 0006 D5版以前1 6402 0M281 油冷却异警取消0 1M291 主轴电阻过热取消0 2M301 绝对值1 3M31空运行选择 正常为0 4M32M02 M30经灯亮 只有一个灯时 1 5M331 主轴速度清01 6M34 7M351 X Y Z未归零时可自动运行 6403 0M361 排削电机过载0 1M37 2M381 主轴未转冷却有效0 3M391 只有一个灯时 红灯 0 三色灯 4M401 M06换刀时黄灯亮 5M411 润滑压力检测 6M420 三色灯时 进给保持黄灯亮 7M43为1 G01时主轴不转可运行0 6404 0M