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文档简介

慧鱼组合包认识实验 慧鱼模型介绍 组合包类型机器人基础类配件类 慧鱼模型的材质与特点材料 优质尼龙塑胶特点 工业燕尾槽机构 六面皆可拼接 反复拆装 无限扩充 慧鱼模型使用方式一 模仿模型按照操作手册中的示范 按顺序安装 做出完美的模型 二 改进模型改进模型 做出不同的模型 培养学习想象力及创造力 三 创造新模型从使用双手 模仿与改进 到左右脑的配合运用而创造出新的模型 这是慧鱼模型使用的完整过程 也是学生创造力培养的科学过程 慧鱼主要构件 1机械类元件机械类元件主要包括如下几类齿轮 联杆 链条 履带 齿轮 齿轴 齿条 涡轮 涡杆 凸轮 弹簧 曲轴 万向节 差速器 轮齿箱 铰链等 2电气类元件直流电机 9V双向 红外线发射接收装置 传感器 光敏 热敏 磁敏 触敏 发光器件 电磁气阀 接口电路板 可调直流变压器 9V 1A 带短路保护功能 3气动元件气缸 气阀 手动 电磁阀 气管 管接头 三通 四通 气泵 储气罐等 利用慧鱼上述工业标准的基本构件 机械元件 电气元件 气动元件 辅以传感器 控制器 执行器和软件的配合 运用设计构思和实验分析 可以实现任何技术过程的还原 更可以实现工业生产和大型机械设备操作的模拟 慧鱼模型装配方法 下图是齿轮箱的安装方法 表示齿轮箱与马达配合的安装 用以驱动其他构件 基本构件的装配 三 模型的配线 1确定导线的长度 1 参考每个组合包中的操作手册里推荐的导线长度 2 根据自己模型的实际位置以及走线的合理布置选择合适的长度 2接线头的连接 1 先确定导线的长度 数量 2 导线两头分叉3cm左右 3 两头分别剥去塑料护套 露出约4mm左右的铜线 把铜

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