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文档简介
第二套一、（20分）求图示系统的传递函数/。二、（20分）系统的结构图如图a所示。其单位阶跃响应如图b所示。求参数K1、K2和T 。三、（15分）单位负反馈系统的开环传递函数为1 绘制K= 0时系统的根轨迹，要求标出关键点(如分离点, 与虚轴的交点等)的坐标及所对应的K值；2 判断系统的稳定性；3 分析K对系统动态性能的影响，并画出对应的单位阶跃响应曲线草图。四、（15分）设单位负反馈系统的开环传递函数为1 画出系统的幅相曲线；2 用Nyquist稳定判据判断系统稳定性。五、（15分）系统结构如图所示，其中K1 、K2 、T均大于零。要求系统输出C(s)完全不受扰动N(s)的影响，且系统跟踪阶跃输入的稳态误差为零。选择并确定校正装置的传递函数Gc1(s)和Gc2(s)。六、（15分）某非线性控制系统的方块图如图所示，试讨论系统的稳定性，若产生自激振荡，确定其振幅和频率(其中，非线性环节的描述函数N(A)=,M=1)。
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