QD75t×25m桥式起重机计算书.doc

75t25.5m桥式起重机计算书QD型双梁桥式起重机有一个由箱形主梁和两根横向端梁构成的双梁桥架，在桥架上运行起重小车，可起吊和搬运各类物件，它由小车、桥梁、大车运行机构和电气设备等组成，下面对75t25.5m桥式起重机中主要机构断面进行计算、校核。一、 主要技术参数起重量：主钩 Q主 = 75吨， 副钩 Q副 =10吨跨度：25.5m.起升高度：16.5/18m.工作制度：A5.工作速度：主起升 V = 6.2m/min 副起升 V = 12.5m/min 小车运行 V = 35.2m/min 大车运行 V = 66.7m/min小车轨距：3600大车车轮：4只，其中一半为驱动轮。二、 计算（一） 主起升机构1、 起升钢丝绳的选择式中： Q 额定起重量 Q钩 吊机组重量 m 倍率 组 滑轮组效率 0.96所选钢丝绳的折断拉力满足 根据S丝查钢丝绳产品目录可选用钢丝绳6W(19)27170-1-光-右交(GB1102-74)丝所以满足要求，钢丝绳直径d = 27mm2、 滑轮、卷筒的计算（1） 滑轮、卷筒最小值径的确定为了确保钢丝绳具有一定使用寿命，滑轮、卷筒的直径应满足D（e 1）d绳 e 取 25卷筒和滑轮的直径 D = 800（2） 卷筒长度式中： Hmax 最大起升高度 m 倍率 D0 卷筒计算直径 n 安全圈数 t 节距 L0 空余部份及固定钢丝绳所需长度 L光 光段长度3、初选电动机式中： 0起升机构总效率 0 =组 筒 =0.980.980.95 = 0.91 NJ = 25 K电 . N静 = 0.8586 = 73.1 kW查电机产品目录,选电机 YZR315M-10，75 kW，578/min。4、减速器的选择根据传动电 和电机功率、转速、工作。型号为 ZQ-1000， i=48.575、制动器的选择制动器装在高速轴上，其制动力矩应满足下式：M制 K制 .M制静 (kg.m)式中: K制 _ 制动安全系数，对AS级起重机 K制 = 1.75. M制静 _ 满载时制动轴上之静力矩。式中： 0 机构总效率 0 =0.91 M制 . M制静 = 1.75 105 = 184.7kg.m = 1847N.m制动器 SQZ500/201-03，最大制动力矩2700 N.m，装配时调整到2000 N.m左右。制动时间为了防止冲去，在使用时可调节制动力矩，使用制动时间在1.25秒左右.6、电机发热计算根据等效功率法验算电动机发热k.r.N静式中：电动机时的额定功率，kwk.r.N静 = 0.750.957.3 = 39 kw N25 = 68.3 kw计算结果满足 k.r.N静(二)付起升机构1、 起升钢丝绳的选择钢丝绳的最大静拉力所选钢丝绳的破断拉力应满足根据S丝查钢丝绳产品目录可选用。钢丝绳6W(19)13.5-170-1-光-右交(GB1102-74)S丝=10710kg 10518 kg 所以满足要求.钢丝绳直径 d = 13.5mm2、 滑轮、卷筒的计算（1） 为了确保钢丝绳的使用寿命，滑轮卷筒的直径应满足D （e-1）d绳 e 取2.5 D （25-1）13.5 = 324取滑轮、卷筒的直径 D = 380（2） 卷筒长度3、 初选电动机 查电机产品目录，选电机 YZR200L-6 22w 956r/min4、 减速器的选择根据传动比和电机功率、转速、工作级别选减速器。型号为 ZQ-500 i= 31.55、 制动器的选择 制动器装在高速轴上，其制动力矩应满足下式： M制 K制.M制静 (kgm) M制.M制静=1.7517.5=30.7kg.m=307Nm选制动器SQZ250/50-03 最大制动力矩，使制动时间在1.25秒左右。6、 电机发热计算Kr=0.750.9=16 Kw=18.84 Kw计算结果 Kr(三)小车运行机构1、 轮压的计算小车自重G=19500 Kg 近似认为四个车轮平均承受集中载荷 Q=75000+2500=77500 Kg 根据小车架平衡方程式，可分别求出主动车轮和被动车轮的轮压 =23625 Kg （满载） =4875 Kg （空载）同理可得被动车轮 =17375 Kg （满载） =3298 Kg （空载）2、 电机的选择（1） 运行阻力的计算式中：Q 吊重 G0 小车自重 k 滚动摩磨擦系数 k = 0.05 轴承摩擦系数 0.15 k附 附加摩磨擦系数 k附=1.5 D轮 车轮直径 D = 500 d 轴承内径 120(空载运行时 P磨=47.2kg)(2)小车满载运行时的最大坡度阻力P坡 = (Q+G). K坡 = (75000+1400+19500)0.02 = 189kg空载时P坡=26.8 kg（3）小车满载运行时的最大静阻力P静 = P磨+ P坡 = 567+189 = 756 kg(P静空 = 74 kg)(4)选电机满载电机静功率N=k电 N静式中k电电机起动时为克服惯性的功率增大系数，取k电=1.4N = 1.44.13 = 5.782kw选电机 YZR 160L-6， 11kw 915r/min3、减速器的选择根据电机输入功率，速比及转速选择减速器减速器 L-750 i=38.974、制动器的选择为了避免制动时行轮在钢轨上的滑移现象，必须控制适当的减速度，并按空载情况进行制动力矩的计算和选择制动器，最后进行满载制动验算：经计算选择制动器 TJ2 200；制动力矩160N.m； 电磁铁=MZD12005）大车运行机构 通常近似认为主钩中心线 端梁两端主从动轮中心线距离相等，极限尺寸近似为L=1.8m1、轮压计算(1) 大车最大轮压(满载)式中 起重机总重 72582 kg 小车自重 19500 kg 起重量加吊具 76400 kg L 桥架跨度 L=25.5 m 吊钩中心至桥梁中心的最小距离 =1.8 m =28414 kg(2) 大车最小轮压(满载) =9077 kg(3) 大车最大轮压(空载) =12139 kg(4) 大车最小轮压(空载) =5424 kg2、电机选择(1) 运行阻力计算 =885.7 Kg =（72582+75000）0.001 =147.3 Kg =1033 Kg（2）选电机 =6.82 =13.6 Kw 根据电机产品样本，选电机 YZR200L-6 22Kw 956r/min3、减速器选择 根据电机输入功率，转速及速比选择减速器.选减速器为 ZQ-650 i=31.54、制动器 经计算，选制动器为SQZ250/30-13 制动力矩 230 N.m 振动器为 YTD7-30/6三、主梁截面验算(一)几何特征 (二)受力分析小车自重 19500kg主梁自重 125