PLC与电梯控制技术.doc

北 华 航 天 工 业 学 院课程设计报告（论文）设计课题：PLC与电梯控制技术专业班级： 电气自动化技术 学生姓名： * 学号： * 指导教师： * 设计时间： 2012年6月4日 北华航天工业学院电子工程系 PLC与电梯控制技术 课程设计任务书姓 名：赵蕾蕾 专 业：电气自动化技术班 级：10241指导教师：郭速学职 称： 教授课程设计题目：基于S7200的电梯控制 已知技术参数和设计要求： PLC刚一上电时，电梯来到一层作为起始点； 电梯在上、下运行过程中，不允许开门，电梯到达目标层且停稳后才允许对门进行操作。 轿厢外某层按下了上升或下降按钮，则对应的上升或下降灯点亮，当电梯到达该呼叫层后，将对应的上升或下降灯熄灭。电梯上升时控制要求如下：1） 电梯上升时先依次在临近的上方目标层停下，待进出的人动作完成后，再继续上升，直到来到最终目标层。2） 上升的最终目标不一定是顶层，应是有人想进电梯或有人想出电梯的最高层。3） 电梯上升的过程中，不理睬途经呼叫楼层的厢外下行按钮 电梯下降时控制要求如下：1） 电梯下降时先依次在临近的下方目标层停下，待进出的人动作完成后，再继续下降，直到来到最终目标层。2） 下降的最终目标不一定是最底层，应是有人想进电梯或有人想出电梯的最低层。3） 电梯下降的过程中，不理睬途经呼叫楼层的厢外上行按钮所需仪器设备：1. 586以上微机或兼容机一台2. S7-200PLC一套（包括DI、DO扩展模块）3. 8层电梯实验装置一台成果验收形式：1. 用样机演示运行 2. 编写课程设计报告参考文献：1. S7200系统手册2. 可编程控制器原理及应用时间安排第16周指导教师： 郭速学 教研室主任： 2012年 06 月04 日目 录一、概述5二、控制电路原理图5三、PLC端子分配6四、控制工艺要求7五、主要梯形图清单81、 main82、外呼显示93、桥厢请求154、当前层195、上升逻辑216、下降逻辑267、门318、升降389、送WinCC40六、收获体会42七、参考资料42八、 电子工程系 PLC与电梯控制技术 课程设计成绩评定表43一、概述系统的主要构成：（1） 1.2M*2.4M智能建筑模型 1台（2） 八层电梯模型 2台（3）两台电梯的控制系统：西门子S7-200系列PLC 2台西门子数字量输入/输出模块 2台DP通讯模块 2台电梯控制变频器 2台电梯专用控制印版 2块二、控制电路原理图三、PLC端子分配输入: I0.0-一楼楼层限位 I4.0-六楼请求向上I0.1-二楼楼层限位 I4.1-七楼请求向上 I0.2-三楼楼层限位 I4.2-七楼请求向下I0.3-四楼楼层限位 I4.3-八楼请求向下I0.4-五楼楼层限位 输出：I0.5-六楼楼层限位 Q0.0-一楼上升指示I0.6-轿厢内一楼按钮 Q0.1-二楼上升指示I0.7-轿厢内二楼按钮 Q0.2-二楼下降指示I1.0-轿厢内三楼按钮 Q0.3-三楼上升指示I1.1-轿厢内四楼按钮 Q0.4-三楼下降指示I1.2-轿厢内五楼按钮 Q0.5-四楼上升指示I1.3-轿厢内六楼按钮 Q0.6-四楼下降指示I1.4-轿厢内开门按钮 Q0.7-五楼上升指示I1.5-轿厢内关门按钮 Q1.0-五楼下降指示I1.6-一楼请求向上 Q1.1-六楼下降指示I1.7-二楼请求向上 Q1.2-六楼上升指示I2.0-二楼请求向下 Q1.3-七楼上升指示I2.1-三楼请求向上 Q1.4-七楼下降指示I2.2-三楼请求向下 Q1.5-八楼下降指示I2.3-四楼请求向上 Q1.6-电梯开门I2.4-四楼请求向下 Q1.7-电梯关门I2.5-五楼请求向上 Q2.0-电梯升降变频器 启停I2.6-五楼请求向下 Q2.1-电梯升降变频器 正转I2.7-六楼请求向下 反转I3.0-轿厢内七楼按钮 Q2.2-电梯升降变频器 速度设I3.1-轿厢内八楼按钮 定1I3.2-七楼楼层限位 Q2.3-电梯升降变频器 速度设I3.3-八楼楼层限位 定2I3.4-电梯上极限 I3.5-电梯下极限 中间变量： M9.2-翻转 M10.0-正逻辑M1.0-电梯去一层 M10.1-负逻辑 VB27-当前层 M1.1-电梯去二层 V700上位机传来的复位 M1.2-电梯去三层 VB29临近目标层 Vb28最终目标层 M1.3-电梯去四层 M2.0-开门启动 M2.1-关门启动 M1.4-电梯去五层 M2.3-门已关标志 M2.5-关门条件 M1.5-电梯去六层 M2.6-手动开门 M3.0-门开标志 M1.6-电梯去七层 M6.0-手动开门 M6.1-自动开门 M1.7-电梯去八层 M6.2-手动关门 M6.3-自动关门 M9.1-下降四、控制工艺要求 PLC刚一上电时，电梯来到一层作为起始点； 电梯在上、下运行过程中，不允许开门，电梯到达目标层且停稳后才允许对门进行操作。 轿厢外某层按下了上升或下降按钮，则对应的上升或下降灯点亮，当电梯到达该呼叫层后，将对应的上升或下降灯熄灭。电梯上升时控制要求如下：1）电梯上升时先依次在临近的上方目标层停下，待进出的人动作完成后，再继续上升，直到来到最终目标层。2）上升的最终目标不一定是顶层，应是有人想进电梯或有人想出电梯的最高层。3）电梯上升的过程中，不理睬途经呼叫楼层的厢外下行按钮 电梯下降时控制要求如下：1）电梯下降时先依次在临近的下方目标层停下，待进出的人动作完成后，再继续下降，直到来到最终目标层。2）下降的最终目标不一定是最底层，应是有人想进电梯或有人想出电梯的最低层。3）电梯下降的过程中，不理睬途经呼叫楼层的厢外上行按钮五、主要梯形图清单1、 main九、参考文献1 胡宴如.高频电子线路M.高教出版社. 2001.9：12-19 2 卢屹 数字锁相环的参数设计及其应用J 通信技术2001，（9）：12-152、外呼显示2、外呼显示3、桥厢请求4、当前层5、上升逻辑6、下降逻辑7、门8、升降9、送WinCC六、收获体会此次课设，由于知识的欠缺，会有许多地方不明白，但是在此过程中我认真查阅了资料和工具书来增长我的知识 。通过这次PLC课程设计，我了解到了PLC技术有着广泛的应用，它与我们的生活息息相关，明白了电梯的工作原理，对PLC的各种语句、梯形图有了更进一步的理解，使所学知识与实践进一步联系了起来。通过这次课设，提高了我们的动手能力，为今后的工作奠定了基础，也通过这次实践了解了我们自身的不足，同时对尚有欠缺的部分加强了学习。 七、参考资料1 邓星钟. 机电传动控制. 武汉：华中科技大学出版社,2001.2 静 康. 实用电工典型线路图例. 北京：中国水利水电出版社,1998.3 全国电气文件编制和图形符号标准化技术委员会. 电气电工及相关标准汇编.北京：中国电