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文档简介

1 凸轮机构的组成如右图所示 凸轮机构由1 2 3 三个构件组成 凸轮 从动件 机架 复习旧课 2 凸轮机构的分类 1 按凸轮形状分 盘型凸轮 移动凸轮 圆柱凸轮 2 按推杆形状分 2 凸轮机构的分类 尖顶从动件 滚子从动件 平底从动件 1 按凸轮形状分 盘型凸轮 移动凸轮 圆柱凸轮 线接触 易润滑 承载能力高 但不适用于内凹凸轮轮廓 2 按推杆形状分 2 凸轮机构的分类 1 按凸轮形状分 盘型凸轮 移动凸轮 圆柱凸轮 尖顶从动件 滚子从动件 平底从动件 3 按推杆运动分 直动从动件凸轮机构 摆动从动件凸轮机构 圆柱凸轮机构 盘形凸轮机构 3 凸轮机构的命名规则 摆动滚子从动件 直动滚子从动件 名称 机构 从动件的运动形式 从动件形状 凸轮形状 实例 连续回转 往复运动 可精确实现任意运动规律 简单紧凑 高副 线接触 易磨损 4 凸轮机构的特点 凸轮机构工作过程及从动件运动规律 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 学习任务 掌握从动件常用运动规律 理解凸轮机构的工作过程 一 凸轮机构的工作过程 以凸轮回转中心为圆心 以凸轮轮廓上的点至其回转中心最小向径为半径所画的圆 标题 基圆半径 凸轮匀速旋转时 从动件从距凸轮中心最近点向最远点的运动过程 推程 推程运动角 凸轮匀速旋转时 从动件与凸轮轮廓接触处相对回转中心不变的过程 远停程 远停程角 凸轮匀速旋转时 从动件从距凸轮中心最远点向最近点的运动过程 回程 回程运动角 有 凸轮匀速旋转时 从动件运动到达最近点静止不动的过程 近停程 近停程角 从动件位移线图 360 从动件距凸轮回转中心最近点到最远点的距离h h 运动过程 升 降 停 角度名称 推程 远停程 回程 近停程 凸轮的工作过程 二 从动件常用运动规律 刚性冲击 加速度无穷大突变引起的冲击 1 等速运动 特点 有刚性冲击 应用 低速 轻载 2 等加等减速运动 特点 有柔性冲击 柔性冲击 加速度有限值突变引起的冲击 应用 中速 轻载 运动规律 等速 等加速等减速 vmax amax 冲击 应用 从动件常用运动规律特性比较 三 课堂小结 1 凸轮机构的工作过程 2 从动件常用运动规律 注意点 1 凸轮机构的工作过程中 从动件作运动循环 2 从动件距凸轮回转中心最近点到最远点的距离称为 3 从动件常用运动规律有和 升 停 降 停 行程 等速运动规律 等加速等减速运动规律 四 课后作业 1 预习 凸轮轮廓的设计方法 2 练习册P7 谢

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