自动控制原理及其应用(第2版)黄坚第二章习题.ppt

第二章习题课 2 1 2 1试建立图所示电路的动态微分方程 解 输入ui输出uo u1 ui uo i1 i i2 a 第二章习题课 2 1 i i1 i2 b 解 2 2求下列函数的拉氏变换 1 f t sin4t cos4t 第二章习题课 2 2 解 2 f t t3 e4t 解 3 f t tneat 4 f t 1 t e2t 第二章习题课 2 2 解 解 2 3求下列函数的拉氏反变换 1 2 f t 2e 3t e 2t 第二章习题课 2 3 解 f t 2e 2t te t 2e t 第二章习题课 2 3 解 1 2 2 A2 5 f t 1 cost 5sint 第二章习题课 2 3 解 1 5j 1 A1 jA2 A1 1 第二章习题课 2 3 解 2 4求解下列微分方程 A1 1 y t 1 5e 2t 4e 3t A2 5 A3 4 第二章习题课 2 4 解 2 y 0 0 第二章习题课 2 4 2 5试画题图所示电路的动态结构图 第二章习题课 2 5 并求传递函数 1 i i2 i1 解 I2 s I1 s Uc s Ur s Cs R2 Uc s I s 第二章习题课 2 5 2 i2 i1 i I s Ur s U1 s 解 I1 s I2 s L1 R2 Ls L2 LCs2 L3 1 sCR1 L3 1 1 L1L3 R2 LCR1s2 U1 s Uc s R2 I1 s Uc s L1 L2 P1 R2 LCR1s2 第二章习题课 2 6 2 6试采用复阻抗写出传递函数 第二章习题课 2 7 2 7试证明两系统为相似系统 i T K t 2 8设有一个初始条件为零的系统 系统的输入 输出曲线如图 求G s C s G s 第二章习题课 2 8 解 2 9若系统在单位阶跃输入作用时 已知初始条件为零的条件下系统的输出响应 求系统的传递函数和脉冲响应 r t I t 解 G s C s R s 脉冲响应 第二章习题课 2 9 2 10已知系统的拉氏变换式 试画出系统的动态结构图并求传递函数 解 X1 s R s G1 s G1 s G7 s G8 s C s X2 s G2 s X1 s G6 s X3 s X3 s G3 s X2 s C s G5 s C s G4 s X3 s C s R s R s C s G7 s G8 s G1 s C s G7 s G8 s G6 s X3 s X1 s X2 s C s G5 s X3 s 第二章习题课 2 10 第二章习题课 2 10 解 求系统的传递函数 G1 G3 第二章习题课 2 11 a a 求系统的传递函数 解 L1 L1 G2H1 L2 L2 G1G2H2 P1 G1G2 P2 G3G2 1 1 2 1 1 G2H1 G1G2H2 第二章习题课 2 11 解 求系统的传递函数 第二章习题课 2 11 b 解 b 求系统的传递函数 L1 L1 G1G2H L2 G1G4H L2 P1 G1G2 1 1 P2 G3G2 1 G1G4H G1G2H 2 1 G1G4H 第二章习题课 2 11 c 解 第二章习题课 2 11 d 解 1 2 L1 L1 G2H P1 G1 1 1 P2 G2 2 1 第二章习题课 2 11 e 解 1 第二章习题课 2 11e L1 L2 L3 L4 L2 G1G4 L3 G2G3 L4 G2G4 2 L1 G1G3 P1 G1 1 1 P2 G2 2 1 f 第二章习题课 2 11f 解 1 2 L1 L1 G1G2 L2 L2 G2 P1 G1 1 1 G2 1 G1G2 G2 a L1 L1 G2H2 L2 L2 G1G2H3 1 1 P1 G1G2 L1 G2H2 L2 G1G2H3 P1 G2 1 1 P2 G1G2H1 2 1 第二章习题课 2 12 解 求 D s C s R s C s D s 0 R s 0 结构图变换成 1 G1H1 第二章习题课 2 12 a b 求 解 L1 G1G2 L2 G1G2H 1 1 P1 G1G2 P1 GnG2 1 1 P2 1 2 1 G1G2H 第二章习题课 2 12 求 解 D s 0 R s 0 结构图变换成 系统的传递函数 第二章习题课 2 12 b a 求 C s E s 解 L1 L1 G2 L2 L2 G1G2G3 P1 G2G3 P2 G1G2G3 1 1 2 1 E s 第二章习题课 2 13 P1 G2G3 2 1 G2 1 1 P2 1 求 C s E s 第二章习题课 2 13 结构图变换成 系统的传递函数 a b 求 第二章习题课 2 13 解 L1 G3G4 L2 G2G3G5 1 1 P1 G1G5 P1 G1G5 1 1 P2 1 2 1 G3G4 P2 G2G3G5 2 1 2 14 解 L1 G1G3 L2 G2G3 1 1 P1 G1G3 P2 G2G3 2 1 P3 G1G4 3 1 P4 G2G4 4 1 1 1 P1 1 第二章习题课 2 14 E s 第二章习题课 2 14 X s 解 D s 0 结构图变换为 G1 G2 G3 G4 求 2 14 第二章习题课 2 14 E s X s 求 2 14 解 D s 0 结构图变换为 G3 G1 G2 C s 求 2 14 解 R s 0 第二章习题课 2 14 第二章习题课 2 15 解 结构图变换为 求 2 15 解 结构图变换为 第二章习题课 2 15 求 2 14 C2 s 解 结构图变换为 第二章习题课 2 15 求 2 14 求 2 14 解 结构图变换为 第二章习题课 2 15 求 2 15 第二章习题课 2 15 解 L1 G1G2 L3 G4 L2 G1G4G5H1H2 P1 G1G2G3 1 G1G2 G1G4G35H1H2 G4 G1G2G4 1 1 G4 求 2 15 解 L1 G1G2 L3 G4 L2 G1G4G5H1H2 P1 G4G5G6 1 G1G2 G1G4G5H1H2 G4 G1G2G4 1 1 G1G2 第二章习题课 2 15 求 2 15 解 L1 G1G2 L3 G4 L2 G1G4G5H1H2 1 G1G2 G1G4G5H1H2 G4 G1G2G4