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文档简介
解析法相对定向 摄影测量学 上 第五章 武汉大学遥感信息工程学院摄影测量教研室 主要内容 一 相对定向元素二 解析相对定向原理三 相对定向元素计算四 模型点坐标计算 描述立体像对两张像片相对位置和姿态关系的参数 一 相对定向元素 以左像空间坐标系为基础 右像片相对于左像片的相对方位元素称 连续法相对定向元素 By Bz 连续法相对定向元素 单独法相对定向元素 2 单独法相对定向元素 1 1 2 2 2 1 在以左摄影中心为原点 左主核面为XZ平面 摄影基线为X轴的右手空间直角坐标系中 左右像片的相对方位元素称 2 2 1 二 解析相对定向原理 同名光线对对相交于核面内 1 连续法解析相对定向原理 连续法解析相对定向原理 连续法解析相对定向原理 偏导数1 偏导数2 偏导数2 1 偏导数2 1 线性化方程 等式两边同时除以 系数约简 常数项约简 连续法相对定向中常数项的几何意义 误差方程及法方程的建立 量测5个以上的同名点可以按最小二乘平差法求相对定向元素 2 单独法解析相对定向原理 单独法解析相对定向原理 偏导数3 1 偏导数3 2 线性化方程 常数项约简 单独法相对定向中常数项的几何意义 误差方程及法方程的建立 量测5个以上的同名点可以按最小二乘平差法求相对定向元素 获取已知数据x0 y0 f确定相对定向元素的初值 0由相对定向元素计算像空间辅助坐标X1 Y1 Z1 X2 Y2 Z2计算误差方程式的系数和常数项解法方程 求相对定向元素改正数计算相对定向元素的新值判断迭代是否收敛 三 相对定向元素计算 四 模型点坐标计算 模型点坐标 参考书1 李德仁 周月琴等编 摄影测量与遥感概论 测绘出版社2 李德仁 郑肇葆编著 解析摄影测量学 测绘出版社 本讲参考资料 教材张剑清
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