平差基础——自习指导.doc

课程自学辅导 作者：测量平差学科组转贴自：本站原创点击数：1700文章录入：学科组 第一章 绪论本章主要说明观测误差的产生和分类，测量平差法研究的内容以及本课程的任务。第二章 误差分布与精度指标全章共分5节，是本课程的重点内容之一。重点：偶然误差的规律性，精度的含义以及衡量精度的指标。难点：精度、准确度、精确度和不确定度等概念。要求：弄懂精度等概念；深刻理解偶然误差的统计规律；牢固掌握衡量精度的几个指标。第三章 协方差传播律及权全章共分7节，是本课程的重点内容之一。重点：协方差传播律，权与定权的常用方法，以及协因数传播律。难点：权，权阵，协因数和协因数阵等重要概念的定义，定权的常用方法公式应用的条件，以及广义传播律（协方差传播律和协因数传播律）应用于观测值的非线性函数情况下的精度评定问题。要求：通过本章的学习，弄清协因数阵，权阵中的对角元素与观测值的权之间的关系；能牢固地掌握广义传播律和定权的常用方法的全部公式，并能熟练地应用到测量实践中去，解决各类精度评定问题。第四章 平差数学模型与最小二乘原理全章共分5节。重点：测量平差的基本概念，四种基本平差方法的数学模型和最小二乘原理。难点：函数模型的线性化，随机模型。要求：牢固掌握本章的重点内容；深刻理解最小二乘原理中“最小”的含义；对于较简单的平差问题，能熟练地写出其数学模型。第五章 条件平差全章共分4节，是基本测量平差方法之一。重点：条件平差的数学模型,平差原理,基础方程及其解以及精度评定问题。难点：各种不同类型的控制网（水准网，测角网和测边网）中，必要观测数t 的确定，非线性条件方程线性化，以及求平差值非线性函数的中误差。要求：通过本章的学习，能牢固掌握并能推导条件平差全部的公式；能熟练地列出各种控制网中的条件方程并化为线性形式；并求出平差值、单位权中误差和平差值函数的中误差。第六章 附有参数的条件平差全章共分3节，是基本测量平差方法之一。重点：附有参数的条件平差数学模型，平差原理，基础方程及其解。难点：各种不同类型的控制网中，条件方程个数c 的确定，函数模型的建立。要求：了解附有参数的条件平差法的平差原理；在对各种类型的控制网平差时，能准确地确定条件方程的个数；并熟练地列出条件方程以及组成法方程。第七章 间接平差全章共分9节，是基本平差方法之一。重点：间接平差原理、数学模型、基础方程及其解，以及精度评定等内容。难点：测角网、测边网坐标平差和导线网、GPS网间接平差时误差方程的列立及线性化，求参数的非线性函数的中误差。要求：通过本章的学习，牢固掌握间接平差的平差原理并能推导全部的公式；能熟练地列出测角网、测边网坐标平差的线性化误差方程，以及参数的非线性函数的权函数式；并求出参数平差值、单位权中误差和参数函数中误差。第八章 附有限制条件的间接平差全章共分3节，是基本平差方法之一。重点：附有限制条件的间接平差原理，函数模型的建立和法方程的组成，以及求参数函数的中误差。难点：误差方程的列立，限制条件个数s 的确定及方程的列立，求参数函数的协因数。要求：了解附有限制条件的间接平差原理，能熟练地列出对各种控制网平差时的误差方程和限制条件方程，并组成法方程。第九章 概括平差函数模型全章共分5节，是对4种基本平差方法的综合和总结。重点：附有限制条件的条件平差（概括平差函数模型）函数模型的建立，概括平差函数模型与4种基本平差方法函数模型之间的关系。难点：最小二乘估计量最优统计性质的证明和单位权方差估值公式的推导。要求：弄清各种平差方法的共性和特性，以及4种基本平差方法函数模型与概括平差函数模型之间的关系。第十章 误差椭圆全章共分6节。重点：误差椭圆、相对误差椭圆三个参数的计算、作法和用途，任意方向（或）的位差的计算公式。难点：极值方向的确定和误差椭圆的作用。要求：通过本章的学