VxWorks引导程序启动详细过程(bootrom_uncmp.bin).doc

VxWorks引导程序启动详细过程(bootrom_uncmp.bin)系统上电初始化CPU；配置处理器的工作模式；配置存储器；关闭中断和看门狗；清除Cache； 设置堆栈指针；特定于CPU的其他初始化；配置启动参数（冷启动还是热启动）跳到romStart(int startType).| romInit.s - romInit() :|将Flash中的启动代码拷贝到RAM中，最后调用ROM或RAM中的usrInit（）；拷贝的内容与生成的内核类型有关，但通常都需将数据段拷贝到RAM中。如果是压缩格式映象，除了拷贝还要进行解压。最后调用sysALibs.s中的sysInit（int startType）.|bootInit.c -romStart(int startType) :|用于用于完成最后的CPU初始化部分，并且关闭系统的其他硬件设备，为内核的初始化和启动准备一个单任务的环境（无中断，无任务）。完成内核激活的准备工作：（1）设备处于静止状态；（2）处理器中断处于禁止状态。引导阶段已经实现了（2），一次该函数功能就是使设备处于静止状态。0 用户定义BSP初始化SYS_HW_INIT_0 ();（sysHwInit0()）无1 初始化Cache；cacheLibInit（）2 清零BBS；bzero (edata, end - edata);3 暗黄安装中断向量； excVecInit ( );4 置硬件静止状态；sysHwInit ();5 配置Wind内核，初始化任务管理和任务队列 usrKernelInit ();6 使能Cache； cacheEnable(INSTRUCTION_CACHE);7 激活跟任务； kernelInit (FUNCPTR) usrRoot,，)|bootConfig.c -usrInit(int startType):|负责在内核激活前，将硬件置于静止状态：1 安装中断向量ISR： S3C2410ExcVecSet();2 安装IRQ/SVC 的堆栈设置程序：_func_armIntStackSplit = sysIntStackSplit;3 复制命令行：strncpy(sysBootLine,DEFAULT_BOOT_LIN,strlen(DEFAULT_BOOT_LINE)+1);4 初始化串口设备，数据结构和禁止串口中断： sysSerialHwInit ();| sysLib.c - sysHwInit（）:| usrKernel.c - usrKernelInit(void)配置Wind内核，初始化任务管理和任务队列:1. 初始化类库： classLibInit ();2. 初始化任务变量： taskLibInit ();3. 配置内核任务队列： qInit (&readyQHead, Q_PRI_LIST);qInit (&activeQHead, Q_FIFO);qInit (&tickQHead, Q_PRI_LIST);workQInit ();| bootConfig.c -usrRoot (char *pMemPoolStart, unsigned memPoolSize)：用于完成系统最后的初始化以及所有硬件的初始化：1 初始化系统内存池：memInit (pMemPoolStart, memPoolSize);2 安装始终中断ISR，设置始终频率，使能时钟： sysClkConnect(FUNCPTR) usrClock, 0);/、connect clock interrupt routine sysClkRateSet (SYS_CLK_RATE); /* set system clock rate */ sysClkEnable (); /* start it */3 初始化IOS：selectInit (NUM_FILES);iosInit (NUM_DRIVERS, NUM_FILES, /null);consoleFd = NONE;4 初始化串口设备，安装串口设备驱动程序，并启动串口设备：/* */5 初始化WDB： wdbConfig();/* configure and initialize the WDB agent */ vxBootFile0 = NULL;6 打开Target Server Console：/* for Target Server Console */ consoleFd = open (/vio/0, O_RDWR, 0);7 设置标准I/O输入输出： ioGlobalStdSet (STD_IN, consoleFd); ioGlobalStdSet (STD_OUT, consoleFd); ioGlobalStdSet (STD_ERR, consoleFd);8 安装管道驱动程序： pipeDrv ();9 初始化各种可得设备：/* */10启动bootCmdLoop任务： taskSpawn (tBoot, bootCmdTaskPriority, bootCmdTaskOptions,b