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ROBOFORM 23/53 应用培训资料（一）程序指令（RBF程序语句）1PN 工件程序名 句法 PN/工件程序名 例：PN/ KINGLONG2COORD 坐标模式与测量单位句法 COORD/（ABS）（INCR）（INCH）（METR） COORD/METR ENG:选择测量单位 0 1ABS ：绝对坐标系INCR：相对坐标系INCH：数值以英寸为单位METR：数值以毫米为单位 缺省状态为ABS，METR，我们一般设置为METR。3AXE 选择主加工轴 句法 AXE/ （？轴） 例：AXE/Z (默认) AXE/X (X方向侧打) AXE/Y (Y方向侧打)4AUXF 辅助M功能指令 AUX,55(CMD) 句法 AUXF/ 数字 例：AUXF/22 工作液槽上油 在CMD指令中的格式有所区别,AUX,22即可AUXF/22 (向工作槽注油) 23 (工作槽放油) 24 (30秒钟无保护) 25 (2分钟无保护) * FO20 26 (8分钟无保护) 32 （石墨加工时碰撞保护）54 （打开油泵）55 （关闭油泵）60 （低的加工保护）209 强制打开润滑泵5L1=？赋值语句 例： L1= -10 （指的是主加工轴方向上的尺寸。）6FROM 确定加工的起点位置句法 FROM/X，n，Y，n，Z，n，C，n （无C轴的机床C可以省略）例： FROM/X，0，Y，0，Z，10 C，0该功能用在程序中确定工件坐标系，它不引起各轴的运动。 注意！ 主加工轴方向上的设置值，必须和工件与电极之间的距离一致7FLUSH 冲液的选择句法 FLUSH/，EL，？，LL，？，LR，？，PA，？EL：电极冲液 LL：左侧冲液 LR：右侧冲液 PA：工件冲液常用例：FLUSH/LL，1，LR，1 注解：左、右侧冲液同时进行。FLUSH/LL，0，LR，0 注解：左、右侧冲液同时关闭。ASPIR/ON 打开吸油 ASPIR/OFF 关闭吸油8TECHNO 选择工艺表 句法 TECHNO/F，（文件名），（INV）文件名：指工艺的文件名 INV：工件-电极的极性反接 该文件必须存贮在内存（MEM）之中，且必须扩展名为 .TEC例：TECHNO/F，UCUAC注解：指自动调用UCUAC（标准铜对钢）工艺进行加工9END 程序结束标记 程序结束的标记，如果程序中间语句加了这个语句，程序执行到END就将会立即结束！一个RBF程序中只认可一个END。*10MACRO 宏指令句法 MACRO/宏指令名称例：MACRO/M1宏程序开始的标记，所有的宏必须以MACRO开始。*11TERMAC 宏结束 所有宏都必须以TERMAC结束 一个宏只能有一个TERMAC指令*12CALL 宏调用句法 CALLN，n宏的名称 被调用宏执行N次，N可以是数字也可以是表达式。 调用宏时，表达式的值按宏定义的顺序赋给宏的各参数，表达式的个数必须与宏定义中参数的个数一致。例：CALL/N，1，M1 注解：指调用M1宏指令程序一次。13TANK 工作液槽运动(适用于FO35P、FO55P，不适用于FO85) 句法 TANK/H，120 H 由COORD指令确定的以mm或英寸表示的工作液槽运动高度14GOTO 不加工运动句法 GOTOX，NY，NZ，NC，NR，NR 相对于电极中心的最大半径（R不影响加工的几何形状，但可改善C轴的伺服控制）15GOAX 选定轴上不加工运动 句法 GOAX/L，L1，H，H1 H 加工余量剩余量例：GOAX/L，20GOAX 无参数指示符的GOAX指令用来取消平动（ORB、EXPAN、CONE）之后。只能在一根轴上运动！16DOWN 切入加工 句法 DOWN/L,l, L H L 选定轴上的最终尺寸 H 加工余量剩余量 E 工艺表中的规准、 P 以分钟表示的最长持续加工时间 RET 强制电极回退到加工的起始点17ORB 平动加工 句法 ORB/ L,l, 运动开始时电极45度方向运动。 最大偏移半径32mm。 只能与DOWN连用 三轴联动，X、Y、Z同时运动，分别加工相同的余量，运动轨迹为一个圆锥体18VECT 线性向量加工 句法 VECT/ L,l,， R，R, VECT/X，？，Y，？，Z，？，C，？，E，e 可实现真正意义上的四轴联动。19EXPAN 平面平动加工 句法 EXPAN/R，RE，E，RET R 最终半径间隙0R21.568MM(Z轴方向上固定,在XY平面内运动)可以利用这个指令做一般的螺纹加工20.HELIC 螺旋加工 (适用于有C轴的机床) 句法: HELIC/DIR(REV),只能指定一个主加工轴:Z DIR 右旋REV 左旋K 螺距 0.5-30021. SQAR 任意角度的向量加工 (方形平动)句法 SQAR/USRX,X,USRY,Y,ANG,A,L,I,SQAR/REV，USRX,x,USRY,y,ANG,a,L,i, DIRUSRX,USRY X、Y方向上的径向尺寸缩小量ANG 型腔的偏角其他常用指令CMD22.MOV 机床坐标系下绝对移动 句法MOV,Xx,Yy,Zz,Cc Example:MOV,X5.523.MOVT 工作液槽绝对运动(适用于FO35P、FO55P)句法 MOVT,Hh MOVT,H12024.MVR 机床坐标系下相对移动句法MVR,Xx,Yy,Zz,Cc25.MVRT工作液槽相对运动(适用于FO35P) 句法 MVRT,Hh MVRT,H1026.MPA 工件坐标系下绝对移动 句法MPA,Xx,Yy,Zz27.SEP 存贮点坐标 句法 SEP,CP N 1-127SEP, Xx,Yy,Zz,Cc A 绝对参考坐标系 M 机床坐标系 P 工件坐标系 SEP,M1,X0,Y3,Z10,C90 在机床坐标系下,点1同指定的坐标被存贮SEP,CP2 在绝对坐标系下,点2同指定的坐标被存贮28.GOP 移动到存储点 句法 GOP, GOP,2 +号(GOP,1) C轴逆时针旋转 _号(GOP,-1) C轴顺时针旋转29.SMA 设定机床坐标系 句法 SMA ,Xx,Yy,Zz,Cc用来改变机床坐标系下的X,Y,Z,C的值. SPA 设定工件坐标系30MOF 电极补偿量 MOF，0 无电极偏移（适用于SPIN） MOF，1 适用于HELIC Z轴无偏移量 MOF，2 普通模式 MOF，3 普通模式无刀库的机床选择MOF，2、MOF，3都可以31AREF 自动寻找各轴参考点32TAXE 自动做各轴速度设定33CHCR 自动从软盘中读取光栅尺校正值34DRS 屏幕作图 句法： DRS，文件名 .RBF (后缀名可以省略)35SPG 调用RBF程序 句法： SPG，文件名.RBF (后缀名可以省略)36LNG 选择工作语言 句法：LNG，ENGLISE 选择英文 LNG，CHNESEE 选择中文37TCH 电极交换 句法：TCH，刀具号，M TCH，1 机床自动抓取1号电极 TCH，1，M 人工手动换取1号电极 TCH，EXT151直排刀库缩回 TCH，EXT152直排刀库伸出38VPULS 抬刀速度设定句法：VPULS，数值 速度范围：145MM/S39ZCL 清时钟 句法：ZCL，1 设定总时间计数器为零 ZCL，2 设定总加工时间计数器为零 ZCL 设定两时间计数器为零40REX 调用加工放电条件 句法：REX，E372 调用E372的放电加工条件程 序 分 析1:PN/56 工件程序的名字3:L1=-15 赋值语句4:AUXF/22;辅助功能指令 充液 向工作液槽里上油6:AUXF/60; 辅助功能指令 低的加工保护7:TECHNO/F,UCUAC 标准的加工工艺 铜打钢 8:FLUSH/PA,1,LR,1 冲液 打开工件冲、右侧冲 FO22 FLUSH/N,2打开冲液 9:FROM/X,0,Y,0,Z,5 加工的起点位置10:AUXF/26 加工保护暂停8分钟11:DOWN/L ,L1+0.021,H,-0.300,E,383,RET 切入加工深度L1+0.021+0.312:DOWN/L,L1,H,-0.300,E,372 切入加工深度L1+0.313:ORB/L,L1,H,-0.21,E,372 圆形平动加工14:ORB/L,L1,H,-0.15,E,35215:ORB/L,L1,H,-0.12,E,312,RET RET加工完毕后，返回起始点16:FLUSH/PA,0,LR,0 关闭工件冲、右侧冲 FO22 FLUSH/N,117:END 程序结束加工深度及平动量分析MODEZ positionORBiting = Position (X-Y)DOWNL - Hdown0=HdownORBL - HorbR=Hdown - Horb加 工 方 式加 工 深 度L平 动 量DOWN147000ORB11479009ORB21485015ORB31488018 你可以通过修改参数 L : 调整加工深度 Hdown: 调整型腔尺寸 Horb: 调整深度及型腔尺寸使用工艺表格？ 如何查看放电间隙？ 例：195实际的放电间隙372放电参数22修改程序1:PN/TEST U/S=0.3 CH202:TECHNO/F,UCUAC3:L1=-64:AUXF/225:FROM/X,0,Y,0,Z,106:AUXF/608:AUXF/269:DOWN/L,L1,H,-0.300,E,42310:ORB/L,L1,H,-0.286,E,41211:ORB/L,L1,H,-0.242,E,40212:ORB/L,L1,H,-0.202,E,38313:ORB/L,L1,H,-0.166,E,37314:ORB/L,L1,H,-0.135,E,35215:ORB/L,L1,H,-0.110,E,32316:ORB/L,L1,H,-0.088,E,31217:ORB/L,L1,H,-0.070,E,29318:ORB/L,L1,H,-0.055,E,27319:ORB/L,L1,H,-0.042,E,26220:ORB/L,L1,H,-0.030,E,25121:ORB/L,L1,H,-0.022,E,24122:ORB/L,L1,H,-0.015,E,22023:ORB/L,L1,H,-0.008,E,200,RET24:FLUSH/LL,0,LR,025:END标准程序1:SP=10.02:L1=-6.0+0.0116:AUXF/227:AUXF/608:TECHNO/F,UCUAC9:FLUSH/LL,0,LR,0,PA,0,EL,011:FROM/X,0,Y,0,Z,SP,C,012:DOWN/L,L1,H,-0.3,E,39413:ORB/L,L1,H,-0.288,E,38314:ORB/L,L1,H,-0.221,E,37315:ORB/L,L1,H,-0.174,E,35216:ORB/L,L1,H,-0.145,E,32317:ORB/L,L1,H,-0.121,E,31218:ORB/L,L1,H,-0.093,E,29319:ORB/L,L1,H,-0.076,E,28220:ORB/L,L1,H,-0.062,E,27121:ORB/L,L1,H,-0.046,E,25022:ORB/L,L1,H,-0.034,E,24023:ORB/L,L1,H,-0.021,E,22024:ORB/L,L1,H,-0.012,E,200,RET25:FLUSH/LL,0,LR,0,PA,0,EL,026:END（二）放电参数脉冲电压、电流波形图B OFF TIME （脉冲间隔）如图 to 参数也称脉冲的停歇时间。间隔时间过短，放电间隙来不及消电离和恢复绝缘，容易产生电弧放电，烧伤工具和电极；脉间选的过长，将降低生产率。加工面积较大，脉间也应稍大。 B 值012345678910111213us自动优化1.21.63.26.412.8255010020040080016003200R -电极抬刀的回退时间R012345678秒自动优化0.10.20.40.81.63.26.413U-两次抬刀间的放电时间如图tc参数 如果U=0或R=0，无论参数表何值，加工中该值自动优化。 如果U=9，所有抬刀停止。U012个45678秒自动优化0.10.20.40.81.63.26.413RF 参考放电电压 在30（15V）到99（49.5V）之间可调，每单位为0.5VSV 平均击穿延时参考值如图td参数10%50%可调：MODE 1，2，35%50%可调： MODE11，12，13，14，15，16，26，27，2850%75%可调：MODE4，6，7SV=0 自动优化它与平均放电间隙大小有关，工具欠进给时，平均放电间隙过大，平均击穿延时td就大，反之工具过进给时，放电间隙变小，td也就小。T 次参数选择器 T=0 次参数B、R、U、RF、SV被自动优化。 T=1 无自动优化，严格按工艺表中的参数来。T=2 适用于深槽窄缝加工中。T=3 ZAC机床上的深槽窄缝加工M 加工模式标准加工： 1，7，14，26低损耗加工： 2，8，15，27超低损耗加工：3，9，16，28微小加工： 4抛光加工： 6C 精加工电容C只出现在模式4和模式6的加工过程中模式4： C=6 -C=1 C=16-C=12模式6： C=6 -C=3V 加工电压电压值2345实际电压V80120160200P 电流可用功率P值0123456789101112131415电流值0.511.52346812162432486496128A 脉冲宽度如图ti参数A值012345678910111213US0.20.81.63.26.412.8255010010040080016003200INV 电极与工件极性的更改INV:0 严格按工艺表格规定的加工极性进行加工。INV:1 与工艺表格规定的加工极性相反。EL 电极材料代号1：铜 2：石墨 3：铜钨合金 6：钢 放电状况的调整CC 短路 SV and/or B CT 积碳 R or VPULS B+SV 减少UTL TL率 B+SVDA/BN 异常放电 B参数如何影响加工？参数影响调整规律M加工速度损耗伺服控制 M1 M2 M3 M14 M15 M16 M26 M27 M28正常 折中 低损耗C等于零V间隙损耗加工稳定性V GAPV损耗V加工稳定性P材料去除率火花间隙光洁度A材料去除率火花间隙光洁度损耗P和A决定了脉冲能量的大小P和A是不可以修改的、重要的参数RF加工稳定性决定了加工火花基准电压值的大小一般不做改变。能够设定为零，处于自动调整状态T定义加工时放电专家的状态B加工效率电流密度加工的不稳定性B加工的不稳定性B加工速度R加工速度最终表面的质量冲液/两极间隙的状态R与VPULS共同决定了抬刀的距离U加工速度最终表面的质量加工稳定性U加工速度U最终表面的质量U加工稳定性SV电流密度加工稳定性最终表面的质量间隙SV最终表面的质量用户参数BLK 执行工件程序BLK=0 工件程序(RBF程序)连续执行BLK=1 在每程序段结束时，工件程序停止。CBC 执行指令程序CBC =0 指令程序（CMD程序）连续运行CBC =1 逐条执行程序COE 中止COE=1 不论字母E开头的100,200,300类别的错误出现，工件程序不停止。COE=0 每当字母E开头的100,200,300类别的错误出现，工件程序停止. 以A开头的错误不影响程序的执行. 以F开头的错误无论COE处于何种状态必定中断程序.OSP 选择停OSP=1 选择停用于有条件的中止工件程序。OSP=0 停止选项被忽略。ENG 屏幕上显示的值ENG=1 以英才为单位ENG=0 以毫米为单位BLD 工件程序中控制可选程序段（只对ISO 语言）SIM 模拟运行（自动调整）TSIM 电极模拟空运行一般都设成1ART 断电后自动重新启动一般设成1TFE 路径偏移（轮廓加工）CLE 整体的偏移（轮廓加工）TOL 球面允差（设成0.005mm）MTOL 测量允差（设成0.005mm）VRF 缺省检验手动电极交换时Z轴高度2400 300 mm35/55/54 245 mm仿真速度 设成20 mm/min 旋转主轴速度 最大100 rpn (转/分)测量速度 设成13原表面光洁度等级、新国标表面粗糙度值、夏米尔粗糙度标准比较表原表面光洁度等级新国标表面粗糙度值Ra夏米尔粗糙度标准CH100.1 0100.111100.122100.14390.16490.18590.20690.22790.25890.28980.321080.351180.401280.451380.501480.561570.631670.701770.801870.901971.002071.122161.262261.402361.622461.802562.002662.22752.52852.82953.23053.53154.03254.53345.03445.63546.33647374838493931040311.241312.64231443FOxxP系统安装步骤1，开机同时按住SHIFT键进入初始界面2，插入系统盘A，按F2（LOAD）键3，完成后，提示安装完成(10分钟)4，插入工艺盘（TECHNOLOGIES），拷贝*.*文件到MEM：5，进入手动状态（MANUAL），按放松或夹紧电极一次6，在EXE界面的COM_状态下键入AREF命令，找各轴参考点7，插入SCALES CORRECTION光栅尺校正盘，在EXE界面COM_状态下键入CHCR命令，然后回车，执行8，将各轴移至中间位置，在EXE界面COM_状态下键入TAXE命令，然后回车，执行！注意：在做步骤8时,小心碰撞，最好拆去台面上一切工件与电极。PAGE 1PROGRAM-EXPERT编程专家PAGE 1/3 TECHNOLOGY PARAMATERS工艺参数*Application应用Standard Standard (F1)标准Rib (F2)深腔Surface (F3)表面Micro (F4)微细Polish (F5)抛光Subgate (F6)零端面*Technology 工艺条件COPPER STEELCOPPER STEEL (F1)铜对钢FINE GR STEEL (F2)细石墨MEDIUM GR STEEL (F3)中石墨COARSE GR STEEL (F4)粗石墨*Type of translation 加工类型DOWN/ORBDOWN/ORB (F1)DOWN/EXPAN (F2)ISOG (F3)ONLY DOWN (F4)SIMPLE SQAR (F5)*Final surface finish 最终表面光洁度_ CH*Respect of detail 细微部分的考虑NOYESF1NOF2*Attack protection 附加保护 NOYESF1NOF2*PAGE DOWN to access page ELECTRODEPAGE 2PROGRAM-EXPERT编程专家PAGE 2/3 ELECTRODE AND POSITIONING PARAMATERS电极和定位参数*Distance electrode-part 电极工件间距离_ mm*Depth of cut 加工尺寸_ mm*Program depth 编程尺寸_ mm*Correction for manual finishing 手工修正余量_ mm*Axis of cut 加工轴向ZX (F1)Y (F2)Z (F3)*Frontal surface area 电极端面积_ cm2Electrode description (F1) 电极描述*Total surface area 加工总面积_ cm2Electrode description (F1) 电极描述*Electrode length 电极长度_ mm*PAGE DOWN to page PROGRAM,PAGE UP to go to back to TECHNOLOGYPAGE 3PROGRAM-EXPERT编程专家PAGE 3/3 PROGRAM PARAMATERS程序参数*Flushing 冲油方向LATERALNONE (F1)无LATERAL LEFT (F2)左侧LATERAL RIGHT (F3)右侧PART (F4)工件ELECTRODE (F5)电极LATERAL (F6)侧向*Flushing mode冲油方式CONTINUOUSSTOP (F1)停CONTINUOUS (F2)持续PULSE (F3)脉冲ALTERNATE PULSE (F4)交替脉冲*Number of electrode 电极数量CALCULATECALCULATE (F1)计算1 (F2)2 (F3)*Roughing tool number 粗加工电极代号_*Finishing tool number 精加工电极代号_*Program name roughing/finishing 粗/精加工程序名_*Program name finishing 精加工程序名_*GENERATE 产生*PAGE DOWN to page TECHNOLOGY,PAGE UP to go to back to PROGRAM PARAMATERSSELECTION OF PRIORITIES优先方式123OK (F1)SPEED (F2)速度LOW WEAR (F3)低损耗SURFACE FINISH (F4)光洁度AUTOMATIC RESULTSPROPOSEDCHOICEELECTRICAL建议值自选值电流Roughing power粗加工电流CH roughing粗加工规准U/S Roughing粗加工间隙CH tool精加工规准U/S tool