STM32__定时器与_PWM_快速使用入门.doc

STM32定时器与PWM快速使用入门要求：在万利的开发板EK-STM32F上产生周期为1秒，占空比分别为5010的PWM并且点亮板上的LD1,LD2灯闪烁。做法很简单。STM32的PWM是由定时器来产生的。可以看出。定时器3的通道1至4在GPIO端口的映像。如果是完全映射。各通道的连接引脚如下：CH1=PC6,CH2=PC7,CH3=PC8,CH4=PC9这样，刚好与板上的LD1,LD2灯符合，因为LD1连接到PC7,LD2连接到PC6引脚。关于PWM一些知识.STM32的TIMx是TIMx_ARR寄存器确定频率（周期）、由TIMx_CCRx寄存器确定占空比的信号。使用定时器3。而TIM2、3、4的时钟源是APB1即是PCLK1(APB1对应PCLK1)PCLK1=APB1=HCLK/2=SYSCLK/2=36MHZ(36,000,000HZ)但是注意：倍频器会自动倍2，即是【72MHZ】！代码如下：voidSTM32_PWM_GPIO_Configuration(void)/11：完全映像STM32_Afio_Regs->mapr.bit.TIM3_REMAP=3;/LD1=P7LD2=PC6/*GPIOAConfiguration:(PC6PC7)TIM3channel1and2asalternatefunctionpush-pull*/STM32_Gpioc_Regs->crl.bit.CNF6=Output_Af_push_pull;/PC.06复用功能推挽输出模式STM32_Gpioc_Regs->crl.bit.MODE6=Output_Mode_50mhz;/PC.06输出模式，最大速度50MHzSTM32_Gpioc_Regs->crl.bit.CNF7=Output_Af_push_pull;/PC.07复用功能推挽输出模式STM32_Gpioc_Regs->crl.bit.MODE7=Output_Mode_50mhz;/PC.07输出模式，最大速度50MHz/endsubvoidSTM32_TIM3_Configuration(void)/TIM_DeInit(TIM3);/复位TIM3定时器STM32_Rcc_Regs->apb1rstr.all|=RCC_TIM3RST;STM32_Rcc_Regs->apb1rstr.all&=RCC_TIM3RST;/时钟使能STM32_Rcc_Regs->apb1enr.all|=RCC_TIM3EN;/*TIM3baseconfiguration*/TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=9999;/TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=7200;/TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=0x0;/TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;/TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure);STM32_Tim3_Regs->arr.all=9999;/定时周期，PWM频率！10毫秒*100=1秒STM32_Tim3_Regs->psc.all=720;/7200分频72MHZ/72,0072,000,000/72,00=10,000STM32_Tim3_Regs->cr1.bit.CKD=0;/时钟分频因子STM32_Tim3_Regs->cr1.bit.DIR=0;/0：计数器向上计数/*ClearTIM3updatependingflag清除TIM3溢出中断标志*/TIM_ClearFlag(TIM3,TIM_FLAG_Update);STM32_Tim3_Regs->sr.bit.UIF=0;/更新中断标记由软件清0,例如当上溢或下溢时,软件对CNT重新初始化/*PWM1Modeconfiguration:Channel1Channel2*/TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;/TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;/TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=CCR1_Val;/TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;/TIM_OC1Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure);/timer3的通道1是PC6引脚,AFIO完全映射STM32_Tim3_Regs->ccer.bit.CC1P=0;/输入/捕获1输出极性0：OC1高电平有效1：OC1低电平有效STM32_Tim3_Regs->ccer.bit.CC1E=1;/输入/捕获1输出使能1：开启OC1信号输出到对应的输出引脚。STM32_Tim3_Regs->ccer.bit.CC2P=0;/输入/捕获2输出极性0：OC1高电平有效1：OC1低电平有效STM32_Tim3_Regs->ccer.bit.CC2E=1;/输入/捕获2输出使能1：开启OC2信号输出到对应的输出引脚。STM32_Tim3_Regs->ccmr1.ou_bit.CC1S=0;/00：输出比较1通道1被配置为输出STM32_Tim3_Regs->ccmr1.ou_bit.CC2S=0;/00：输出比较2通道2被配置为输出STM32_Tim3_Regs->ccmr1.ou_bit.OC1M=6;/0110：PWM模式1STM32_Tim3_Regs->ccmr1.ou_bit.OC2M=6;/0110：PWM模式1STM32_Tim3_Regs->ccr1.all=5000;/占空比50STM32_Tim3_Regs->ccr2.all=1000;/10/TIM_OC1PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);STM32_Tim3_Regs->ccmr1.ou_bit.OC1PE=1;/OC1PE：输出比较1预装载使能1：开启TIMx_CCR1寄存器的预装载功能STM32_Tim3_Regs->ccmr1.ou_bit.OC2PE=1;/OC1PE：输出比较2预装载使能1：开启TIMx_CCR2寄存器的预装载功能/TIM_ARRPreloadConfig(TIM3,ENABLE);STM32_Tim3_Regs->cr1.bit.ARPE=1;/7自动重装载预装载允许位0：TIM1_ARR寄存器没有缓冲/TIM3enablecounter/TIM_Cmd(TIM3,ENABL