现代机械控制工程模拟试卷A答案.doc

现代机械控制工程试卷1一、单选题（20分，每小题2分）1、系统稳定的充要条件是，其特征根的实部必须( )零，也即是系统传递函数的极点均分布在复平面的( )半平面。A)大于,左B) 大于,右C) 小于,左D) 小于,右2、二阶振荡环节的传递函数为（ ）A)B) C) D) 3、频率特性的实部部称为（ ），频率特性的虚部部称为（ ）A)实频特性，虚频特性B)幅频特性，相频特性C)最小相位，非最小相位D)顺馈，反馈4、已知机械系统的传递函数为，则系统的阻尼比是( )A) 0.25B) 0.5C) 1D) 25、一阶系统的过渡时间约为（ ）(其中T为一阶系统的时间常数)A) 0.25TB) 0.5TC) 4TD) 2T6、设积分环节的传递函数为G(s)=，则其频率特性幅值M()=（ ）A).B).C).D).7、一阶惯性环节的传递函数为（ ）A)B) C) D) 8、对二阶系统而言，当（ ）时，系统为欠阻尼系统A)B) C) D) 9、线性系统与非线性系统的根本区别在于 ( )A).线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入 B).线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入C).线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理D).线性系统不满足迭加原理，非线性系统满足迭加原理10、系统对输入为谐波时的( )，称为频率响应A) 稳态响应B) 瞬态响应C) 稳定性D) 准确性二、多选题（30分，每小题3分）1、对自动控制系统，按输出变化规律可分为（ ）A)开环系统B)闭环系统C)自动调节系统D)随动系统E)程序控制系统2、根据下列几个系统的特征方程，可以判断肯定不稳定的系统为（ ）A）B） C）其中a、b、c、d、e均为不等于零的正数。3、下列哪些说法是正确的（ ）A)一阶系统的传递函数为，其时间常数为0.25 B)把输出量反馈到系统的输入端与输入量相减称为正反馈。 C) 系统受扰动后偏离了原工作状态，扰动消失后，系统能自动恢复到原来的工作状态这样的系统是稳定系统。D) 我们把输出量直接式间接地反馈到输入端，形成闭环参与控制的系统，称作闭环控制系统。4、下列说法正确的是（ ）A)对于0型系统，当系统的输入为单位恒速输入时，系统的稳态偏差为B)对于0型系统，当系统的输入为单位恒加速输入时，系统的稳态偏差为C) 对于II型系统，当系统的输入为单位阶跃输入时，系统的稳态偏差为0D)对于II型系统，当系统的输入为单位恒速输入时，系统的稳态偏差为05、判断系统稳定性可采用以下方法（ ）A)Routh判据B)Nyquist判据C)Bode判据D)串联校正6、下列说法正确的是（ ）A)时域分析通过阶跃或脉冲输入下系统的时间响应来研究系统的性能B)时域分析通过正弦输入下系统的时间响应来研究系统的性能C) 频域分析是以阶跃或脉冲信号作为基本输入信号来分析系统的性能 D) 频域分析是以正弦信号作为基本输入信号来分析系统的性能 7、在利用梅逊公式简化系统的传递函数时，必须满足（ ）两个条件A)整个方框图中只有一条前向通道;B)各个局部反馈回路间存在公共的传递函数方框C)系统方框图不允许有串联环节C)系统方框图不允许有并联环节8、根据校正环节在系统中的联结方式，校正可分为（ ）A)串联校正B)反馈校正C)顺馈校正D) PID校正9、.判断系统稳定性可采用以下方法（ ）A)Routh判据B)Nyquist判据C)Bode判据D)串联校正10、下列哪些说法是正确的( )A)一阶系统的放大系数K越小,系统输出响应的稳态值越小B)若，则滞后校正装置最大滞后角C)若，则最大相位超前角D)串联校正是指校正环节串联在原传递函数方框的前向通道中三、判断题（15分，每小题1.5分；正确打，错误打 X）1、传递函数的分母s的阶数n可以小于分子中s的阶数m。 （）2、传递函数的分母反映了系统与外界的关系，传递函数的分子反映了系统本身与外界无关的固有特性。 （）3、对于同一个系统，当输入量和输出量的选择不相同时，可能会有不同的传递函数。（）4、PID控制器中的P、I、D分别指按偏差的比例、微分、积分进行控制。它属于有源校正环节。（）5、传递函数中分子中s的阶数一定大于分母中s 的阶数。 （）6、线性定常系统在零初始条件下，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比，称为该系统的传递函数。 （）7、对于稳定系统， 相位裕度在横轴以下，称为负的相位裕度；对于不稳定系统，相位裕度在横轴以上，称为正的相位裕度。 （ ）8、对于单位反馈系统，系统的误差值等于偏差值 （）9、我们常说的PID校正属于无源校正环节。 （）10、Nyquist稳定性判据是通过闭环传递函数来判定开环系统的稳定性。 （）四、看图分析题（20分）1、图1的开环传递函数在平面的右半平面无极点(即n=0)，试根据图