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第四章车辆系统动力学数值分析方法 车辆系统动力学计算机仿真 第四章车辆系统动力学数值分析方法 一 模型 第四章车辆系统动力学数值分析方法 二 参数 第四章车辆系统动力学数值分析方法 三 激扰 第四章车辆系统动力学数值分析方法 implicitdoubleprecision a h o z parameter nn 40000 nd 2 gg 9 81 pi 3 14159 parameter th 1000 COMMON EXPL step F1KC FKC FI1 FIdimensionzb1 nd vb1 nd ab1 nd dimensiondzb1 nd dvb1 nd dab1 nd d1ab1 nd open 11 file rusta dat status unknown open 12 file rustd dat status unknown 第四章车辆系统动力学数值分析方法 cmk 1 0e 6 dmp 2 0e 4cbk 1 0e 7 dbp 2 0e 4bm1 3250 0bm2 2100 0bim 3020 0bl 2 5 第四章车辆系统动力学数值分析方法 F1KC 1 0FKC 0 5fi1 1 5fi 0 5step 1 0e 4 第四章车辆系统动力学数值分析方法 doi 1 nn 1tt dble i stepzt2 0 05 sin 4 pi tt zt3 0 05 sin 4 pi tt CALLEXP1 dzb1 dvb1 dab1 d1ab1 zb1 vb1 nd 积分CALLEXP2 dzb2 dvb2 dab2 d1ab2 zb2 vb2 积分CALLEXP2 dzb3 dvb3 dab3 d1ab3 zb3 vb3 积分 第四章车辆系统动力学数值分析方法 求弹簧悬挂点质量1的位移与速度dm2 zb1 1 0 5 bl zb1 2 vm2 vb1 1 0 5 bl vb1 2 dm3 zb1 1 0 5 bl zb1 2 vm3 vb1 1 0 5 bl vb1 2 第四章车辆系统动力学数值分析方法 fm2 cmk dm2 zb2 dmp vm2 vb2 fm3 cmk dm3 zb3 dmp vm3 vb3 fb2 cbk zb2 zt2 dbp vb2fb3 cbk zb3 zt3 dbp vb3 第四章车辆系统动力学数值分析方法 ab1 1 fm2 fm3 bm1 ggab1 2 0 5 bl fm3 fm2 bimab2 fb2 fm2 bm2 ggab3 fb3 fm3 bm2 gg 第四章车辆系统动力学数值分析方法 if mod nn 800 eq 0 thenwrite 11 100 tt ab1 1 ab2 ab3 zt2write 12 100 tt zb1 1 th zb2 th zb3 th zt3endifCALLEXCH1 zb1 vb1 ab1 dzb1 dvb1 dab1 d1ab1 ND CALLEXCH2 zb2 vb2 ab2 dzb2 dvb2 dab2 d1ab2 CALLEXCH2 zb3 vb3 ab3 dzb3 dvb3 dab3 d1ab3 enddo100format 1x f12 5 2x f12 5 2x f12 5 2x f12 5 2x f12 5 stopend 第四章车辆系统动力学数值分析方法 SUBROUTINEEXP1 DY DV DA D1A CY CV ND IMPLICITDOUBLEPRECISION A H O Z COMMON EXPL VST F1KC FKC FI1 FIDIMENSIONDY ND DV ND DA ND D1A ND CY ND CV ND VST2 VST VSTDO700I 1 ND 1CY I DY I DV I VST F1KC DA I FKC D1A I VST2CV I DV I FI1 DA I FI D1A I VST700CONTINUERETURNEND 第四章车辆系统动力学数值分析方法 SUBROUTINEEXP2 DY DV DA D1A CY CV IMPLICITDOUBLEPRECISION A H O Z COMMON EXPL VST F1KC FKC FI1 FIVST2 VST VSTCY DY DV VST F1KC DA FKC D1A VST2CV DV FI1 DA FI D1A VSTRETURNEND 第四章车辆系统动力学数值分析方法 SUBROUTINEEXCH1 ZZC VZC AZC DZZC DVZC DAZC D1AZC ND IMPLICITDOUBLEPRECISION A H O Z DIMENSIONZZC ND VZC ND AZC ND DIMENSIONDZZC ND DVZC ND DAZC ND D1AZC ND DO5200I 1 ND 1DZZC I ZZC I DVZC I VZC I D1AZC I DAZC I DAZC I AZC I ZZC I 0 VZC I 0 AZC I 0 5200CONTINUERETURNEND 第四章车辆系统动力学数值分析方法 SUBROUTINEEXCH2 ZZC VZC AZC DZZC DVZC DAZC D1AZC IMPLICITDOUBLEPRECISION A H O Z DZZC ZZCDVZC VZCD1AZC DAZCDAZC AZCZZC 0 VZC 0 AZC 0 RETURNEND 第四章车辆系统动力学数值分析方法 一 无外加激扰 自由衰减振动 第四章车辆系统动力学数值分析方法 M1加速度 第四章车辆系统动力学数值分析方法 M1速度 第四章车辆系统动力学数值分析方法 M1位移 第四章车辆系统动力学数值分析方法 M2位移 第四章车辆系统动力学数值分析方法 二 外加激扰 相同频率 第四章车辆系统动力学数值分析方法 激扰 1 第四章车辆系统动力学数值分析方法 加速度 M1 第四章车辆系统动力学数值分析方法 加速度 M2 第四章车辆系统动力学数值分析方法 M1位移 第四章车辆系统动力学数值分析方法 位移 质量2 第四章车辆系统动力学数值分析方法 三 外加激扰 不同频率 第四章车辆系统动力学数值分析方法 激扰 第四章车辆系统动力学数值分析方法 激扰 8 第四章车辆系统动力学数值分析方法 加速度 质量1 第四章车辆系统动力学数值分析方法 加速度 质量2 第四章车辆系统动力学数值分析方法 加速度 质量3 第四章车辆系统动力学数值分析方法 位移 质量1 第四章车辆系统动力学数值分析方法 位移 质量2 第四章车辆系统动力学数值分析方法 位移 质量3 第四章车辆系统动力学数值分析方法 第四章车辆系统动力学数值分析方法 加速度 质量1 第四章车辆系统动力学数值分析方法 角加速度 质量1 第四章车辆系统动力学数值分析方法 加速度 质量2 第四章车辆系统动力学数值分析方法 加速度 质量3 第四章车辆系统动力学数值分析方法 位移 质量1 第四章车辆系统动力学数值分析方法 角位移 质量1 第四章车辆系统动力学数值分析方法 位移 质量2 第四章车辆系统动力学数值分析方法 位移 质量3 第四章车辆系统动力学数值分析方法 一 整车垂向动力学模型 课程报告 第四章车辆系统动力学数值分析方法 二 系统参数 第四章车辆系统动力学数值分析方法 三 系统激扰 第四章车辆