GE 驱动培训报告1.ppt

1 GE驱动培训报告 培训地点 上海芝菱传动有限公司 TMEIC 培训时间 2004年12月05日 12月11日 培训人员 张民俊 黄键波 张炯杰 AV300iVersion2 2 培训内容 AV300iVersion2 InnovationSeriesController ToolBox的安装组态与传动配置 3 15页 ISBUS网络通讯配置 16 32页 PLC90 70与ISC的网络通讯 33 35页 ProfiBus网络通讯配置 36 44页 AV300i交流传动装置的组态与传动运行操作 45 47页 RS300公共整流器介绍 48 49页 AV300i交流传动装置版本升级方法 50页 小结 51页 培训内容 3 AV300iVersion2 1 InnovationSeriesController连接示意图 PLCMASTER HUB AV300i LOADER SPILITTER ISBUS ETHERNET 注意 ISBUS通讯电缆须使用相同跳线 PLCMaster使用同轴电缆连接 一 InnovationSeriesController安装与配置 4 AV300iVersion2 2 ISC系统的安装与配置 Step1 建立SerialLoader通讯 先连接ISC与Loader的SerialCable 5 AV300iVersion2 Step2 设置SerialLoader通讯 单击后出现SerialPortSetting 并选择可先项 设置通讯接口 6 AV300iVersion2 Step3 设置TCP IP地址 单击后出现地址设置框 设定完Port和IP地址单击此键开始DownloadFlashMemory 7 AV300iVersion2 ProductCode RunTime 安装ISC操作系统 Step4 安装ISC操作系统 8 AV300iVersion2 Step5 安装ISC硬件配置及程序 注意 系统中须安装SBLIB ADLIB文件库 9 AV300iVersion2 Step6 安装ISC硬件配置及程序 安装系统中所需的通讯协议 10 AV300iVersion2 Step7 离线状态下载ApplicationCode 注意事项 生成文件中应存在APUC2 Pcd和APUC2 Sym文件 11 AV300iVersion2 Step8 在C 建立SDB数据库 选好路径后 单击CreateSDB 12 AV300iVersion2 将建好的符号量放到数据库内 13 AV300iVersion2 从数据库中取回已有驱动ISBUS数据 显示已取回的驱动数据 14 AV300iVersion2 Step9 运行SDB数据库 15 AV300iVersion2 单击Start运行SDB数据库 16 AV300iVersion2 二 ISBUS通讯的配置和应用 1 ISBUS通讯连接示意图 17 AV300iVersion2 2 ISBUS通讯方式的设定 双击文件名出现设定对话框 设定为ISBUS通讯方式 选择控制模式 设定IP地址 18 AV300iVersion2 3 选择ISBUS通讯 设定ID地址 选择ISBUS通讯 设定ID地址后DownloadPrameter SavePrameter cyclePower 19 AV300iVersion2 4 驱动 ISC的地址配置 W0用于Bit位地址设定 W1到W7用于数值量地址设定 每个字均可由双击后的下拉菜单来选择 20 AV300iVersion2 5 ISC 驱动的地址配置 不可设定 方法如下 21 AV300iVersion2 举例 这里同样不可更改设定 而是反过来在驱动参数中选择BIT位或WORD字节 如下所示 可更改地址名称 22 AV300iVersion2 例 Jog0Src可根据要求选择ISBUSDrvB3mon或双击后由下拉菜单选择其它 23 AV300iVersion2 6 驱动 ISC的地址配置举例 双击后可更改地址名 单击ChangeIterm 可由下拉菜单设定参数 24 AV300iVersion2 7 将配置后的参数放到数据库 再由ISCToolBox取回 送到路径为C SDB的数据库 25 AV300iVersion2 ISC控制器取回数据库中的库文件 与Driver建立通讯 26 AV300iVersion2 三 如何建立PLC90 70与ISCDataExchange 1 配置PLC90 70Hardware 根据硬件正确配置系统 Setting中的Password设定成disable 27 AV300iVersion2 2 建立梯形程序块 MainBlock 子程序 主程序中要包含子程序调用命令 28 AV300iVersion2 编辑PLC与ISCR的数据调用程序 3 编辑子程序 29 AV300iVersion2 4 下载配置和程序 下载前StopPLC Dowmload StartPLC EnableOutput 最后CyclePower PLCOnline 选取下载内容 30 AV300iVersion2 启动PLC 输出允许 31 AV300iVersion2 检查Download信息和状态栏显示 32 AV300iVersion2 5 测试PLC输入到ISC的数据 PLC强制输入 R2442为8888 33 AV300iVersion2 ISC地址显示值为8888 说明通讯已建立 三 如何建立PLC90 70与ISCDataExchange 插入VME通讯模式 增加VME页 增加信号地址 与PLC相对应 34 AV300iVersion2 测试ISC与ISC的通讯 地址 R2572被强制为6666 35 AV300iVersion2 PLC中地址显示6666 说明PLC与ISC已实现数据互通 36 AV300iVersion2 四 如何配置ProfiBus通讯 1 建立PLC90 30系统 适当配置PLC硬件 下载后在线 设定ProfiBus的地址为1 状态地址为 I00129 37 AV300iVersion2 2 配置ProfiBusSlave文件后地址 GSDFile双击后可浏览器选取 设定BusAddress 38 AV300iVersion2 给SlaveDevice配置2个Word输入和2个Word输出 如下所示 完成后下载硬件系统 39 AV300iVersion2 3 配置Driver的ProfiBus地址 EnableSBI DownLoad SavePrameter 40 AV300iVersion2 4 配置Driver到ProfiBus的地址用途 DrvSBIW0src设定成打包字用于布尔量控制 DrvSBIW1 W3src可直接选取所需的数值量参数 41 AV300iVersion2 PLC到Driver设定必须反向选取 即先找到所须参数后再选择SBI字 W0同样可设定成打包字 42 AV300iVersion2 5 功能实现举例 Driver到PLC的数值由DrvSBIW0src的选定参数Pad0决定 Pad0输入值为900 PLC到Driver的值直接由PLC输入如 SBIDrvW0mon为60 SBIDrvW1mon为70 SBIDrvW2mon为80 43 AV300iVersion2 Pad设定值为900输出到PLC 44 AV300iVersion2 在PLC中可以见到 R5 R6 R7分别为60 70 80 其中 R5 R6 R7即为PLCDataArear中输入地址的前三个地址 45 AV300iVersion2 五 AV300i交流传动装置的组态与传动运行操作 注 详细步骤见GEAV300i交流传动装置设计与调试指南 8 运行CLOSEWINZARD窗口下的BasicStartUpWinzard设定电机参数和控制方式 1 在Device下执行LoadDefaultParameter 2 在Device下执行LoadMotorParameter 通常选择400V 3 DriverModify 注意 最好选择ISBusInterface 不要选择None 若确定采用Profibus通讯可选择None 4 连接驱动器 建立通讯 5 再次执行LoadDefaultParameter 6 再次执行LoadMotorParameter 7 SaveFile并指定路径 46 AV300iVersion2 9 电机自谐调SelfTune CurrentRegulator此调节器在V F和失量控制 磁场定向控制FOC 中均需应用 CurrentRegulator力距调节器 注 电机不带任何负载 调节时最好将电机轴抱死 结果会更好 因一台驱动器可驱动四台电机 在调节时要求选择Setup0 Setup1 Setup2 Setup3 其中Setup0和Setup1是一台驱动器可驱动两台电机并可自动切换 通常一台驱动器只驱动一台电机 故只要选择Setup0即可 FluxRegulator磁通调节器 通常选择Rotating方式 电机不带任何负载 当速度达到电机额定转速的50 时 电机停机计算参数 调试结束后 关闭对话框 参数自动更新 在保存文件夹中会出现五个文件如 PINCH PINCHsetup0 PINCHsetup1 PINCHsetup2 PINCHsetup3 它们与为一组 同时被调用 SpeedRegulator此调节器只在失量控制 磁场定向控制FOC 中应用 执行时尽可能将负载都带上 包括钢卷 速度调节器是在停机时的曲线中测算参数 47 AV300iVersion2 结束调试 调试结束后会自动UploadParameter SaveFile 检查调试结果和参数设定 运行电机在不同速度下 查看曲线变化情况 也可手动调整SpeedRegulator FluxRegulator CurrentRegulator VoltRegulator中的P IGainValue 48 AV300iVersion2 六 RS300公共整流器介绍 1 主电路的接线方式 自偶升压变压器460V 1 25 起安全作用 防止换流失败 注 详见RS300公共整流器说明书 中文版 正桥 负桥 460V 49 AV300iVersion2 2 控制电路 电压调节 电流调节 触发电路 反馈电压 反馈电流 SCR 电压给定 460V 1 34 1 25 系数80 进网电压 固定系数 升压变压器 可调系数 说明 电网掉电 波动以及误触发均会导致换流失败 可控硅打开关闭失常 产生内部短路现象 FUSE烧坏 这也是RS00控制模式的缺陷 50 AV300iVersion2 七 AV300i交流传动装置版本升级方法 1 由1 30版本升到2 09版本a 使用专用通讯电缆 专用转换头 6KCV300PCISVC b 拔码开关S31 4 5 ON 其它 OFF c 跳线S0 ON S1 OFF d 分别执行WBOOT WDRIVE文件 按提示操作 注 执行文件时要将调节板电源完全放电 AV300i驱动器有三种版本 2 由2 5版本或2 7版本升到2 09版本 a 只需使用普通通讯电缆转换头 b 拔码开关 跳线不用改 c 执行C ProgramFile ToolBox Flash Exe WINAMW 打开Asy CFG DownLoad设置为 SWITCH PortSetting COM1 9600bps SLink4 d 执行DoDownLoad 51 AV300iVersion2 小结 感谢设备部领导为我们提供这样一次良好的学习机会 我们也很珍惜时间 尽量多学多问 针对我们自已的实际情况认真的学习 弥补了我们的不足 根据时间紧 学员少 自己有一定基础 老师有丰富的实践经验的特点 我们采取操作与理论教育同时进行 学与问结合 相互交流的方法 着重对ISCCont