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第1章 运动学1-1在质点运动中:已知,(k为常数),求质点的轨迹方程。解 由,得,考虑初始条件积分 得 即 又因为,从和的表达式消去时间,得到轨迹方程1-2 已知某光点在示波器荧屏上的运动方程为,式中、和均为已知非负常量,设,试求轨迹方程并就、和分别讨论光点的运动轨迹。解 由题意知、,消去时间,可得光点的轨迹方程。因为 (1) (2)式(1)左右两边同乘得 (3)式(2)变形可得 (4)式(3)的平方加式(4)的平方,可消去时间,即得光点轨迹 (5)可见,光点的轨迹一般情况下为椭圆,与值有很大关系。讨论如下:(1)当时,式(5)简化为,光点的运动范围为、,轨迹为通过原点在第一、三象限的线段。(2)当时,式(5)为,可以按此方程逐点描图绘出光点的轨迹曲线,这是一个斜椭圆,如图。光点的运动速度在、方向的分量为 当时,、,光点沿斜椭圆作逆时针方向运动。 习题1-2 解用图(3)当时,式(5)简化为,光点的轨迹为以坐轴为主轴的正椭圆。同样,当时,、,光点仍沿椭圆作逆时针方向运动。1-3质点的运动方程为。试求(1)它的轨迹方程;(2)它在前三秒内的位移;(3) 它在5秒末的速度与加速度。解 (1) 由于,消去,得到轨迹方程, 即为在的平面内抛物线的右侧。(2) , 前三秒内质点的位移 (3) 1-4质点的运动方程为,式中为已知正常量。试求时的速度和加速度。解 , ,*1-5 在习题1-2中,当时光点的运动轨迹是椭圆,试由运动速度判断该光点是顺时针运动还是逆时针运动。解 当时,式(5)简化为,光点的轨迹为以坐轴为主轴的正椭圆。光点的运动速度在、方向的分量为 当时,、,光点沿椭圆作逆时针方向运动。习题1-6 解用图1-6 路灯距地面的高度为,身高为的人以速率在路上沿通过路灯杆的直线行走。求(1) 头顶在地面影子移动速度的大小和加速度的大小;(2) 人在地面上影子增长速度的大小。解 (1) 建立如图的坐标系,设人的坐标为,头顶影子的坐标为,设人移动速度为,头顶影子移动速度为,则 考虑到几何关系有 解得 头顶影子移动速度 (1)加速度的大小 (2)式(2)说明人加速行走,影子也将加速运动。(2) 从图中可以看出,影子在地面上的长度为,影子增长速度的大小1-7 质点作圆周运动,时刻角位置,求时刻的角速度和角加速度。解 1-8 质点以为半径做圆周运动,质点沿圆周所经历的路程的表达式为,其中为常数,求质点在时刻的速率及总加速度。解 或 与的夹角满足 1-9 已知质点沿半径为的圆周运动,其角位置,求(1) 时,质点法向加速度和切向加速度各是多少?(2) 当切向加速度的大小正好是总加速度大小的一半时,角位置的值是多少?解 (1) (2) 总加速度大小 当切向加速度的大小正好是总加速度的一半时,即,解得角位置 1-10 质点沿半径为的圆周运动,总加速度与速度两者之间的夹角保持不变,已知时速率为,试求质点速率随时间的变化规律。解切向加速度 ,法向加速度,两式两边分别相比并分离变量得 由题意知为常数, 考虑初始条件并积分得 积分得 或 1-11 一铁饼以20m/s的速度,450的仰角抛出,若把铁饼当作质点,求铁饼在飞行过程中任意时刻的曲率半径。解 设为抛射角,抛体任意时刻的速度加速度的大小恒为 由法向加速度得 代入与值得 1-12质点沿轴运动,已知加速度,时, , ,求(1)质点的运动方程;(2)质点在前2秒内的位移和路程。解 (1)由得,考虑初始条件,积分得 即 由,得 考虑初始条件,积分得质点的运动方程 (2) , ,前2秒内质点的位移。令,即当,质点速度改变符号,由负变为正,质点到达左边最远处,此时,得前2秒内质点的路程1-13质点具有加速度,在时,其速度为零,位矢。求(1)在任意时刻的速度和位矢;(2) 质点的轨迹方程。解 (1)由得,积分并考虑初始条件 得 由得,积分并考虑初始条件 或 (2)由运动方程得,消去时间得质点的轨迹方程为 ()1-14质点沿轴运动,加速度(为正常量),设时,质点的速度为,位置,求运动方程。解 由得或,积分并考虑初始条件 得 由得,积分得 1-15质点沿轴运动,加速度(、均为正常量),设时,质点的速度,位置,求质点在任意位置的速度。解 由加速度的定义得,即,积分并考虑初始条件 得 1-16质点以初始角速度作圆周运动,设运动过程中角加速度(为正常量),求质点的角速度从变为所需要的时间。解 由得,积分 得所需时间 1-17质点作圆周运动,设时,角速度为,角位置为,运动过程中角加速度(为正常量),求质点在任意角位置的角速度。解 由角加速度的定义得,即,积分角速度 1-18 在相对地面静止的坐标系内,、两船都以的速率匀速行驶,船沿轴正向运动,船沿轴正向运动。求在船上看船的速度。解 以地为基本参照系,船为运动参照系,船为运动物体,则,。1-19 将、两物体同时以速度、抛出,试证明在飞行过程中任意时刻物体相对于物体的速度为常矢量。证明 、两物体均作抛体运动,任意时刻物体的速度,的速度,两物体的相对速度1-20 如图,求质量为、边长为的等腰直角三角形均匀薄板的质心位置。习题1-20 计算等腰直角三角形薄板的质心习题1-20 解用图解 等腰直角三角形均匀薄板的质量面密度。根据对称性,有质心坐标。如解用图,在处取宽为的矩形质元,则其质量 1-21 汽车发动机的转速在内由增加到,假定是匀变速的,求(1)求在这段时间内的初角速度和末角速度以及角加速度;(2)这段时间内转了多少转?(3)发动机轴上装有一半径为的飞轮。求它的边缘上一点在第末的切向加速度、法向加速度和总加速度的大小。解 (1) 角加速度 (2)由 解得 (3) 总加速度 习题1-22图1-22 圆盘
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