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文档简介
1 学习情境 采用气压驱动的供料装置 工业实例 自动控制系统供料单元及PLC控制工件垂直叠放在料仓中 在需要将工件推出到物料台上时 首先使夹紧气缸的活塞杆推出 压住次下层工件 然后使推料气缸活塞杆推出 从而把最下层工件推到物料台上 在推料气缸返回并从料仓底部抽出后 再使夹紧气缸返回 松开次下层工件 料仓中的工件在重力的作用下 就自动向下移动一个工件 为下一次推出工件做好准备 2 气动控制系统图 3 用一个按钮产生启动 停止信号程序 4 1 主程序 2 启动 停止子程序 5 3 送料子程序 6 知识点 气动 控制 过去的控制系统 几乎是由清一色的继电器控制回路构成 但是继电器硬件接线电力是逻辑 顺序控制 体积大 连线复杂 当更改执行程序时修改困难 有物理的触电 寿命短 可靠性和可维护性都差 PLC是在继电器控制系统的基础上开发出来的 将传统的硬继电器用软继电器来代替 具有很高的灵活性 PLC的优点是硬件的可靠性高 编程和使用方便 接线简单 通用性好 网络通信功能强 易于安装和维护 随着电子技术及计算机技术的发展 它不仅可替代传统的继电器控制系统 还可构成复杂的工业过程控制网络 已成为当代工业自动化的主流 PLC控制程序还可以根据所要求的任务不同随即编写 十分方便 7 1 PLC控制气压系统 A为单动缸 以单边电磁阀控制当按钮开关PBON 则气压缸前进A 当按钮开关PBOFF 则气压缸后退A 输入 PB X0输出 A Y0 LDX0OUTY0END 8 A为双动缸 以双边电磁阀控制当按钮开关PB1ON Pulse 则气压缸前进A 当按钮开关PB2ON Pulse 则气压缸后退A 输入 PB1 X1PB2 X2输出 A Y1A Y2 LDX1OUTY1LDX2OUTY2END 9 2 PLC与气压过程控制 A为双动缸 由双边电磁阀控制 当按下激活开关START 则气压缸前进 当气压缸到达前顶点 则气压缸后退 当气压缸到达后顶点时 则系统停止 并等待下一个激
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