汽车电子电子巡航控制系统.doc

毕业设计（论文）中文摘要 车辆的电子巡航控制系统也被称为恒速行驶系统。它是利用先进的电子技术对汽车的行驶速度进行自动调节，从而实现以事先设定速度行驶的一种电子控制装置。这样可以省去驾驶员频繁地踩油门踏板这一动作，保证汽车以预先设定的速度行驶。在汽车行驶过程中，驾驶员只要把住转向盘就可以了，从而大大减轻了驾驶员的疲劳强度，也减少了交通事故的发生。同时，由于电子巡航控制系统能自动地维持车速，避免了不必要的油门踏板的人为变动，进而改善了汽车的燃油经济性和发动机的排放。关键词：电子巡航控制 轮速传感器 车速 毕业设计（论文）外文摘要Title：Method of fault diagnosis for electronic cruise control systemAbstract：The vehicles cruise control system is also referred to as the constant speed drive system. It is the use of advanced electronic technology to automatically adjust the cars speed, so as to realize to simulate the speed of an electronic control unit. So can save drivers frequent trample accelerator pedal the action, ensure that car to pre-set speed. In the process of the car, the driver just held the steering wheel, thereby significantly reducing the drivers fatigue strength, and also to reduce the traffic accidents. At the same time, due to the cruise control system can automatically maintain speed, and avoid the unnecessary accelerator pedal anthropogenic changes, thus to improve the cars fuel economy and emissions of engine.Keywords：The electronic cruise control Wheel speed sensor Speed 目录1 引言12 汽车巡航控制系统的概论12.1 概论12.2 功能及优缺点22.3 发展动态53 汽车巡航控制系统的类型53.1 按组成与控制方式分53.2 按电子控制结构原理分63.3 按执行机构原理分64 汽车巡航控制系统的原理64.1 基本工作原理64.2 组成及原理85 汽车巡航系统的使用与检修155.1 使用方法155.2 使用注意事项165.3 诊断与维修176 典型汽车巡航控制系统故障现场维修分析176.1 案例一176.2 案例二18结论18致谢18参考文献191 引言汽车电子电子巡航控制系统(英文缩写是CCS)指的是汽车的定速控制系统，也被称为巡航行驶装置或恒速行驶系统、速度控制系统和自动驾驶系统等众多名称。它利用的是电子技术对汽车行驶的速度进行自动调节，进而可以以事先设定好的速度行驶的一种电子控制装置，它是汽车众多的新装置其中之一。这样带来的好处是可以使得驾驶员频繁地踩油门踏板这一动作被省去，并让汽车以事先设定好的速度行驶，降低风险。在陆地上的国家，驾驶员长途行驶的机会较多，并且在高速公路上面行驶的时候变换车速的次数与范围都比较少，因此可以以稳定的车速行驶。但是如果长途驾驶而右脚必须踩油门踏板的时候，久而久之驾驶员的脚就容易感到疲劳。但是装有电子巡航控制系统的汽车在行驶过程中就不同了，驾驶员只需要控制好转向盘就可以了，大大的减轻了驾驶员的疲劳程度，同时降低了交通事故发生的概率。另一方面，由于电子巡航控制系统可以自动保持车速，避免了不必要的人为变动油门踏板，从而改善了车辆的燃油经济性和发动机的排放。自从1961年在美国首次应用了CCS以后，该系统就被越来越多的车辆使用。如美国通用汽车公司旗下的别克(BUICK)、凯迪拉克(CADILAC)， 日本丰田汽车公司旗下的皇冠(CROWN)、凯美瑞(CAMRY)、雷克萨斯(LEXUS)、欧洲奔驰(BENZ)、宝马(BMW)等一系列的车辆都装有电子电子巡航控制系统。2 汽车电子电子巡航控制系统的概论2.1 概述汽车电子电子巡航控制系统英文为（Auto electronic cruise control system ）缩写为 CCS。根据它的特点电子巡航控制系统通常又称为巡航行驶装置、速度控制系统（Speed Control System）、自动驾驶系统等。它的作用是按照司机设定的速度合上开关后不用踩油门踏板就可以自动保持车速使车辆按固定的速度行驶。使用了这种装置后，在高速公路上长时间行车后的司机们就不用再去控制油门踏板从而减轻了疲劳并且还减少了不必要的车速变化，可以节省汽车燃油。 汽车电子电子巡航控制系统具有一下等功能：定位功能、报警功能、指挥控制功能、语音提示功能、扩展功能等。它和汽车导航系统装置的应用不但可以使汽车自动导航、自动控制减轻驾驶员的疲劳强度而且提高了车辆的行驶舒适性、驾驶的乐趣、节省燃油、减少污染物的排放、保证车速的稳定性、行驶安全性和降低机件的磨损与延长使用寿命。 众所周知，汽车的行驶是在启动发动机之后产生动力，借助地面对车轮的反作用力行驶的。车速经常发生很复杂的变化，会受到路面的滚动阻力，汽车行驶时风对汽车的阻力，以及坡道等因素的影响而发生改变，而且也受到发动机工作情况、负荷情况等因素的影响。坡道的阻力通常是随着路面坡度的大小而产生变化的，即便是在高速公路上也不能避免爬坡或者是下坡行车，车身越重，坡道产生的阻力就越大，下坡时的车辆惯性也就越大，而路面的滚动阻力系数也由路面的情况、轮胎形状、温度、气压、行车速度等变化的因素而随机地变化，风的阻力与车速的二次方成正比，由于汽车在行驶过程中风速的大小和方向不断发生变化，并且车速越高，风的阻力也就越大，巡航行驶时风的阻力就是一个不能被忽略的因素，再加上发动机输出转矩与节气门之间的关系非常复杂，因此决定了巡航控制的实现也是很复杂的。 不仅如此，由于电子巡航控制系统是使用在汽车上，而使用汽车的自然环境地区条件是截然不同的，有的时候两地的各种因素差异特别大，因此又必须考虑到巡航系统的特殊工作环境。比如北方的冬季与南方的冬季温差特别大，汽车每个零部件的工作温度也相差较多，温度对电气系统零部件的额定工作电流是有一定的影响的；与此同时在湿度较高的环境下容易造成汽车电子元器件的绝缘损坏或者腐蚀机件；而当汽车在崎岖不平的山路上行驶时，又会产生很大的振动，这个对于电子控制系统来说就有较高的要求了；另一方面，汽车的供电系统有蓄电池以及发动机两个电源，由于发电机的发电程度不同，使得蓄电池的两端输出的电压变化较大，同时发动机的调节器一般是使用通断的方式来控制发动机激励电流的，所以汽车上的电源波动及瞬时过电压也会形成较为恶劣的环境；而这些环境对汽车的保养与控制系统的可靠性等而言都是一些不太有利的因素。因此在研究巡航系统的时候，应当充分考虑到这些复杂的因素，这样才能够设计出的应用系统才能拥有较高的控制精度。2.2 功能及优缺点2.2.1 基本功能（1）车速设定：当按下车速调置开关后，就能存储该时间的行驶速度，并能保持这一速度行驶。当汽车在路面质量好、无逆向车流及无分道行车、适宜长时间稳速行驶的高速公路上行驶时，驾驶员可以按下设定开关，设定一个稳定行驶车速时，则可以不再踏加速踏板和操纵变速杆，车辆便可以稳定车速行驶。 （2）消除功能：当踩下制动踏板时，上述功能立即消失。但是，上述调置速度继续存储。当在某种情况下踏下制动踏板时，则已设定的车速设定功能便立即消除。这时，驾驶员应按常规操作驾驶车辆，并直到再按另外的功能开关时为止。注意，在车辆行驶速度高于 40km/h 时，其所设定的车速值仍然存储在系统中并可随时通过开关对其调用。 （3）恢复功能：当按恢复开关，则能恢复原来存储的车速。当驾驶员处理完所发生的情况并可恢复稳定行驶时，则可按恢复开关，车辆即可按此前所设定的车速稳定行驶。除了以上三种基本功能，如果需要可增加以下功能：（4）滑行：继续按下开关进行减速，以离开开关时的速度作巡航行驶。滑行功能也称为减速功能。当按下滑行开关时，则车辆便在原设定车速的基础上减速行驶，并且若一直按住此开关，则车辆便一直进行减速行驶。若释放此开关，则车辆便以释放开关瞬间的车速稳速行驶。 （5）加速：继续按下开关进行加速，以不操纵开关时的车速进入巡航行驶。当按下加速开关时，则车辆便在原设定车速的基础上进行加速行驶。若按下此开关并保持住，则车辆继续加速，若释放此开关，则车辆便以开关瞬时的车速稳速继续行驶。 （6）速度微调升高：在巡航速度行驶中当操纵开关以 ON-OFF接通-断开方式变换时使车速稍稍上升。当车辆的行驶速度低于已设定的车速通常为40km/h 的低速极限时，车辆的巡航控制不仅不起作用，而且也把低于此速度的信息储存起来。2.2.2 故障保险功能（1）低速自动消除功能：当车速小于 40km/h 时，存储的车速消失，并不能再恢复此速度。（2）制动踏板消除的功能：在制动踏板上装有两种开关，一个用于对计算机的信号消除，另一个是直接使执行元件工作停止。（3）各种消除开关：除了利用制动踏板的消除功能外，还有驻车制动、离合器（M/T）、调速杆（A/T）等操作开关的消除功能2.2.3 电子巡航控制系统的优点综合其功能作用，电子巡航控制系统主要具有以下的优点：（1）提高汽车行驶时的舒适性：特别是在郊外或高速公路上行驶，这种优越性更为显著。另外，当汽车以一定的速度行驶时，减少了驾驶员的负担，使其可以轻松地驾驶。（2）节省燃料，具有一定的经济性和环保性：在同样的行驶条件下，对一个有经验的驾驶员来说，可节省燃料 15%。这是因为在使用了这一速度稳定器以后，可使汽车的燃料供给与发动机功率之间处于最佳的配合状态，并减少了废气的排放。（3）保持汽车车速的稳定：汽车无论是在上坡、下坡、平路上行驶，或是在风速变化的情况下行驶，只要在发动机功率允许的范围内，汽车的行驶速度保持不变。2.2.4 电子巡航控制系统的缺点当然，电子巡航控制系统也存在缺点，这里我用个事例来说明下。据说11月19日一辆丰田车在高速路上使用定速巡航行驶，发生无法停车的事件。车主就这件事情接受了1818采访。随着汽车电子化程度越来越高，定速巡航功能已开始装备到中级车上，今后还会装备到经济型车上。这个功能非常好，可以有效减轻驾驶员的疲劳。但是，汽车对定速巡航的控制系统可靠性要求极高，因为一旦开启了定速巡航，除了方向盘（及其集成控制按键）和刹车踏板以外，其它的对汽车的控制权全部交给行车电脑了。19日的事故中，据记者介绍，驾驶员无法通过按键正常关闭定速巡航，也无法通过踩刹车关闭定速巡航，说明该车的定速电子巡航控制系统出现严重故障。遇到这类情况，驾驶员可以采取以下应急操作：首先应该选择关闭发动机（对于无钥匙启动系统，按下一键启动按钮）任何汽车，只要设计没有缺陷，关闭发动机来实施停车是最有效的（停车最快）。该事故中，据说“一键启动按钮”也失效了，这时还可以选择将档位挂到“空档”，但是这对于自动变速器来说损伤极大（手动档汽车不会有损伤，但是停车慢）。其它办法，例如拉手刹，不建议采用，因为手刹仅用于静态驻车制动，高速行驶时基本无效，一旦拉下，手刹立马就损坏了。然而从记者介绍的情况看，该驾驶员使用正常关闭定速巡航失败后，空档也挂了、手刹也拉了、发动机也关了，车还是停不下来。如果确实是这样的话，那么毫无疑问，该款丰田车的定速巡航存在致命的设计缺陷。由此可以看出，装有电子电子巡航控制系统的车辆并不一定就是给你带来方便的，还会有一些弊端的。2.3 发展动态（1）新控制理论的应用车辆的行驶状况受到乘员、发动机输出等的变化影响。驾驶者需要更平顺的驾驶感觉和更自然的速度控制，以传统的控制理论为基础，又引入了新的控制理论。目前，模糊控制等新理论已不断地得到应用。 （2）联动控制、复合控制目前，巡航控制装置是独立式的。要求在控制中提高感觉敏感度、响应性和更高的精度。为此，需要发动机控制用计算机、变速控制用计算机进行联动控制，使这些计算机形成一体化的复合控制。（3）小型化、智能化计算机、执行元件更趋小型化、一体化向智能型发展。（4）追踪行驶控制现在巡航稳定行驶装置分别利用加速、减速、恢复车速、消除等开关自由控制车速。但是往往在道路交通混杂的情况下，当车辆接近时不便于进行减速、车辆拉开距离时加速。为了解决这一问题，向前方车辆发射毫米波（3OGHz-300Hz）利用雷达测定与前方车辆之间的距离，隔开一定距离进行追踪行驶。车载雷达不仅可以利用毫米波雷达而且还可以利用激光。3 汽车电子电子巡航控制系统的类型3.1 按组成与控制方式分（1）机电式电子巡航控制系统（2）电子式电子巡航控制系统3.2 按电子控制器的结构分（1）模拟式电子电子巡航控制系统（2）数字式电子电子巡航控制系统3.3 按执行机构原理分（1）真空驱动型电子巡航控制系统（2）电子驱动型电子巡航控制系统一般以第一种分类方式分，即目前汽车上使用的电子巡航控制系统分为机电式电子巡航控制系统和电子式电子巡航控制系统。与机电式电子巡航控制系统不同之处是电子式电子巡航控制系统用电子控制系统来设定和维持所选择的速度。运用电子设备来控制车辆的速度，更为准确与精妙。4 汽车电子电子巡航控制系统的原理遂着汽车电子电子巡航控制系统在汽车上的广泛应用，作为现代的汽车维修技术人员应必须对其熟练的掌握，尤其要对电子巡航控制系统的基本组成及其工作原理要有深刻的理解。4.1 基本工作原理电子巡航控制系统是一种利用电子控制技术保持汽车自动等速行驶的系统。当汽车在高速公路上长时间行驶时，接通巡航控制主开关，设定希望的车速，电子巡航控制系统将根据汽车行驶阻力的变化，自动增大或减小节气门开度，使汽车按设定的车速等速行驶，驾驶员不必操纵加速踏板。图1是一种典型的闭环汽车电子电子巡航控制系统原理框图。由图可知，控制器的输入是以下两个车速信号的差：一个是驾驶员按要求的车速设定的车速信号；另一个是实际车速的反馈信号。ECU将这两种信号进行比较，得出误差信号，经放大、处理后成为节气门控制信号，送至节气门执行器，驱动节气门执行器工作，调节发动机节气门开度，以修正实际车速，从而将实际车速很快调整到驾驶员设定的车速，并保持恒定。 图1 真空式电子巡航控制系统的结构通常将汽车在平坦路面上行驶时车速与节气门开度的关系存储在电子巡航控制系统ECU的ROM中。汽车在平坦、上坡与下坡路面上行驶时的车速与节气门开度的关系如图2所示。电子巡航控制系统根据目标车速自动维持汽车恒速行驶。汽车在巡航定速状态下，当汽车速度下降时，ECU加大节气门开度，使发动机功率升高，转矩增大，车速达到设定速度。反之，减小节气门的开度。系统进行巡航控制时，若在平坦路面上车速为v0时，按下设定开关进入巡航控制的自动行驶状态，此时节气门开度在0点，一旦遇到爬坡时，则行驶阻力增加，如不进行调节控制，车速就会降到vc点，但巡航控制器会按照一定的控制规则控制节气门，使节气门开度从O点变为A点，使车速稳定在v0点，重新取得动力平衡。当遇到下坡时，行驶阻力减小，电子巡航控制系统调节节气门的开度由O点变到B点，使车速保持在v0点取得平衡。因此，即使行驶阻力发生变化，车速也只在很小范围内变化，达到稳定行驶的目的。当车速在40kmh以下、160kmh以上时，巡航系统不工作。当然这个上下限的限定依车型的不同而略有不同。图2 车速与节气门开度的关系若使控制线呈现垂直状态，则车速的波动(控制误差)减小到零，这样一来，行驶阻力的微小变化都会引起节气门开度的变化，由于响应过度灵敏，容易产生游车。因此，应综合考虑控制误差与游车问题，选择合适的控制线斜率。一旦系统的传感器出现故障，或控制信号电路被切断，因没有车速信号，低速限制电路将认为车速为零，使电子巡航控制系统停止工作。4.2 组成及原理汽车电子电子巡航控制系统是一种汽车辅助驾驶系统,可以在 40200km/h 的车速范围内,启动该系统,人为设定一个车速,电子巡航控制系统就会根据行驶阻力的变化，自动增减节气门开度，使车保持一定速度。驾驶员将不需再操控油门,只要把住方向盘就可以了，从而大大减轻了驾驶员的疲劳强度和节省了燃油。同时还能减少交通事故的发生，系统即可自动控制汽车恒速行驶。 电子巡航控制系统由巡航控制开关、传感器、巡航控制 ECU、执行器等组成。 巡航控制开关和传感器将信号送至 ECU，ECU 根据信号计算出节气门的合理开度，并给执行器发出信号，调节节气门的开度，保持汽车按设定的车速等速行驶。 （1）巡航控制开关 巡航控制开关一般采用手柄式开关，安装于转向盘下方，也有的采用按键式开关，装在转向盘上。这样有利于驾驶员的操作，同时也提高了驾驶员遇到困难时的应急速度。 巡航控制开关包括主开关(MAIN)、设定/减速开关(SET/COAST)、恢复/加速开关(RES/ACC)和取消(CANCEL)开关。 主开关 图3 巡航控制开关及主开关 控制开关手柄式巡航控制开关一般由设定/减速开关、恢复/加速开关和取消开关组成。 退出巡航控制开关 （2）传感器 车速传感器车速传感器的类型有电磁式、霍尔式、光电式、舌簧开关式等。车速传感器信号可同时用于发动机控制、自动变速器控制和巡航控制等。 其基本工作原理：轮速传感器一般由一组穿过线圈的电磁铁组成。当轮齿的凸出部分接近传感器导磁体时，磁通量增加；轮齿的凸出部分离开导磁体时，磁通量减小。轮齿的运动结果引起磁通量随时间变化，在线圈中感应出成比例的交流电压。此电压输送给CPU，经其后处理电路将输入信号变为数字脉冲信号。CPU根据脉冲信号的频率变化来测量车轮速度。 对于电子巡航控制系统而言，车速传感器信号的作用是巡航控制 ECU 用于巡航车速的设定及将实际车速与设定车速进行比较，以便实现等速控制。常见的一些车速传感器的波形如图4所示。图4 常见的车速传感器的波形 节气门位置传感器节气门位置传感器信号可同时用于发动机控制、自动变速器控制和巡航控制等。节气门位置传感器的原理：实际上就是一个滑动变阻器，当踩下油门时，怠速信号线断开，滑动变阻器也跟着转动，电脑检测电压值，得出的数据经电脑对比，分析，来控制基本喷油量。另外就是不踩油门时，怠速触点结合，电脑检测怠速的信号，控制怠速电机，打开一定的怠速开度，满足怠速时的进气量。对于电子巡航控制系统而言，节气门位置传感器信号的作用是巡航控制 ECU 用于计算输出与节气门开度的关系，以确定输出量的大小。 节气门控制摇臂传感器节气门控制摇臂传感器可对巡航控制 ECU 提供节气门摇臂位置信号。 节气门摇臂位置传感器为电位计式，该信号的作用是巡航控制 ECU 根据节气门摇臂位置信号对节气门进行控制。 （3）巡航控制 ECU 巡航控制 ECU 接收来自巡航控制开关、车速传感器信号和其他的开关信号，按照存储的程序对巡航系统进行控制。 巡航控制 ECU 有以下控制功能： 记忆设定车速功能 等速控制功能 ECU 将实际车速与设定车速进行比较，确定节气门是否应该开大或关小，并根据实际车速与设定车速的差值，计算出节气门开大或关小的量，然后对执行器进行控制，保证汽车按设定车速等速行驶。 设定车速调整功能 当汽车以巡航控制模式行驶时，如果需要使设定车速提高或降低，则只要操作恢复/加速或设定/减速开关，就可以使设定车速改变。巡航控制 ECU 将记忆改变后的设定车速，并按新的设定车速进行巡航行驶。 取消和恢复功能 当汽车以巡航控制模式行驶时，如果接通取消开关或接通任何一个其他的退出巡航控制开关，巡航控制 ECU 将控制执行器使巡航控制取消。 取消巡航控制以后，要想重新按巡航控制模式行驶，只要操作恢复/加速开关，巡航控制 ECU 即可恢复原来的巡航控制行驶。 车速下限控制功能 车速下限是巡航控制所能设定的最低车速。不同的车型稍有不同，一般为40km/h。车速低于 40km/h 时，巡航车速不能被设定，巡航系统不能工作。当巡航行驶时，如果车速降至 40km/h 以下，则巡航控制将自动取消。且巡航 ECU 存储器内存储的设定车速将被清除。 车速上限控制功能 车速上限是巡航控制所能设定的最高车速，一般为 200km/h。 安全电磁离合器控制功能当汽 车以巡航控制模式行驶时，如果因为下坡汽车车速高于设定车速15km/h，则巡航控制 ECU 将切断电子巡航控制系统的安全电磁离合器使车速降低。当车速降低至比设定车速高出不足 10km/h 时，安全电磁离合器再次接通，恢复巡航控制。 自动取消功能当汽车以巡航控制模式行驶时，若出现执行器驱动电流过大，伺服电动机始终朝节气门打开的方向旋转时，则巡航控制 ECU 存储器内存储的设定车速将被清除。巡航控制模式将被取消，主开关同时关闭。 自动变速器控制功能当具有自动变速器的汽车以巡航控制模式行驶时，如果上坡时变速器在超速挡，车速降至比设定车速低 4km/h 以上时，巡航控制 ECU 将超速挡取消信号送至自动变速器 ECU，取消自动变速器超速挡。 诊断功能如果电子巡航控制系统发生故障，巡航控制 ECU 的自诊断系统能够诊断出故障，并使仪表板上的巡航指示灯闪烁，以便提醒驾驶员。同时，巡航控制 ECU 将故障码存储在存储器内。 通过巡航控制指示灯的闪烁或使用故障诊断仪可以读取故障码。 （4）电子巡航控制系统的执行器由 ECU 控制，根据 ECU 的控制信号控制节气门的开度，以保持车速恒定。 电子巡航控制系统执行器有真空驱动型和电动机驱动型两种。真空驱动型执行器依靠真空力驱动节气门。 真空源有两种取得方式：一种是仅从发动机进气歧管取得；另一种是从发动机进气歧管和真空泵取得。 电动式执行器：电动式执行器结构如图5所示。图5 电动式执行器结构电动式执行器主要由电动机、安全电磁离合器和位置传感器组成。电动机采用直流永磁式电动机，通过改变电动机中电流方向即可改变节气门转动方向。电动机转动时可带动执行元件控制臂转动，控制臂通过控制拉索改变节气门开度。为限定控制臂转动角度，电动机电路装有限位开关。在电动机与控制臂间装有安全电磁离合器。当进行巡航控制时，安全电磁离合器接合，此时电动机旋转可使节气门开度改变；若在巡航控制行驶阶段执行器或车速传感器发生故障，安全电磁离合器立即分离。在电动式执行器中还装有位置传感器，它是一个由滑动变阻器构成的电位计，用于检测执行器控制臂的转动位置，并将信号输入巡航控制ECU中,巡航系统停止工作。真空式执行器：真空式执行器的结构框图如图6所示。密封圆筒内装有膜片、膜片弹簧、两个空气电磁阀和一个真空电磁阀。真空电磁阀和空气电磁阀的搭铁线分别接到巡航控制ECU的端子上，在ECU内部搭铁时，电磁阀起作用。真空电磁阀内部有一个真空管接头，通过一根橡皮管与进气歧管相连。在膜片的中间装有拉动节气门的拉索。真空式执行器是利用发动机进气歧管的真空度吸引膜片，通过节气门拉索，使节气门开度增大，并可保持固定位置不动。如果空气电磁阀打开，则由于膜片弹簧的弹力，使节气门拉索放松，节气门开度减小。图6 真空式执行器的结构框图真空式电子巡航控制系统的结构原理,在电子巡航控制系统未工作时，真空电磁阀保持关闭，空气电磁阀打开，密封圆筒与大气相通。当汽车加速时，真空电磁阀打开，与进气歧管相通，而两个空气电磁阀则关闭，密封圆筒内真空度增大，吸动膜片，克服弹簧力，通过拉索使节气门开度增大，车辆加速行驶。当加速到一定车速时，真空电磁阀与空气电磁阀同时关闭，此时密封圆筒内的真空度不变，汽车保持恒速行驶。当汽车减速时，空气电磁阀又恢复为打开状态，此时空气进入密封圆筒，膜片弹簧把膜片压回原位，节气门开度减小，汽车减速。图7为真空式电子巡航控制系统的结构：图7 真空式电子巡航控制系统的结构5 汽车巡航系统的使用与检修 5.1 使用方法现以电子电子巡航控制系统的使用为例说明电子巡航控制系统的使用方法。一般电子巡航控制系统的操纵手柄有四挡开关的位置，手柄的端部有按钮。这个按钮是电子巡航控制系统的总开关（CRUISE ON-OFF），按下按钮时，仪表板上的电子巡航控制系统的CRUISE ON-OFF 指示灯亮，表示电子巡航控制系统可转入运行状态。如再按一下，则按钮弹起、指示灯灭，表示电子巡航控制系统处于关闭状态。操纵手柄朝下扳动是巡航速度的设定开关（SET/COAST）向上推则是巡航速度取消开关（CANCEL）。朝转向盘方向扳起是恢复/加速开关（RES/ACC）。电子巡航控制系统的使用方法如下：（1）设定巡航速度为确保行车安全，电子巡航控制系统的低速控制点一般为 4Okm/h，也就是说车速低于 40km/h 巡航系统不工作。设定巡航速度的方法是：第一，开启电子巡航控制系统，按下(CRUISE ON-OFF) 按钮，踩下加速踏板，使车辆加速。 第二，当车速达到人为设定值时，将电子巡航控制系统手柄置于 SET/COAST 方位并释放，这就进入了自动行驶状态。驾驶员可将加速踏板松开，电子巡航控制系统会根据汽车行驶时阻力的变化，自动调节节气门的开度，使车速保持在设定的范围内。若驾驶员想加速，如需超越前方的车辆时，只要踩下加速踏板即可超车，完毕后再释放加速踏板，汽车便又恢复到已设定的巡航速度行驶。（2）取消设定巡航速度需取消设定的巡航速度时，有几种方法可供选择：第一，将电子巡航控制系统操纵手柄置于 CANCEL 方位并释放。第二，踩下制动踏板使汽车减速。第三，装备手动变速器的汽车，踩下离合器踏板即可。装备有自动变速器的汽车，将选挡杆置于空挡。当汽车的行驶速度低于 40km/h，则设定的巡航速度将自动取消。而如汽车减速后车速比设定的巡航车速低时，电子巡航控制系统也将自动停止工作。此外，汽车行驶时设定的巡航速度如不是由上述原因而自动取消，或仪表板上的巡航控制 (CRUISE ON-OFF) 开关指示灯出现闪烁现象，则表明系统出现故障。（3）设定装备自动变速器的汽车加速将电子巡航控制系统操纵手柄置于 RES/ACC 方位并保持手柄不动，此时车速将逐渐加快，当车速达到要重新设定的巡航速度时释放手柄。这种加速的方法与前面所述设定巡航速度的操作方法相比，所用的时间较长。（4）设定装备自动变速器的汽车减速将电子巡航控制系统的操纵手柄置于 SET/COAST 的方位并保持手柄不动，此时车速将逐渐减慢，当车速降至所要求的设定速度时释放操纵手柄。这种减速方法与踩制动踏板减速相比，减速度要小。（5）恢复到原来设定的巡航速度将电子巡航控制系统操纵手柄置于 RES/ACC 方位，汽车可恢复到原设定的速度做巡航行驶。除非车速已降至 40km/h 以下或低于设定速度的差值在 16km/h 以上时，电子巡航控制系统自动停止工作。5.2 注意事项电子巡航控制系统在使用以及检修中还应注意以下几个问题：（1）为了让汽车获得最佳控制，遇交通拥堵的场合、或在雨、冰、雪等湿滑路面上行驶及遇上大风天气时，不要使用电子巡航控制系统。 （2）为了避免电子巡航控制系统误工作，在不使用电子巡航控制系统时务必使电子巡航控制系统的控制开关（CRUISE ON 一 OFF）处于关闭状态。（3）汽车行驶在陡坡上若使用电子巡航控制系统时，则会引起发动机转速变化过大，所以此时最好不要使用电子巡航控制系统。下坡驾驶中，须避免将车辆加速。如果车辆的实际行驶速度较设定的正常行车速度高出太多，则可省略巡航控制装置，然后将变速器换成低挡，利用发动机制动使车速得到控制。（4）汽车巡航行驶时，对装配手动变速器的汽车切记不能在未踩下离合器踏板的前提下就将变速杆移置空挡，从而造成发动机转速骤然升高。（5）使用电子巡航控制系统要注意观察仪表板上的指示灯“CRUISE”是否闪烁发亮，若闪烁就是表明电子巡航控制系统是在故障状态。发现故障状态时，应停止使用电子巡航控制系统，待排除故障后再使用巡航控制。（6）首先使用系统原理和故障诊断流程图、故障码来分析原因，并用排除法检测；（7）检测时会接近安全气囊和防抱死制动系统，必要时要解除这些系统或对他们泄压，以免造成人身伤害；（8）熔断器断路是引起系统故障最常见的原因，检测时要先从熔断器查起；（9）执行器的检测要随车型不同区别对待，因为有的使用真空伺服机构，而另外的则使用步进电动机；（10）对真空驱动式执行机构的真空解除阀而言，由于它和制动分离开关并联，其故障很容易被忽视，所以只要检测巡航系统，就应该检测真空解除阀。5.3 诊断与维修5.3.1常见故障诊断方法首先应检查熔丝，然后进行目测检查，主要检查真空管有无断裂、夹住及接头有无松动等，检查所有的线束是否紧固，连接点是否清洁，还要检查导线是否良好及走向是否妥当；检查熔丝有无断路并根据需要进行更换；必要时检查并调整连杆或链条。如果目测检查没有发现异常，应进行下一步检查：（1）故障自诊断在汽车巡航行驶期间，如果车速传感器执行机构等部件发生故障，则巡航电控单元（）将自动解除巡航控制功能，并发出指令使巡航指示灯闪亮报警，提醒驾驶员系统出现故障，应及时进行检修。与此同时，还将故障内容编成故障码存入随机存储器中。汽车巡航控制系统一般都具有故障自诊断功能，可利用自诊断系统读取故障码，根据故障码提示的原因，即可排除故障。（2）无故障自诊断设置的系统对没有提供故障自诊断的系统，必须进行下列诊断检测：）踩住制动踏板，检查制动灯。如果制动灯不亮，则检查制动灯开关及电路；）如果汽车装备的是手动变速器，检查并确认离合器解除开关的工作是否正常，可用电阻表或电压表检测它的工作情况；）检查执行器操纵杆和节气门拉索动作是否正常；）断开单向阀和伺服机构之间的真空管（在伺服机构侧边的单向阀），在管子的开口端施加的真空来检测单向阀（单向阀应能保持住真空，否则须更换）；）检查真空解除阀工作是否正常；）按一定的操作规程来检测控制开关和电路，检查时可使用电路图和开关连通图表帮助检测；）检测伺服机构的工作情况；）检测车速传感器的工作情况；）如果所有检测表明工作正常，但系统还不能运行，须更换放大器（控制器）。5.3.2常见故障的维修（1）故障现象及原因分析巡航控制系统和其他控制系统共用了一些传感器，比如车速传感器和节气门位置传感器。因此如果传感器出现故障，不但巡航控制系统不能工作，而且自动变速器会先出现问题。所以巡航控制系统的故障原因大部分是执行机构和有故障，其故障现象主要表现为：（1）巡航控制系统不能工作；（2）巡航控制系统间歇性地动作、不接合；（3）巡航控制安全保持系统有故障。上述巡航控制系统故障的主要原因有以下几种：调整不当。制动器、离合器踏板或真空泵阀门开关调整不准确，造成车速控制装置失灵。如果踏板不能完全复位，就会接通电路开关和真空泵阀门，从而切断车速控制装置。真空泵阀门开关的调整出现误差或装错，会引起阀门漏气，以致使行驶中的汽车逐渐减速或加速（当控制装置补偿过度时）。发动机状况不良。发动机的状况也会影响车速控制装置的正常运行。大多数车速控制装置都是采用真空伺服机构工作的。当多缸发动机点火正时不准确时，或凸轮存在时差时，就不能产生足够的真空度来控制节气门操纵杆。因此，在车速控制装置工作前，必须调整好发动机。真空度下降。在长坡或陡坡行驶时，车速控制装置不能稳定地控制车速的另一个原因是真空度逐渐下降。在汽车爬坡时，即使装有分离式的真空存储筒，但节气门位置的变化，也会使真空度下降。在这种情况下，只能由驾驶员来踏加速踏板。伺服机构控制杆调节不当。在所有的车速控制装置中，都可能出现由于伺服机构控制调节不当而引起的节气门调节范围不够的问题，常表现为两种形式：节气门操纵杆把节气门开得过大，引起严重怠速；操纵杆过于松动，以致不能为伺服机构提供充分的节气门调节范围，导致负载时的速度不稳定。对传动软轴的调整，一般是在节气门装置的端部安装一个夹子。真空部件不良。如果车速控制装置不能连续工作，特别是对温度反应敏感时，可检查湿度或真空管路的结冰情况。检查真空部件完好性的最佳方法是用一个手动真空泵连接所有元件（断开被检查部件）进行检查，对不能恢复原速、加速及滑行的车速控制装置，必须按电路图检查电路是否完好。（）车速不稳的诊断如果在设置好巡航控制后，车速却忽高忽低，可按下列步骤检查故障： 检查执行器连杆机构操作是否平稳；检查车速表软轴走向是否适当并确认软轴上没有扭结；检查伺服机构；检查车速传感器；检查真空解除阀的作用；检查所有的电气连接；如果在这些检测中没有查到任何故障，则必须更换放大器（控制器）。（）间歇性动作的诊断间歇性动作通常由电气连接或真空松动引起。如果目测检查不能查出故障，那么就在进行汽车行驶检测故障时进行辨别，如果在正常巡航中出现故障，则从开始；如果在控制键操作时或打转向盘时出现故障，则从开始。：把真空表连接到伺服机构的入口管，至少（）的真空；：检测伺服机构总成；：根据开关连通图表和系统原理检测开关的动作，转动转向盘到最大角的同时检测开关：按住键，并检查开关的电阻值，其阻值应符合规定；按住键，并检查开关的电阻值，其阻值应符合规定；按住键，并检查开关的电阻值，其阻值应符合规定；如果转向盘转动时阻值有增减，可能性最大的原因是集电环变脏，拆下转向盘，清洁电刷，在电刷上涂一薄层合格的润滑剂，如果阻值超出技术要求值，检查开关和接地回路；如果行驶检测（或道路检测）不能识别故障，则进行模拟