汽车辅助驾驶技术统计.docx

汽车辅助驾驶统计驾驶员辅助系统可以涵盖的功能有很多，包括：车道辅助、行车辅助、停车与操作辅助、避让辅助、转向与穿行辅助、照明与视野辅助等博世驾驶员辅助系统涵盖了市场的需求与趋势，在必配功能方面包括自动紧急制动、车辆偏离警告等，标准功能包括自适应巡航、智能大灯控制等，除此之外还提供一些差异化功能如交通拥堵辅助、狭窄道路辅助等。大陆集团的高级驾驶员辅助系统基于雷达、摄像机和红外传感器可以实现以下功能：紧急制动辅助；自适应巡航控制；车道偏离警告；智能前大灯控制；交通标志辅助；盲点探测和360度环绕检测（全景图）。欧洲新车评价规程(EuroNCAP)规定，自2014年起，新车型必须装配相关驾驶员辅助系统才能获得五星安全评定。被列入配备选项的系统包括自动紧急制动、智能速度辅助、车道偏离警告或车道保持支持。第一章 浅析博世驾驶员辅助系统ACC自适应巡航控制系统ACC自适应巡航系统可以在道路中自动控制车速并保持与前车的距离。ACC使用雷达传感器发射电波并接收前方物体反射回的电波，根据反射回来的信号，ACC通过计算与相对距离、相对方位和相对速度来探测前方车辆，以作出加速或制动的判断。ACC可在车速约30km/h以上被激活，而停走型ACC可在静止时即可启用。在ACC系统中，雷达传感器是最核心的部件。博世目前有两种雷达，一种为中距离雷达（MRR），可以探测160米的距离，可支持ACC最高巡航速度为150km/h，目前第七代高尔夫顶配车型上所使用的ACC系统就搭配了这款雷达，性价比较高；博世长距离雷达（LRR）可以探测250米的距离，可支持ACC最高巡航速度为200km/h，如果该ACC系统搭配了多功能摄像头，最高巡航速度可达250km/h。奥迪A6L的停走型ACC在传统雾灯的位置装配了两部LRR，增加了探测的范围和距离。ACC系统使用雷达传感器和多功能摄像机作为信息采集和输入端，可以在驾驶员不操作油门和刹车的情况下自动保持车距巡航，当前方车辆出现减速时随之刹停，而前方车辆离开时可自动加速至理想速度，在一定程度上接近了自动驾驶技术。不过，ACC并不能对车辆方向进行调整。车道辅助系统/紧急制动系统博世LDW车道偏离警告系统和LKS车道保持系统使用了一台多功能摄像头（MPC）进行车道线的识别，当系统识别到车道线时，自动进入工作状态。如果车辆在行驶中偏离了车道，且没有打转向灯，首先LDW会输出警告信号，而选择什么样的警告方式（如声音、仪表视觉符号以及方向盘振动等）由整车厂进行设定。如驾驶员没有回应，LKS系统将通过EPS电子转向系统在方向盘上施加大约3牛米的力矩，以帮助车辆回到正确的车道上来。在这个过程中，如果驾驶员打方向灯或者大角度转动方向盘，则系统默认车辆由驾驶员接管而停止干预。PEBS预测性紧急制动系统PEBS预测性紧急制动系统所面对的是更加紧急的情况：车辆即将追尾、撞上障碍物或是行人。博世PEBS系统包含3个部分：PCW预测性碰撞预警系统、EBA紧急制动辅助系统以及AEB自动紧急制动系统。有相关机构进行过调查，在即将发生追尾事故时，20%的驾驶者可以采取全力制动，但有可能出现制动时机较晚导致碰撞；49%的驾驶者因制动力不足而导致碰撞；另外还有31%的驾驶者没有采取任何有效措施。对于第一种驾驶者，PCW可以对驾驶者发出警告，提醒其立即进行全力制动以避免事故；对于第二种驾驶者，EBA可以提供紧急制动时的制动力辅助；而对于第三种驾驶者，AEB系统将会利用ESP进行自动紧急制动以避免或缓解碰撞。第二章 奔驰S级智能驾驶车辆解读第三章 奔驰最新安全技术制动辅助系统奔驰的该系统共分为3个阶段，在距离碰撞2.6秒时会进行语音的提醒，而在1.6秒时则会施加40%的制动力予以提醒并减速，如果驾驶员仍无反应，系统会在碰撞发生前0.6秒时施加100%制动力以减小损失。30公里的速度内可以避免碰撞。盲点辅助系统其通过装在车尾的雷达感知侧后方的来车。如果侧后方有车，系统会在后视镜上给予提示，而过驾驶员仍然变线，则系统会对车辆实行一个制动力帮助其回到本车道。限距控制系统该系统可以按照预先设定的车速与跟车距离做自动调整，即便前车停住再启动也没有问题。另外在车辆转弯时，后车也能够很好的识别前车并自动跟随。车道保持系统车辆紧急制动第四章 汽车主动预防碰撞系统简析奔驰Pre-Safe系统Pre-Safe系统增加了微波探测器和刹车辅助，在检测即将发生碰撞时刹车系统可以自动施加最大-0.4G的加速度，确保将损失最小化，可以在碰撞前0.6秒时（这个时间值是系统根据前后车的相对速度和间距计算所得的），使自动刹车的力度达到最大值。本田CMBS系统（Collision Mitigation Brake System）主要原理是，当毫米波雷达探测到前方行驶的车辆，判断有追尾的危险时用警报的方式提醒驾驶员，继续接近前车时轻轻制动，以身体感受进行警告。当判断出难以避免追尾时，CMBS会采取强烈制动措施，和驾驶员自身的制动一起降低追尾车速，以便有效地帮助驾驶员避免和降低一旦追尾时的损伤。当驾驶者所在车辆的车速高于10英里（15公里），CMBS系统启动，通过车头的传感器探测与前车之间的距离，当系统认为有可能导致追尾时，除开提醒驾驶者和制动之外，也会自动收紧安全带（E-Pretensioner系统），确保对前排乘客的约束作用。同时，在车辆自动制动时，也会点亮刹车灯，提示后车保持安全距离。当本车与前车车速的差距小于10英里（15公里）时，这套系统将不起作用。丰田Pre-Collision（PCS）系统丰田这套系统也同样基于毫米波雷达作为前方的探测系统。如果系统判断前方的碰撞已经不可避免，则会预收紧安全带，同时当驾驶者深踩刹车踏板时，刹车辅助（BA）系统启动，对刹车系统施加最大制动力，以减小碰撞的力度和损害。沃尔沃City Safety系统City Safety系统不是通过雷达，而是通过发射激光束，然后传感器采集发射的光束，从而搜集车辆前方的路况信息（探测距离约为4米，相对于其他三种距离短些，这也是该系统主要考虑城市低速路况所致），并通过抬头显示器（HUD）为驾驶者提供提示警示信息。当车速高于30公里/小时时，City Safety系统即开始工作，扫描车辆前方的障碍物，通过车辆与前方障碍间的相对速度和距离判断是否有碰撞的风险，如果系统判断两者的碰撞时相对速度大于15公里/小时，则会通过前挡风上的红色警示灯对驾驶者提供预警。如果系统已经提示驾驶者，但驾驶者没有响应，则采取自动制动措施直至车辆静止。对于时速在15到30公里之间的情况，系统则根据计算结果减速以避免碰撞。不过要注意的是，刹车系统的自动制动时间约为1.5秒，如果驾驶者没有继续采取动作踩下制动踏板（比如驾驶者突发疾病失去意识这样的极端情况），还是会发生轻微的追尾。第五章 自适应巡航系统的缺陷解读常见传感器缺点雷达对于垂直方向上重叠物体的判断较弱，在实际行车中，当车辆行驶到立交桥附近时，如果前方与盘桥匝道上同时出现车辆，雷达传感器有很低几率出现误判；前方路面出现金属标识牌甚至是金属废弃物时，雷达传感器也有很低几率产生误判。相信没人想拿自己的生命做赌注，于是为了进一步降低误判的可能，越来越多的自适应巡航系统采用两种传感器收集信息。前车进入大角度的弯道，自助巡航系统出现的问题在开启自适应巡航功能并处于跟车状态下，当前车进入弯道后，开启自适应巡航系统的后车会采取两种措施，第一种情况：传感器扫描不到前车，即会执行到达预设时速的逻辑。第二种情况：此时正好旁边车道有车拐弯，传感器会将其误认为是本车道前车，此时会判断为跟车距离不够，就会对车辆实施减速。直线行驶时，自适应巡航也会“突然”在直线行驶开启自适应巡航时，前车并入其他车道，这时本车雷达会重新扫描前方车辆，如果判断没有前车则自适应巡航会执行驾驶员设定的目标时速，如果判断有前车存在，则自适应巡航执行驾驶员设定的行驶。特别是时速不高调整跟车距离的过程中，这种加速感就会比较明显。第六章 自动泊车系统第七章 智能灯光系统沃尔沃新主动大灯技术（Active High Beam technology）Active High Beam technology利用位于车头和前挡风内的两处光学摄像头扫描前方路面行驶的车辆与行走的行人，并以此为依据控制位于大灯组内的挡板，最终让遮挡区域保持在前车宽度的1.5英寸左右，但目前光学摄像头仅能扫描车前15度范围内的路面情况。当光学摄像头扫描到路面有前车或对象出现来车时，位于头灯组内的挡板会根据前车或对向来车的宽度，自动挡住大灯组内相应区域的灯光，并且摄像头会不断扫描本车与前车、来车的距离，不断控制挡板位置与遮挡面积，通过遮挡灯光起到减轻灯光对前车与对向司机视线干扰的作用，直到前车或对向来车超过本车驾驶员视线范围才会取消遮挡。实际路况中，前方和对向不仅只有车辆行驶，还会出