【机械设计】间隙运动机构.ppt

了解棘轮机构 槽轮机构 不完全齿轮和凸轮式间隙运动机构的运动特点 主要参数 6 1棘轮机构 6 2槽轮机构 6 3不完全齿轮机构 一 教学要求 二 教学的重点与难点 了解其一般工作原理 三 教学内容 小结 第六章间歇运动机构 掌握各种常用机构的工作原理 图为外啮合棘轮机构 主要由摇杆1 棘轮2 棘爪3和机架组成 棘轮通常呈锯齿形 并与轴4固定联接 棘爪3与摇杆1以转动副联接 而摇杆空套在轴4上 通常摇杆为主动件 棘轮为从动件 棘轮工件过程 当主动摇杆作逆时针方向转动时 棘爪插入棘轮齿槽 推动棘轮转过一定角度 此时制动爪5在棘轮的齿背滑过 当主动摇杆作顺时针方向转动时 棘爪在棘轮的齿背滑过 此时簧片6迫使制动爪5插入棘轮齿槽 阻止棘轮顺时针方向转动 从而当主动摇杆作往复摆动时 棘轮实现单向 逆时针方向 的间歇运动 6 1棘轮机构 一 棘轮机构的工作原理 1 摩擦棘轮 无声棘轮 通过棘轮2与棘爪3之间的摩擦而使棘轮实现间歇转动的 不适于从动件转动有要求精确的地方 2 双向棘轮棘爪与棘轮齿接触的一面也做成方形 传动 棘爪的另一面则为曲线 以便摆回来时滑过轮齿 图示位置 棘轮逆时针转动 反向时 将棘爪绕A点转至双点划线位置 二 棘轮机构的类型 棘轮机构结构简单 运动可靠 从动棘轮容易实现有级调节 但是有噪声 冲击 轮齿易摩损 高速时尤其严重 常用于低速 轻载的间歇传动 例1 牛头刨床的横向进给机构 例2 防止逆转的棘轮机构 图6 8 起重机 绞盘常用棘轮机构使提升的重物能停在任何位置 以防止由于停电等原因造成事故 三 棘轮机构的特点及应用 一 槽轮机构组成 工作原理 2 工作原理 构件1 连续转动 构件2 槽轮 时而转动 时而静止 当构件1的圆销A尚未进入槽轮的径向槽时 槽轮的内凹锁住弧被构件1的外凸圆弧卡住 槽轮静止不动 当构件1的圆销A开始进入槽轮径向槽的位置 锁住弧被松开 圆销驱使槽轮传动 当圆销开始脱出径向槽时 槽轮的另一内凹锁住弧又被构件1的外凸圆弧卡住 槽轮静止不动 往复循环 4个槽的槽轮机构 构件1转一周 槽轮转1 4周 6个槽的槽轮机构 构件1转一周 槽轮转1 6周 1 组成 具有圆销主动拔盘1 径向槽的从动槽轮2 机架组成 6 2槽轮机构 r1 圆销的半径a 两轮回转中心之间的距离b 槽轮回转中心到径向槽底的距离R 圆销中心到构件1中心的距离 圆销转动半径 r2 槽轮回转中心到径向槽口的距离Z 槽轮的槽数 拨盘的转角 槽轮转角 1 基本尺寸 二 槽轮机构的基本尺寸和运动系数 其中 槽轮运动时构件1转过的角度 运动系数 在一个运动循环中 槽轮运动时间t2与主动构件回转一周的时间t1之比 2 运动系数 通常 为了使槽轮2在开始和终止运动时的瞬时角速度为零 以避免圆销与槽发生撞击 圆销进入 退出径向槽的瞬间使O1A O2A 由上式得 当Z 3时 圆销的数目K可取1 5 当Z 4 5时 K可取1 3 即须在构件1上安装多个圆销 常见Z 4 K 2的槽轮机构 槽轮的转动时间与停歇时间相等 讨论 特征 1 由于运动系数 0 由 6 2 得Z 3 槽轮的转动时间总小于停歇时间 2 如果要使槽轮的转动时间总大于停歇时间 运动系数 应为 槽轮转动慢 拨盘快 设 K为均匀分布的圆销数 即 6 4 应用 转速不高 要求间歇转动的装置中 电影放映机中 用以间歇地移动影片 三 槽轮机构的特点和应用 优点 结构简单 工作可靠 能准确控制转动的角度 常用于要求恒定旋转角的分度机构中 缺点 对一个已定的槽轮机构来说 其转角不能调节 在转动始 末 加速度变化较大 有冲击 二 特点和应用从动轮每转一周的停歇时间 运动时间及每次转动的角度变化范围都较大 设计较灵活 但加工工艺复杂 从动轮在运动开始 终了时冲击较大 故一般用于低速 轻载场合 6 3不完全齿轮机构 一 工作原理由普通齿轮机构演化而来 不同之处在于轮齿不布满整个圆周 主动轮转一周 从动轮转周 从动轮停歇时 主动轮上的锁住弧与从动轮上的锁住弧互相配合锁住 以保证从动轮停歇在预定位置上 间歇运动机构 1 棘