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毕业设计用纸 四川工程职业技术学院电气自动化专业毕业设计 四 川 工 程 职 业 技 术 学 院 停 车 场 设 计 论 文 专业xxxxxxxxxxxxxxxxx 班级 xxxxxxx 姓名 xxx 学号xxxxxxxxxxxx 指导老师xxxxxx 毕业设计用纸 四川工程职业技术学院电气自动化专业毕业设计 摘 要 随着我国城市建设速度的加快 城市交通需求量日益增大 随之出现 了私家车 出租车停放难 本设计结合目前科学技术领域的最新研究成果 设计了一种技术较先进 性能可靠 自动化程度较高的停车场智能管理系 统 该系统将先进的计算机处理技术 信息技术 数据通信传输技术 自 动控制技术 人工智能及电子技术等有效地综合运用于停车场智能管理体 系中 建立一种在区域性内全方位发挥作用的准时 快捷 高效的停车智 能管理体系 通过采取PLC技术对停车场管理的设计 车辆进入后 增加 车辆总量 车辆离开时 减少车辆数量 车辆进出指示可 完全由PLC作为中央控制处理 停车场空位指示可利用价格较不高的数码管 显示 以达到停车场智能化 高效化 关键词 PLC技术 人工智能 信息技术 管理系统 毕业设计用纸 四川工程职业技术学院电气自动化专业毕业设计 ABSTRACT With China s urban construction to speed up and urban transportation demand is increasing emerge in the car a taxi parked behind integrated management system medium low automatization poor safety humanization and running a series of problems such as low efficiency This design aiming at these problems and insufficiency combining the latest science and technology research design a kind of technology is advanced reliable performance high degree of automation parking lot of intelligent management system The system will be advanced computer processing technology information technology data transmission technology automatic control technology artificial intelligence and electronic technology effectively integrated in the parking lot of intelligent management system establish a kind in the role of regional on comprehensive rapid and efficient parking intelligent management system through adopts PLC technology for the design of parking management car entering record the amount when they leave vehicle traffic reduce the number of vehicles Vehicle pass in and out instructions can completely by PLC as a central control processing parking space instructions available price is not high the digital pipe display to achieve parking intelligent more efficient way Keywords Keywords PLC technology Artificial intelligence Information technology Management system 毕业设计用纸 四川工程职业技术学院电气自动化专业毕业设计 目 录 第一章 绪论 1 1 1 智能停车场管理系统的发展趋势 1 1 2 本课题的主要研究内容 1 1 3 本章小结 2 第二章 可编程控制器 PLC 3 2 1 PLC 的定义 3 2 2 PLC 的特点 3 2 3 PLC 发展趋势 3 2 4 PLC 的基本结构 4 2 5 PLC 的工作原理 4 2 6 本章小结 4 第三章 组态软件 5 3 1 组态软件的概述 5 3 2 组态软件的特点 5 第四章 系统设计方案 6 4 1 设计任务和要求 6 4 2 目标及原则 6 4 3 方案 1 7 4 4 方案 2 8 4 5 方案的确定 9 4 6 停车场收费系统方案 9 第五章 硬件系统 11 5 1 元件清单 11 5 2 元件选型 12 5 2 1 PLC 控制系统和其它控制系统的比较 12 5 2 2 PLC 的选型 12 5 2 3 传感器选型 13 5 2 4 LED 显示屏选型 14 毕业设计用纸 四川工程职业技术学院电气自动化专业毕业设计 5 2 5 LED 指示灯选型 15 5 2 6 指示灯的选择 15 5 2 7 IC 卡的选择 15 第六章 软件系统 17 5 1 车辆出入库管理系统工作流程图 17 5 2 系统控制方案 18 5 2 1 停车场控制方案 18 5 3 组态王控制系统 27 5 3 1 画面监控 27 5 3 2 数据库词典 28 第七章 结论 29 参考文献 30 附录 31 毕业设计用纸 四川工程职业技术学院电气自动化专业毕业设计 0 第一章 绪论 1 1 智能停车场管理系统的发展趋势 近20年来 随着我国城市建设速度的加快 改革的不断深入 经济蓬 勃发展 物质日益丰富 机动车辆的数量也是飞速上升 城市交通需求量 也日益增大 由于私家车 出租车比重呈现逐年上升的趋势 车辆停放成 为了市民最为关注的问题 也许还有不少人对上世纪八 九十年代的 挤 车难 记忆犹新 但现在 停车难 的问题更让不少人头疼 为此 本文 在停车场智能控制管理上引入了 PLC 技术 对停车场进行了一个关于 PLC 为主的系统设计 该系统主要是对停车场进行智能化设计 通过采取 PLC 技术对停车场管理进行设计 车辆进入后 增加车辆总量 车辆离开时 减少车辆数量 车辆进出指示可完全由 PLC 作为中央控制处理 停车场空 位指示可利用价格较不高的数码管显示 以达到停车场智能化 高效化 同时 进行停车场智能化管理具有很重要的现实意义 规范停车秩序 与动态交通和谐发展 避免乱收费现象 提高停车收费的可信度 提高停 车管理人员的工作效率 减轻工作人员的劳动强度 扩充停车信息的可利 用形式以及范围 提高停车泊位利用率 提高找寻停车位的便利性 减轻 交通污染 保障车辆安全出入停车场以及停车期间的安全 减少损失 停 车泊位引导系统的采用 减少了车主进入停车场后寻找停车位的时间 1 2 本课题的主要研究内容 本设计针对私家车 出租车停放的系统管理介质落后 集成自动化程 度低 安全性差 人性化和运行效率低下等一系列难题与不足 结合目前 毕业设计用纸 四川工程职业技术学院电气自动化专业毕业设计 1 科学技术领域的最新研究成果 设计了一种技术较先进 性能可靠 自动 化程度较高的停车场智能管理系统 该系统主要是对停车场进行智能化设 计 通过采取 PLC 技术对停车场管理的设计 达到停车场智能化 高效化 主要研究内容如下 1 针对现有传统停车场管理系统的不足之处 对停车场智能管理系 统进行了总体设计 并按照用户性质的不同 对工作流程进行了优化设计 提高了停车场的运行效率 2 系统需对停车场中的收费系统 车位显示系统 上位监控系统进 行设计 并且绘制出相应的梯形图 但是基于这是利用实验室的设备编写 的程序 在收费系统上有一定的难度 所以这次设计就不考虑收费系统 而使用 IC 卡控制车辆进出 1 3 本章小结 从社会与经济发展所带来的停车难题出发 引出了设计基于 PLC 的停 车场管理系统的必要 简单介绍了国内外智能停车场管理系统的发展现状 及发展趋势 突出了智能停车场的一种大势必然 毕业设计用纸 四川工程职业技术学院电气自动化专业毕业设计 2 第二章可编程控制器 PLC 2 1 PLC 的定义 可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统 专为在工业环境应用 而设计的 它采用一类可编程的存储器 用于其内部存储程序 执行逻辑 运算 顺序控制 定时 计数与算术操作等面向用户的指令 并通过数字或 模拟式输入 输出控制各种类型的机械或生产过程 可编程控制器及其有关 外部设备 都按易于与工业控制系统联成一个整体 易于扩充其功能的原 则设计 总之 可编程控制器是一台计算机 它是专为工业环境应用而设计制 造的计算机 它具有丰富的输入 输出接口 并且具有较强的驱动能力 但 可编程控制器产品并不针对某一具体工业应用 在实际应用时 其硬件需 根据实际需要进行选用配置 其软件需根据控制要求进行设计编制 2 2 PLC 的特点 可靠性高 抗干扰能力强 配套齐全 功能完善 适用性强 易学易用 深受工程技术人员欢迎 系统的设计 建造工作量小 维护方便 容易改造 体积小 重量轻 能耗低 2 3 PLC 发展趋势 向高速度 大容量方向发展 向超大型 超小型两个方向发展 PLC 大力开发智能模块 加强联网通信能力 增强外部故障的检测与处理能力 毕业设计用纸 四川工程职业技术学院电气自动化专业毕业设计 3 编程语言多样化 2 4 PLC 的基本结构 PLC 基本机构有 CPU 模块 I O 模块 内存 电源模块 底板或机架 PLC 的基本结构框图如下 接受 驱动 现场信号 受控元件 2 5 PLC 的工作原理 PLC 是采用 顺序扫描 不断循环 的方式进行工作的 即在 PLC 运行 时 CPU 根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序 按指令步 序号 或地址号 作周期性循环扫描 如无跳转指令 则从第一条指令开 始逐条顺序执行用户程序 直至程序结束 然后重新返回第一条指令 开 始下一轮新的扫描 在每次扫描过程中 还要完成对输入信号的采样和对 输出状态的刷新等工作 PLC 的一个扫描周期必经输入采样 程序执行和输出刷新三个阶段 输入采样程序执行 输出刷新 2 6 本章小结 本章结合系统设计所需要的核心 PLC 讲述了 PLC 的基本定义 发展阶 段与趋势 并对 PLC 的基本结构与工作原理进行了介绍 输 入 接 口 部 件 中央处理单元 CPU 板 电 源 部 件 接 口 部 件 输 出 毕业设计用纸 四川工程职业技术学院电气自动化专业毕业设计 4 第三章组态软件 3 1 组态软件的概述 组态王开发监控系统软件 是新型的工业自动控制系统 它以标准的 工业计算机软 硬件平台构成的集成系统取代传统的封闭式系统 它具有适应性强 开放性好 易于扩展 经济 开发周期短等优点 通常可以把这样的系统划分为控制层 监控层 管理层三个层次结构 其 中监控层对下连接控制层 对上连接管理层 它不但实现对现场的实时监 测与控制 且在自动控制系统中完成上传下达 组态开发的重要作用 尤 其考虑三方面问题 画面 数据 动画 通过对监控系统要求及实现功能 的分析 采用组态王对监控系统进行设计 组态软件也为试验者提供了可 视化监控画面 有利于试验者实时现场监控 而且 它能充分利用 Windows 的图形编辑功能 方便地构成监控画面 并以动画方式显示控制设备的状 态 具有报警窗口 实时趋势曲线等 可便利的生成各种报表 它还具有 丰富的设备驱动程序和灵活的组态方式 数据链接功能 3 2 组态软件的特点 实时性与多任务 可靠性与系统冗余 通用化与行业化 标准通信与 接口开放 可扩展性与二次开发 网络控制与远程控制 内部数据库与外 部数据库 复杂运算与软逻辑控制 毕业设计用纸 四川工程职业技术学院电气自动化专业毕业设计 5 第四章系统设计方案 4 1 设计任务和要求 1 在入口处装设一传感器 用来检测车辆进入的数目 2 在出口处装设一传感器 用来检测车辆出去的数目 3 有车位时 入口闸栏才将门开启让车辆进入 并有指示灯示表示尚有车 位 4 车位满时 则有一指示灯显示车位已满 且入口闸栏不能开启让车进入 5 可以用七段数码显示管上显示目前停车场共有多少辆车 6 计算机组态画面监控 4 2 目标及原则 1 目标 方便 快捷 准确的满位显示服务功能 车辆保管的安全性功能 经济合理的运营成本 2 原则 先进成熟的技术和设备 保证系统运作安全 可靠与稳定 合理布局 提高系统的服务质量 缩短服务时间 增加场内停车流量和 收费收入 实用性 实时性 完整性原则 可扩展性及易维护性原则 毕业设计用纸 四川工程职业技术学院电气自动化专业毕业设计 6 4 3 方案 1 设计工作原理说明 1 车辆进出控制 车辆进入停车场 在门口刷 IC 卡 栏杆上升 定时器开始计时 车 子进门 定时时间到 电机反转 栏杆下降 门口有两个传感器 当车子 先经过 1 再经过 2 时 计数器 C1 加一 同理 车子出停车场时 先经过 2 再经过 1 时 计数器 C1 减一 2 停车场引导系统 在入口有一个绿色指示灯 灯亮表示有车位 在入口和 A B C 区各有一个红色指示灯 灯亮的时候表示车位已满 方案 1 停车场位置图 车位 车位 车位 车位 车位 车位 车位 车位 车位 车位 车位 车位 车位 车位 车位 车位 车位 车位 车位 车位 车位 车位 车位 车位 车位 车位 车位 车位 车位 车位 车位 车位 车位 车位 车位 车位 车位 车位 车位 车位 车位 车位 6 5 3 7 8 4 绿 绿绿 绿 红 IC卡 IC卡1 2 车位车位 车位车位车位 车位 毕业设计用纸 四川工程职业技术学院电气自动化专业毕业设计 7 4 4 方案 2 设计工作原理说明 1 入口控制 车辆要进入停车场 刷 IC 卡 电机正传 栏杆上升并开始计时 车辆 进入 计时时间到电机反转 栏杆下降 入口感应器 1 检测到信号 计数 器 C1 加 1 车辆进入停车场 2 出口控制 车辆要出停车场 刷 IC 卡 电机正传 栏杆上升并开始计时 车辆出 去 计时时间到电机反转栏杆下降 电机反转停止 等待下一辆车出去 出口感应器 2 检测到信号 计数器 C1 减 1 车辆出停车场 3 停车场引导系统 在入口有一个绿色指示灯 灯亮表示有车位 在入口和 A B C 区各有一个红色指示灯 灯亮的时候表示车位已满 方案 2 停车场位置图 车位 车位 车位 车位 车位 车位 车位 车位 车位 车位 车位 车位 车位 车位 车位 车位 车位 车位 车位 车位 车位 车位 车位 车位 车位 车位 车位 车位 车位 车位 车位 车位 车位 车位 车位 车位 车位 车位 车位 车位 车位 车位 车位 车位 车位 车位 车位 车位 6 537 84 绿绿 绿 绿 红 IC卡 IC卡 2 入 口 出 口 1 毕业设计用纸 四川工程职业技术学院电气自动化专业毕业设计 8 4 5 方案的确定 通过方案 1 与方案 2 的比较 方案 1 在同一个门进出 如果在车辆少 的时候还可以 但是在车辆多的时候就容易造成堵车的现象 也容易发生 交通事故 而方案 2 就解决了这个问题 进出各有一个门 在停车和取车 的时候也比方案一方便 所以我选择方案 2 4 6 停车场收费系统方案 1 收费系统根据不同的需要将 IC 卡分为两种 临时卡和月租卡 1 临时车进入停车场时 设在车道下的车辆检测线圈检测车到 入口 处的发卡机面板显示屏则灯光提示司机按键取卡 司机按键 发卡机内发 卡器即发送一张 IC 卡 经输卡机芯传送至出卡口 并完成读卡过程 同时 启动入口摄像机 摄录一幅该车辆图像 并依据相应卡号 存入出口收费 处的计算机图像数据库中 司机取卡后 电动栏杆起栏放行车辆 车辆通 过车辆检测线圈后自动放下栏杆 临时车驶出停车场时 在出口处 司机将停车场 IC 卡交给收费员 出 口处电脑根据 IC 卡纪录信息自动调出入口图像 进行人工对比 并自动计 算出应交费用 并通过收费显示屏显示 提示司机交费 收费员收费及图 像对比确认无误后 按确认键 电动栏杆升起 车辆通过埋在车道下的车 辆检测线圈后 电动栏杆自动落下 同时收费电脑将该车信息记录到交费 数据库内 2 月租卡车辆进入停车场时 司机把蓝牙卡打开 入口感应器检测到 信号 并读取该卡的特征和有关信息 判断其有效性 若有效 启动入口 摄像机 摄录一幅该车辆图像 并依据相应卡号 存入出口收费处的计算 机数据库中 电动栏杆起栏放行车辆 车辆通过车辆检测线圈后自动放下 毕业设计用纸 四川工程职业技术学院电气自动化专业毕业设计 9 栏杆 若无效 则灯光报警 不允入场 月租卡车辆驶出停车场时 司机把蓝牙卡打开 入口感应器检测到信号 并读取该卡的特征和有关信息 判别其有效性 同时收费处计算机自动调 出入口图像进行人工对比 收费员确认无误并且月租卡有效 电动栏杆起 栏放行车辆 车辆感应器检测车辆通过后 栏杆自动落下 若无效 则报 警 不允放行 收费控制处设备由收费控制电脑 UPS 报表打印机 操作台 入口手 动按钮 出口手动按钮 语音提示系统 语音对讲系统组成 操作员通过收费控制电脑负责对临时卡 月租卡进行管理和收费 通 过图象对比识别功能减少车型及车牌的识别和读写时间 提高车辆出入的 车流速度 图像对比与 ID 卡配合使用 彻底达到防盗车的目的 进出图像 存档 杜绝了谎报免费车辆 一车一卡 严密控制持卡者进出停车场的 行为 2 基于本次设计是利用学校的设备完成的 不能完成收费系统的设计 所以本次设计不包括收费系统 而车辆进出停车场所用的 IC 卡只有停车和 取车功能 毕业设计用纸 四川工程职业技术学院电气自动化专业毕业设计 10 第五章硬件系统 5 1 元件清单 元件清单 元件名称型号数 量 备注 光电传感器欧姆龙 EE SPX74 84 8 电源电压 12 240V V S7 200CPU226XP CN 1AC DC RLY 蓝牙卡 GC 7021 电源电压 220 V LED 显示屏 BS 12 7 R 11 室外 单基色 电源电压 220V LED 报警灯 AD11 25 405 额定电压 220 380 V LED 指示灯 SPJD 1 1W 200 3 2 FX200 3 2 3 电源电压 85V 264V 道闸 RD9002 电源 AC220V 90W 读卡器 RD300NT12 读卡距离 7 10cm IC 卡 自动发卡机 RD5012 工作电源 DC24V 电机 YL80 42 电源电压 220 V 毕业设计用纸 四川工程职业技术学院电气自动化专业毕业设计 11 5 2 元件选型 5 2 1 PLC 控制系统和其它控制系统的比较 继电器控制系统采用硬接线逻辑 通过机械式触点及继电器来实现动 作 但系统确定下来后要修改则非常困难 且控制精度低 易出现冒险竞 争 且时间常数太大 故易出现误动作 可靠性 维护性都不高 PLC 与单片机相比较而言 单片机应用系统功能千差万别 质量参差不 齐 学习 使用和维护都很困难 存在编程复杂 不易掌握的问题 还需 要处理大量 I O 接口的问题 且其输出带负载能力也较弱 要驱动工业负 载需要复杂的外围电路 优点在于它具有较强的数据处理能力 硬件成本 较 PLC 低 然而工业过程要处理的是大量的开关量 因而运用在工业控制 中它的长处得不到发挥 其可靠性也远不如 PLC 从工程的角度 对单项工 程或重复数极少的项目 采用 PLC 方案是明智 快捷的途径 成功率高 可靠性好 但成本较高 综上所述 继电器控制系统无论在可靠性方面还是在系统构成灵活性 或是长期成本方面都已呈现被 PLC 控制系统取代的趋势 单片机系统则学 习 使用 修改 维护难于 PLC 控制系统 可靠性低于 PLC 控制系统 本 文中选用计算机控制系统构成停车场数据管理信息系统以完成对停车场相 关运作信息的管理并与读卡器及现场控制器 PLC 交换数据信息 同时采用 PLC 作为现场控制器完成对停车场现场设备的信号采集及控制 5 2 2 PLC 的选型 CPU 222 本机集成 8 输入 6 输出共 14 个数字量 I O 点 可连接 2 个 扩展模块 6K 字节程序和数据存储空间 非常适合于小点数控制的微型控 毕业设计用纸 四川工程职业技术学院电气自动化专业毕业设计 12 制器 CPU 224 本机集成 14 输入 10 输出共 24 个数字量 I O 点 可连接 7 个扩展模块 最大扩展至 168 路数字量 I O 点或 35 路模拟量 I O 点 I O 端子排可很容易地整体拆卸 是具有较强控制能力的控制器 本次设计停车场控制系统中所需 I O 点位数多 而 CPU226 用于较高要 求的控制系统 具有更多的输入 输出点 更强的模块扩展能力 更快的运 行速度和功能更强的内部集成特殊功能 可完全适应于一些复杂的中小型 控制系统 其主要技术指标如下 本机输入 I 24DI 本机输出 O 16DO 定时中断 2 个 外部硬件输入中断 4 个 输入滤波时间 0 2 12 8ms 程序存储器 1024 字 扩展 I O 模板数量 7 个 最大数字量 I O 128DI DO 最大模拟量 28AI 7AO 或 14AO 内部继电器 M 256 定时器总数 T 256 计数器总数 C 256 布尔指令执行速度 0 37us step 本机通信口数量 2 个 本机通信接口类型 RS485 毕业设计用纸 四川工程职业技术学院电气自动化专业毕业设计 13 5 2 3 传感器选型 我选择的是一种测距的光电传感器 具有测距远 最远可达到 5 米 采用反射镜反射的检测方式 DC12 24V 供电 NPN PNP 同时输出 遮光 ON 入光 ON 选择 有三部分构成 发送器 接收器和检测电路 优点 非接触 无触点无机械结构 寿命长 精度高 反应快 可测 参数多 传感器的结构简单 形式灵活多样 5 2 4 LED 显示屏选型 目前市场上流行的大型显示器件各式各样 LED 显示屏具有其他显示屏 所无法比拟的技术优越性 其特点是耗电量少亮度高 工作电压低 功耗 小 微型化 易与集成电路匹配 驱动简单 寿命长 耐冲击 性能稳定 显示屏面积可以根据需要由单元模块任意拼装 以其变化丰富的色彩 图 案实时动态的显示模式 完美的多媒体效果 强大的视觉冲击力将信息 文字 图片 动画 视频等多种方式显示出来 成为信息传播的划时代产品 在 铁路民航 体育场馆 会议厅 高速公路 广场 大型商场 证券市场以 及多种监控调度中得到了广泛的应用 1 室外 LED 显示屏 室外 LED 显示屏在室外环境下使用 此类显示屏亮度高 混色距离远 防护等级高 防水和抗紫外线能力强 适合远距离观看 2 单基色 LED 显示屏 单基色屏 造价最低以红色为主 适用于只显示文字的场所 也可按要 求做成黄色 绿色 兰色等不同颜色 3 图文 LED 显示屏 异步屏 毕业设计用纸 四川工程职业技术学院电气自动化专业毕业设计 14 图文 LED 显示屏可显示文字文本 图形图片等信息内容 可联网脱机 显示 5 2 5 LED 指示灯选型 目前 由超高亮 LED 取代白炽灯 用于交通信号灯 警示灯 标志灯 已遍及全世界 与白炽灯相比 LED 交通灯的优点是耗电少 使用寿命长 并能大幅度提高亮度 成为未来交通信号灯的理想光源 优点 可见度佳 省电 低热能 寿命长 反应快等 5 2 6 指示灯的选择 1 指示灯 型号 AD11 25 40 信号灯 类型 LED 信号灯颜色 红 绿 黄 白 额定电压 220380 V 长度 25 mm 2 报警灯 采用 LED 作光源 具有寿命长 可靠性高 耐振动等优点 连续工作寿命 30000h 光亮度 40 60cd m2 允许瞬间电压波动 20 110V 以上 发光颜色 红 绿 黄 白 蓝 5 2 7 IC 卡的选择 目前经常接触到的 IC 卡有两种 接触式的和非接触式的 IC 卡 毕业设计用纸 四川工程职业技术学院电气自动化专业毕业设计 15 方案一 接触式的 IC 卡 优点 具有保密功能强 存储量大 可实现一卡多用 缺点 读写操作速度较慢 操作不方便 容易损坏和搞脏而造成接触 不良 方案二 非接触式 IC 卡 非接触式 IC 卡通过线圈射频感应从读写器 获取能量和交换数据 所以又称射频卡 可靠性高 使用寿命长 维护成本低 高抗扰能力 防冲突 加密性 能好 安全可靠 应用极广泛 目前我国引进的射频 IC 卡主要有 PHILIPS 公司的 Mifare 和 ATMEL 公 司的 Temic 卡 根据课题要求 及两种卡的优缺点 我选择非接触式 IC 卡 毕业设计用纸 四川工程职业技术学院电气自动化专业毕业设计 16 第六章 软件系统 5 1 车辆出入库管理系统工作流程图 开始 入库 刷IC卡 栏杆上升 计时器计 时时间到 栏杆下降 传感器1检 测到信号 C1加1 传感器3检 测到信号 传感器5检 测到信号 传感器7检 测到信号 C2加1C3加1C4加1 车辆停在A区车辆停在B区 车辆停在C区 车入库 出库 传感器4检 测到信号 传感器6检 测到信号 传感器8检 测到信号 C2减1C3减1C4减1 车辆由A区出去 车辆由B区出去车辆由C区出去 传感器1检 测到信号 C1加1 刷IC卡 栏杆上升 计时器计 时时间到 栏杆下降 车出库 否 是 毕业设计用纸 四川工程职业技术学院电气自动化专业毕业设计 17 5 2 系统控制方案 1 接线图见附录 1 2 系统 I O 分配表 I O 分配表 输入输出 作用地址备注作用地址 启动I1 0M1 0有位绿灯Q0 0 停止I1 1M1 1无车位Q0 1 正转限位开关I1 2M1 2A 区无车位红灯Q0 2 反转限位开关I1 3M1 3B 区无车位红灯Q0 3 过载保护I1 4M1 4C 区无车位红灯Q0 4 传感器 1I0 0M0 0入口电机正转Q0 5 传感器 2I0 1M0 1出口电机反转Q0 6 传感器 3I0 2M0 2入口电机正转Q1 6 传感器 4I0 3M0 3出口电机反转Q1 7 传感器 5I0 4M0 4LED e 脚 f 脚 Q1 0 Q1 5 传感器 6I0 5M0 5A 区车位引导Q2 5 传感器 7I0 6M0 6B 区车位引导 Q2 6 传感器 8I0 7M0 7C 区车位引导Q2 7 入口计数C1 A 区计数C2 B 区计数C3 C 区计数C4 5 2 1 停车场控制方案 1 停车场出入口控制方案 1 入口控制 车辆要进入停车场 刷 IC 卡 启动按钮 I0 0 电机正传 Q0 5 栏杆 毕业设计用纸 四川工程职业技术学院电气自动化专业毕业设计 18 上升并开始计时 T37 车辆进入 计时时间到电机反转 Q0 6 栏杆下降 触动限位开关 I1 2 电机反转停止 等待下一辆车进入 入口感应器 1 检测到信号 计数器 C1 加 1 车辆进入停车场 2 出口控制 车辆要出停车场 刷 IC 卡 启动按钮 I0 0 电机正传 Q0 5 栏杆上 升并开始计时 车辆出去 计时时间到电机反转栏杆下降 触动限位开关 I1 3 电机反转 Q0 6 停止 等待下一辆车出去 出口感应器 2 检测到 信号 计数器 C1 减 1 车辆出停车场 3 系统保护功能 限位保护 当电机触动限位开关 I1 2 I1 3 时 电机停止 过载保护 当电机过载时 热继电器 I1 4 断开 电机停止 电机互锁保护 利用电机正转线圈与反转线圈互锁 电机正转时不 能启动反转 反转时不能启动正转 进门控制 电机正传 毕业设计用纸 四川工程职业技术学院电气自动化专业毕业设计 19 电机反转 2 车辆出入 A 区控制方案 1 车辆进入 A 区 感应器 3 检测到信号 计数器 C2 加 1 车辆进入 A 区停车 2 车辆出 A 区 感应器 4 检测到信号 计数器 C2 减 1 车辆出 A 区 毕业设计用纸 四川工程职业技术学院电气自动化专业毕业设计 20 3 车辆出入 B 区控制方案 1 车辆进入 B 区 感应器 5 检测到信号 计数器 C3 加 1 车辆进入 B 区停车 车辆出 B 区 2 感应器 6 检测到信号 计数器 C3 减 1 车辆出 B 区 毕业设计用纸 四川工程职业技术学院电气自动化专业毕业设计 21 4 车辆出入 C 区控制方案 1 车辆进入 C 区 感应器 7 检测到信号 计数器 C4 加 1 车辆进入 C 区停车 2 车辆出 C 区 感应器 8 检测到信号 计数器 C4 减 1 车辆出 C 区 毕业设计用纸 四川工程职业技术学院电气自动化专业毕业设计 22 5 数据送数码管显示 通过数据转换后再将数据送往数码管显示 毕业设计用纸 四川工程职业技术学院电气自动化专业毕业设计 23 6 有车位绿灯提示 在入口计数器没有计满的时候 绿灯都处于亮的状态 表示还有车位 毕业设计用纸 四川工程职业技术学院电气自动化专业毕业设计 24 7 无车位红灯提示 1 当计数器 C1 到达设定值时 入口红灯亮 提示车位已满 2 当计数器 C2 到达设定值时 A 区红灯亮 提示车位已满 3 当计数器 C3 到达设定值时 B 区红灯亮 提示车位已满 4 当计数器 C4 到达设定值时 C 区红灯亮 提示车位已满 毕业设计用纸 四川工程职业技术学院电气自动化专业毕业设计 25 8 导航系统 1 当 A 区比 B 区 C 区车辆少的时候 导航系统提示车子往 A 区走 2 当 B 区比 A 区 C 区车辆少的时候 导航系统提示车子往 B 区走 3 当 C 区比 B 区 A 区车辆少的时候 导航系统提示车子往 C 区走 4 当 A B C 三个去车子相同的时候