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第3章常用机构和机械传动 3 1铰链四杆机构的类型判别 顾小莉 2012 12 05 3 铰链四杆机构有哪几种基本类型 1 铰链四杆机构的组成 答 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构 答 机架 连架杆 连杆 知识回顾 2 连架杆可以分为哪两类 答 曲柄 摇杆 动画演示 搅拌机机构 判断类型 设疑 如果不演示铰链四杆机构的运动状况 如何判断类型呢 导入 我们来动手找找规律吧 给定铰链四杆机构的模型 测量每杆的长度后计算其杆长关系 并以不同杆件为机架得出铰链四杆机构的类型 最后完成以下表格 取最短杆为连架杆时 构成机构 取最短杆为机架时 构成机构 取最短杆为连杆时 构成机构 取最短杆为连架杆时 构成机构 取最短杆为机架时 构成机构 取最短杆为连杆时 构成机构 做中学 做中教 曲柄摇杆 双曲柄 双摇杆 曲柄摇杆 双曲柄 双摇杆 双摇杆机构 取最短杆为连架杆时 构成机构 取最短杆为机架时 构成机构 取最短杆为连杆时 构成机构 双摇杆 双摇杆 双摇杆 2 Lmax Lmin L L 双摇杆机构 1 Lmax Lmin L L 判别方法归纳 最短杆 连架杆 曲柄摇杆机构 机架 双曲柄机构 连杆 双摇杆机构 判别 三步曲 杆长条件 最短杆 类型 教师讲解例题 学生练习 图示中 已知各构件的长度 试问 以哪杆为机架 可以得到曲柄摇杆机构 若以杆CD作为机架 会得到什么机构 那么以杆AB作为机架呢 曲柄存在的条件 Lmax Lmin L1 L2 连架杆或机架中必有一杆为最短杆 图示四杆机构是否存在曲柄 哪个构件为曲柄 若各构件长度不变能否获得双摇杆结构 如何获得 解 1 Lmax Lmin 30 50 L1 L2 40 45 最短杆为机架 故存在曲柄 2 构件AB和CD是曲柄 是双曲柄机构 3 可以获得双摇杆机构 4 以BC为机架可以获得双摇杆机构 你学了 你学会了 你体会了 1 判断下列铰链四杆机构的类型 2 动手设计制作 联系生活实际 你能
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