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实验一 典型环节的模拟与仿真1、已知一系统的传递函数求其零极点增益形式并绘制出零极点分布图。程序：num=1 1 -2;den=1 5 8 6;G1=tf(num,den) %建立传递函数z,p,k=tf2zp(num,den); %求出零点、极点、增益z=zp=pkg2=zpk(z,p,k) %传递函数的零极点增益形式pzmap(G1) %画出零极点分布图 2、各典型环节的阶跃响应:clearclcclose all%比例环节num=2;den=1;step(num,den,-*); %比例环节的阶跃响应title(各典型环节的阶跃响应);axis(-0.2 1 0 6)hold on%惯性环节num=2;den=0.2 1;step(num,den,-o); %惯性环节的阶跃响应hold on%积分环节num=1;den=0.1 0;step(num,den,-p); %积分环节的阶跃响应hold on %比例加积分环节num=1 1;den=1 0;step(num,den); %比例环节与积分环节之和所组成的新环节的阶跃响应hold offlegend(比例环节,惯性环节,积分环节,比例加积分环节)3、典型二阶系统的传递函数，（1） 当=4时，试用MATLAB分析出不同阻尼比时该典型环节的阶跃响应曲线有什么影响。t=0:0.1:5;for ksai=0:0.4:2.0 %ksai从0递增倒2 G=tf(16,1 8.*ksai 16); %产生上述传递函数 step(G,t)hold onendlegend(kasi=0,kasi=0.4,kasi=0.8,kasi=1.2,kasi=1.6,kasi=2.0) 思考题：1、改变系统的阻尼比对系统产生了怎样的影响？答：当阻尼比为0时，做等频率的振荡，大于0小于1时，做欠阻尼的有peak amplitude 的阶跃振荡，当大于1时，做过阻尼的二阶系统的单位阶跃响应。2、自然振荡频率确定后，阻尼比为多少时系统的动态性能与稳态性能都比较好？答：等于0.707（2） 当该二阶系统的阻尼比=0.707时，试分析不同的自然振荡频率对系统的阶跃响应有什么影响。clearclose allclct=0:0.1:5;for wn=1:2:10 G=tf(wn.2,1 1.414.*wn wn.2); step(G,t)hold onendlegend(wn=1,wn=3,wn=5,wn=7,wn=9)思考题：1、 当系统的阻尼比确定时，改变系统的自然
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