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附表1学士学位论文（设计）封面式样 分类号 UDC 单位代码 密 级 公 开 学 号 四川文理学院 学士学位论文 论文题目（小2号宋体、一般不超过20字） 论文作者： 指导教师： 学科专业： 研究方向： 提交论文日期： 年 月 日 论文答辩日期： 年 月 日 学位授予单位：四川文理学院 中 国 达 州20 年 月论文参考格式：附表2：目录(理工类)-目 录摘要 XAbstract X1.引言 X2. XXX X2.1 XXX X2.2 XXX X 2.2.1 X 2.2.2 X3.XXX X参考文献：X致谢：X附表(可有可无) X论文参考格式：附表3：目录(文法经管等类)-目 录摘要 XAbstract X引言 X一、XXX X(一)XXX X1、XXX X (1) X 二、XXX X参考文献： X致谢： X附表(可有可无) X附表4 学位论文式样要求：题目中文为小二号加黑居中 Title英文为Times New Roman 16加黑居中副标题中文为四号黑体居中、英文为Times New Roman 14加黑居中间隔一行XXX专业XX班XXX姓名 指导教师 XXX 四号楷体居中 间隔一行摘要空二格起打，小四号黑体。Abstract为Times New Roman 12加黑：摘要内容五号楷体。英文为Times New Roman 12。关键词空二格起打，小四号黑体。Key word为Times New Roman 12加黑：关键词3-6个五号楷体，词与词空一格，分号隔开。英文为Times New Roman 12正文另起一页 正文内容五号宋体，英文为Times New Roman 12，文中图表只附最必要的，图与表内的文字、图题、表题要简练准确，文稿中的表格采用三线表。正文序号编排应规范，文经管法参考如下，第一层：一、二、（小四号宋体加粗）；第二层：（一）（二）；第三层：1、2、；第四层：（1）（2），所有标题均空二格打起；理工类参考如下：第一层：1、2（顶格，小四号宋体加粗）；第二层：2.1、2.2；第三层：2.1.1、2.2.1，第二、三层空二格打起。 正文完。间隔一行注释：内容五号宋体，空二格起打间隔一行参考文献：内容五号宋体，空二格起打附表5：四川文理学院学士学位毕业论文（设计）指导记录（ 级）学生姓名系专业、班论文（设计）题目选题说明指导教师： 年 月 日大纲指导教师： 年 月 日初稿修改 指导教师： 年 月 日二稿修改 指导教师： 年 月 日三稿修改 指导教师： 年 月 日定稿评语成绩： 指导教师： 年 月 日附表6：四川文理学院学士学位毕业论文（设计）评语及成绩系（院）： 专业教研室（组）：学生姓名论文（设计）题目指导教师所学专业职 称答辩组成员答辩组长所学专业职 称答辩教师所学专业职 称答辩教师所学专业职 称答辩教师所学专业职 称答辩教师所学专业职 称答辩教师所学专业职 称答辩教师所学专业职 称指导教师评语成绩： 指导教师： 年 月 日答辩小组导评语成绩： 答辩组长： 年 月 日系、院意见综合成绩： 系 主 任： 年 月 日附表7：四川文理学院毕业论文(设计)开题报告论文（设计）题目：基于PID控制器的温控系统设计系别：物理与工程技术系年级：2008级专业(班）：电子科学与技术学号：2008050234学生姓名：那进指导教师：柳妮 2012年 2 月 15 日四川文理学院本科毕业论文（设计）开题报告题目基于PID控制器的温控系统设计系（院）专 业物理与工程技术系电子科学与技术年 级2008级开题日期2012年2月学 号2008050234姓 名那进指导教师柳妮1、选题目的和意义：近年来，随着生活改善，舒适的生活成为广大群众追求的生活方式，而环境的恶劣正与人们的生活愿望相背离，因此，拥有一个能够自我调节空气温度的设备就真的是很重要了，而现在室内能够调节温度的就只有空调，但是它不具备自我调节的功能，因此不能够随室内环境的温度而加以调节控制。中央空调目前在国内已普遍使用，传统中央空调的控制方式有一定的滞后，造成室内温度波动性较大，影响空调的温度控制精度和空调环境的舒适性；同时传统空调对温度的调节是一种断续变化过程，不能根据环境温度变化及时调整空调器工作状态，因此不能实现完全自动控制、耗电量大。在今天人们追求舒适环境同时能源紧张的情况下研究新型中央空调的控制方法，解决存在的问题，具有重要的理论意义和实用价值。本文先利用机理法建立被控对象即空调房间的数学模型，求出了空调房间的传递函数，并给出了传递函数中各参数的确定方法。同时求出了执行器及空调系统其它环节的数学模型，从而建立整个系统的数学模型。对中央空调系统先采用常规PID控制，但是空调房间是一个大滞后，非线性的不确定性系统，系统的内外部干扰因素很多，固定的PID参数很难适应控制的需要。因此将模糊控制理论和PID控制理论相结合，在PID控制中引入了模糊控制机理，构成了兼有两者优点的自适应模糊PID控制器。并在MATLAB环境中，给出了不同控制方案下的仿真结果，证明了自适应模糊PID在应对干扰的时候有更强的鲁棒性和抗干扰性，能够很好的满足控制性能的要求，快速调节温度。2、国内外研究现状综述：随着环境的恶劣变化，温度的研究成了当今世界各国主要研究的课题，同时随着计算机的不断发展，温度控制器的研究取得了巨大的发展，形成了一批商品化的温度调节器，比如：智能化PID，模糊控制，自适应控制等，其性能和控制效果好，可广泛应用于温度控制系统和企业相关设备的改造。PID控制中最重要的是对其参数进行控制，所以当今国内外PID控制技术的研究主要是围绕如何对其参数整定进行的。从目前PID参数整定方法的研究和应用现状来看，以下几个方面将是今后一段时间内研究和实践的重点。1、对于单输入单输出被控对象，需要研究针对不稳定对象或被控过程存在较大干扰情况下的PID参数整定方法，使其在初始化、抗干扰和鲁棒性能方面进一步增强，使用最少量的过程信息及较简单的操作就能较好地完成整定。2、对于多入多出被控对象，需要研究针对具有显着耦合的多变量过程的多变量PID参数整定方法，进一步完善分散继电反馈方法，尽可能减少所需先验信息量，使其易于在线鉴定。3、智能PID控制技术有待进一步研究，将自适应、自整定和增益计划设定有机结合，使其具有自动诊断功能；结合专家经验知识、自觉推理逻辑等专家系统思想和方法对原有PID控制器设计思想及整定方法进行改进；将预测控制、模糊控制盒PID控制结合，进一步提高控制系统性能，都是智能PID控制发展的极有没前途的方向。3、选题研究内容：可调节温控系统是一个非线性、时变和分布参数的系统，用精确的数学模型表示其特性较为困难，将带有自整定功能的模糊控制算法引入传统的温度控制系统。从而构成了智能模糊控制系统。针对带有自整定功能的模糊控制比例积分微分（）算法的计算参数多一般低速不 能实时处理的情况。采用 芯片解决。详细介绍了系统的硬件组成及结构，系统软件设计采用面向对象程序。给出了主控制模块的设计流程。实验证明，在自适应模糊算法的控制下该系统的稳态精度可达到以内。自整定控制渗碳炉温度是很好的解决方法。 它不仅能发挥模糊控制的鲁棒性好、动态响应好、上升时间快和超调小的特点又具有控制器的动态跟踪品质和稳态精度。因此，在温度控制器设计中采用参数模糊自整定复合控制，实现参数的在线自调整功能可以进一步完善控制的自适应性能在实际应用中也取得了较好的效果。最后又运用MATLAB进行仿真测试，可以达到预期的效果.4、本选题研究技术路线、研究方法和要解决的关键问题：本文先利用机理法建立被控对象即空调房间的数学模型，求出了空调房间的传递函数，并给出了传递函数中各参数的确定方法。同时求出了执行器及空调系统其它环节的数学模型，从而建立整个系统的数学模型。对中央空调系统先采用常规PID控制，但是空调房间是一个大滞后，非线性的不确定性系统，系统的内外部干扰因素很多，固定的PID参数很难适应控制的需要。因此将模糊控制理论和PID控制理论相结合，在PID控制中引入了模糊控制机理，构成了兼有两者优点的自适应模糊PID控制器。并在MATLAB环境中，给出了不同控制方案下的仿真结果，证明了自适应模糊PID在应对干扰的时候有更强的鲁棒性和抗干扰性，能够很好的满足控制性能的要求，快速调节温度. 温度自我调节过程质量主要取决于温度的控制。当今市场中成型的产品均为以单片机为控制器的温控器而一般单片机的速度较慢，更重要的是其和 空间较小不能运行较大程序因为基于多任务的操作系统需要的任务堆栈很多需要的空间很大，故其在发展上受到很大限制。再考虑到开发环境上需要开发用的仿真器，其价格较昂贵。故也排除了。系列的核嵌入式处理器现在应用较多其价格比较低，性价比较好，同时还拥有免费的开发工具 ，配以简 单的仿真器，就可运行嵌入式开发，因此本设计 选用公司的芯片作为主控制器。5、调研计划及主要参考文献：1夏红，赏星耀，宋健成。PID参数自整定方法综述。浙江科技学院学报，2003,15（14）：236-240.2AstromK J.Toward intelligent control.IEEE Contol Systems Magazine,1989(April):60-64.3Astrom K J,Hang C C,Person P,Ho W K.Towards intelligent PID control.Automatica,1922,28(1):1-9.4王伟，张晶涛。PID参数先进整定方法综述，自动化学报，2000,26（3）：347-355.5薛定宇，反馈控制系统设计与方法-MATLAB语言应用，清华大学出版社，2000,250-251.6江明崇，感测宇转换器，台北市：全华图书有限公司。1995（2）44-45.7陈聪明，冷冻空调之自动控制，台北市：全华图书有限公司。1996(3):89-91.8应自炉。MATLAB软件在控制系统仿真与分析中的应用，现代电子技术。1995（4）：12-15.9Adian ODwyer,Handbook of PI and PID controller running rules,New Jersey,World Scientific,c2003:125-129.10李言俊，张科。系统辨识理论及应用。国防工业出版社，2002,16-19.11Bristol E H.A simple adaptive system for industrial control.Instrumentation Technology,1967(June),156-159.12佚名。PID调节概念及基本理论。2006，中国自动化网。13原菊梅，参数整定的研究。北京工商大学学报（自然科学版）2004,22（4），40-42.14刘金琨，先进PID控制及MATLAB仿真。电子工业出版社，2002年10月，214-218.15沈金钟。PID控