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文档简介
解 1 圆盘作定轴转动 由动能定理 例均质圆盘 质量为m 半径为R 弹簧刚度为k 原长为R 圆盘由图所示位置无初速释放 求圆盘在最低位置时的角速度 角加速度和O点的约束力 所以设k足够小 满足 2 圆盘在最低位置的受力图如图 b 所示 由刚体绕定轴转动微分方程 因外力均通过O轴 故 所以当圆盘在最低位置时 角加速度 3 由质心运动定理 例均质梁AB长l 质量为m 由铰链A和绳所支持 若突然剪断联结B点的软绳 求绳断前后铰链A的约束力的改变量 解 以梁为研究对象 绳未断以前是静力学问题 由静平衡方程可求出绳未断时 铰链A的约束力 绳断之后 梁AB将绕A点转动 绳断瞬时 0 应用定轴转动微分方程 再应用质心运动定理求约束力 图示瞬时 质心C的加速度 于是 绳断前后 铰链A约束力的改变量为 理论力学 第十四章动量矩定理
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