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第3 6 卷第4 期拖拉机与农用运输车 V 0 1 3 6N o 4 2009年8月Tractor FarmT r a n s p o r t e rA u g 2 0 0 9 七自由度车辆悬架系统的数学建模 史宏伟1 师帅兵1 李 亮2 1 西北农林科技大学机械与电子工程学院 陕西杨凌7 1 2 1 0 0 2 一拖柴油机有限公司 河南洛阳4 7 1 0 0 0 摘要 悬架系统是机动车上的重要部件 其性能的好坏对车辆的平顺性 操纵稳定性和安全性等都有重要的影响 而悬架数学 模型的精确性 合理性对悬架的研究起到决定作用 本文以汽车整体为研究对象 进行了力学分析 根据牛顿运动定律推导出悬架 各部分的力学微分方程 从而建立了七自由度悬架系统模型 为汽车主动悬架的进一步研究提供了理论基础与依据 关键词 悬架 自由度 数学模型 中图分类号 U 4 6 3 3 3文献标识码 B文章编号 1 0 0 6 一O 0 0 6 2 0 0 9 0 4 0 0 2 6 0 2 M a t h e m a t i c sM o d e l i n go fA u t o m o b i l eS u s p e n s i o nS y s t e m B a s e do nS e v e nD e g r e e o f f r e e d o m S H IH o n g w e i l S t t lS h u a i b i n 9 1 L IL i a n 9 2 1 C o l l e g eo fM e c h a n i c a la n dE l e c t r o n i cE n g i n e e r i n g N o r t h w e s tA 张春燕 徐洪泽 最优控制应用基础 2005 3 宋晓琳 方其让 查正邦 采用模糊控制理论的七自由度汽车主动悬架控制系统 期刊论文 湖甫大学学报 自然科 学版 2003 06 4 余志生 汽车理论 2002 引证文献 1条 引证文献 1条 1 杨庆超 杨明 刁爱民 刘树勇 车
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