富士5000G11UD变频器参数说明和与主板匹配.doc

富士5000G11UD变频器参数说明和与主板匹配1外围线路配置 1.1 数字量输入： 端子FWD正向运行 C板：Y 4 F板：JP 10.4 端子REV反向运行 C板：Y5 F板：JP10.5 端子X1 E01=0 多段速频率选择SS1 F板：JP10.7 端子X2 E02=1 多段速频率选择SS2 F板：JP10.8 端子X3 E03=2 多段速频率选择SS4 F板：JP10.9 端子CM 公共端 C板：COM2 F板：JP10.10 1.2 数字量输出（继电器）：Y5C-Y5A 变频器运行信号 可编程E24=0 C板：串入抱闸接触器线圈回路 F板：JP2.10 30A-30C 变频器故障 C板：X13 F板：JP2.2 1.3 模拟量输入： 12 - 11（010V 0V） C板：V1-V0 F板：JP6.3-JP6.2 2一些重要参数说明： F01=1 频率设定 模拟量 （电压型） F02=1 运行操作 外部信号 （FWD/REV正反向运行） F07 加速时间1 O13 S曲线1 F08 减速时间1 O14 S曲线2 E10 加减速时间3 O15 S曲线3 bE11 加减速时间4 O16 S曲线4 E12 加减速时间5 O17 S曲线5 数字量可调节参数值 E13 加减速时间6 O18 S曲线6 模拟量不用，都为0 E14 加减速时间7 O19 S曲线7 E15 加减速时间8 O20 S曲线8 O21 S曲线9 O22 S曲线10 F03 最高输出频率 F04 基本频率 此四个参数值须根据电机铭牌设 F05 额定电压 F06 最高输出电压 F17 频率设定增益 （模拟量） F18 频率偏置 （模拟量） F26 载波频率 15KHz 一般不调，仅当电机动作正常，但声音尖锐异常时可调整（15KHz） E33=1 过负载预报 按输出电流预报 E34: OL预报值 额定电流150%* E37 过负载预报 额定电流150%* C07 爬行速度 C08 检修速度 数字量可调节参数值 C09 单层速度 模拟量不用，都为0 C10 双层速度 C11 多层速度 C33 模拟量输入滤波时间 0.04 P01 电机极数 P120f/N （f电机额定频率；N电机额定转速） 一般情况，N 1000rpm， P4极 N1000rpm， P6极 P02 电机功率 此两个参数值须根据电机铭牌设 P03 电机额定电流 P04 电机空载电流 初始值设为p04的40，自整定后自动生成 O01=1 （闭环） ； 0（开环） O03 编码器脉冲数 （分频在PG卡上实现） O04 速度环P常数（高速时） O05 速度环I常数 0.5 O06 速度检测滤波常数 0.003 O07 速度环P常数切换频率1 5 O08 速度环P常数切换频率2 10 O09 速度环P常数（低速时） H03 数据初始化 （一般不用） 3. 特殊参数调试说明 3.1 H03 数据初始化 （一般不用） 这个参数用法可参考第一章“3.1 A1-03=0 初始化”，与之用法类似。 3.2 O01=1 （闭环） ； 0（开环） 变频器由开环转为闭环方式，以下几个参数值一定要重新设置才能使用： F03 最高输出频率 F04 基本频率 F05 额定电压 F06 最高输出电压 P03 电机额定电流 P06 电机空载电流 P01 电机极数P O03 编码器脉冲数 4. 变频器参数设定方法 （1） 按键操作说明 操作键 主 要 功 能 PRG 由当前画面切换为菜单画面，或者在运行/报警模式转换至其初始画面。 FUNC/DATA LED监视切换，设定频率写入，功能代码数据的确认等。 数据变更，光标的上、下移动（选择），画面滚动。 SHIFE/ 数据变更时数位移动，功能组跳越（和 / 键同时按时）。 RESET 数据变更取消，显示画面切换。报警复位（仅限于在报警初始画面时）。 STOP + 通常运行模式和点动运行模式相互切换。所选模式由LCD显示器辅助指示信息。 STOP + RESET 键盘面板运行方式和端子信号运行方式的相互切换。同时，对应F02的数据0和1亦同时互换。所选模式由LCD显示器辅助指示信息显示。 （2）参数设置 进入参数设置方法： （PRG键） 主菜单 画面STOP | 1. DATA SET 数据设定 （或RUN） | 2. DATA CHECK 数据检查 | 3. OPR MNTR 运行监视 | 4. I/O CHECK I/O检查 | 5. MAINTENANC 维护信息 | 6. LOAD FCTR 负载率 | 7. ALM INF 报警信息 | 8. ALM CAUSE 报警原因 | 9. DATA COPY 数据复制 功能数据设定方法（以将F01数值由0改为1为例，括号中为按键作用说明）： 1. DATA SET - “FUNC/DATA”键 F00 DATA PRTC - “”键（将光标翻至目标功能参数） F01 FREQ CMD1 -“FUNC/DATA”键（切换至数据设定状态） F01 0 -“”键（增加数据，如持续按住增加速度更快） F01 1 -“FUNC/DATA”键（保存）F01 FREQ CMD1 -“PRG”键画面STOP（或RUN） 用“SHIFE/”+“”或“SHIFE/”+“”键可按功能组作为单位进行移动，便于快速选择所需功能。 F00 DATA PRTC -“”键 F01 FREQ CMD1 -“SHIFE/”+“”键 E01 X1 FUNC -“SHIFE/”+“”键 F00 DATA PRTC 功能数据确认方法（以将F01数值由0改为1为例，括号中为按键作用说明）： 2. DATA CHECK -“FUNC/DATA”键 F00 0 - “”键（将光标翻至目标功能参数） F01 0 -“FUNC/DATA”键（切换至数据设定状态） F01 0 -“”键 （增加数据，如持续按住增加速度更快） F01 1 -“FUNC/DATA”键（保存）F01 1 -“PRG”键画面STOP（或RUN） 运行状态监视： 可监视变频器:输出频率、输出电流、输出电压、速度调节器输出值、速度调节器设定值、运行状态、转速、负载速度、线速度等共4幅画面。 3. OPR MNTR -“FUNC/DATA”键 Fout=xxxx.xHZ - “”键 Fref=xxxx.xHZ I/O 检查 可检查：输入端子状态、输出端子状态、模拟输入信号、PG卡输入状态等共7幅画面。 4. I/O CHECK -“FUNC/DATA”键 REM FWD REV X1 - 2次“”键 Y1 Y2 Y3 报警信息 显示出最新发生报警时的各种数据，共9幅画面。 7. ALM INF -“FUNC/DATA”键 OC1 Fout=xxxx.xHZ - “”键 OC1 Fref=xxxx.xHZ 富士G11UD变频器显示在非 画面STOP（或RUN）的任何状态下，按“PRG”键 都会显示 画面STOP（或RUN） 更进一步的变频器操作或其他操作方法详见变频器说明书。 5. 富士G11UD变频器自整定 （1） 将轿厢吊起，卸下钢丝绳，确认电动机在空转时，不会出现安全故障。 （2） 将编码器按照要求装好，将编码器线对号入座。 （3） 将抱闸、抱闸强激接触器KMB和KMZ，变频器输入、输出接触器KMC和KMY有效吸合，观察抱闸是否打开，要确认电机空转时没有磨擦阻力。 （4） 把变频器参数O01设置为1，并根据 第二章 3.2 所述设置变频器相关参数。 （5） 设F010，F020，F073，F083。 （6） 根据现场曳引机设置F03、F04、F05、F06、P01、P02、P03、P06。 （7） 设定 P04自整定 为1（电动机停止，此种情形不需吊轿厢，但也必须注意安全！）或2 （电动机旋转），按“FUNC/DATA”键输入参数后，按“FWD”键开始整定。 （8） “执行中”的显示消失，即整定完成，按“STOP”键。 （9） 整定结束后，断电，将抱闸、抱闸强激接触器KMB和KMZ，变频器输入、输出接触器KMC和KMY的短接线拆掉，再电梯的机械部分再恢复原样，变频器参数复位，切记要注意安全！ 6. 富士变频器故障说明及解决方法详见说明书。 富士变频器常见故障的解决方法，可参考 “第一章 典型案例分析”，及变频器说明书。 补充说明： 1. 安川616G5舒适感相关参数调整方法 a一般情况： 高速时有振动，C5-01、C5-02较好；低速时有振动，C5-03、C5-04较好。 推荐值 调节范围 备注 C5-01 速度环比例增益1 （高速时） 15 1020 C5-02 速度环积分增益1 （高速时） 0.5 0.40.6 （一般不调） C5-03 速度环比例增益2 （低速时） 30 2050 C5-04 速度环积分增益2 （低速时） 0.5 0.30.6 （一般不调） C5-07 切换频率 10 315 b. 如果是数字量段速给定方式， 推荐值 调节范围 备注 C1-01 加速时间 2.5 2.03.0 越大加速越急 C1-02 减速时间 2.5 2.03.0 越大减速越急 C2-01 加速开始S曲线 1.2 1.01.5 越大起动越平稳 C2-02 加速完成S曲线 0.8 0.81.0 （一般不调） C2-03 减速开始S曲线 0.8 0.81.0 （一般不调） C2-04 减速完成S曲线 1.0 1.01.5 越大停车越平稳 2. 富士G11UD舒适感相关参数调整方法 参见 安川616G5变频器舒适感相关参数调整方法，与之用法类似。 变频器基本参数的调试-富士 变频器功能参数很多，一般都有数十甚至上百个参数供用户选择。实际应用中，没必要对每一参数都进行设置和调试，多数只要采用出厂设定值即可。但有些参数由于和实际使用情况有很大关系，且有的还相互关联，因此要根据实际进行设定和调试。 因各类型变频器功能有差异，而相同功能参数的名称也不一致，为叙述方便，本文以富士变频器基本参数名称为例。由于基本参数是各类型变频器几乎都有的，完全可以做到触类旁通。 一 加减速时间 加速时间就是输出频率从0上升到最大频率所需时间，减速时间是指从最大频率下降到0所需时间。通常用频率设定信号上升、下降来确定加减速时间。在电动机加速时须限制频率设定的上升率以防止过电流，减速时则限制下降率以防止过电压。 加速时间设定要求：将加速电流限制在变频器过电流容量以下，不使过流失速而引起变频器跳闸；减速时间设定要点是：防止平滑电路电压过大，不使再生过压失速而使变频器跳闸。加减速时间可根据负载计算出来，但在调试中常采取按负载和经验先设定较长加减速时间，通过起、停电动机观察有无过电流、过电压报警；然后将加减速设定时间逐渐缩短，以运转中不发生报警为原则，重复操作几次，便可确定出最佳加减速时间。 二 转矩提升 又叫转矩补偿，是为补偿因电动机定子绕组电阻所引起的低速时转矩降低，而把低频率范围f/V增大的方法。设定为自动时，可使加速时的电压自动提升以补偿起动转矩，使电动机加速顺利进行。如采用手动补偿时，根据负载特性，尤其是负载的起动特性，通过试验可选出较佳曲线。对于变转矩负载，如选择不当会出现低速时的输出电压过高，而浪费电能的现象，甚至还会出现电动机带负载起动时电流大，而转速上不去的现象。 三 电子热过载保护 本功能为保护电动机过热而设置，它是变频器内CPU根据运转电流值和频率计算出电动机的温升，从而进行过热保护。本功能只适用于“一拖一”场合，而在“一拖多”时，则应在各台电动机上加装热继电器。 电子热保护设定值(%)=电动机额定电流(A)/变频器额定输出电流(A)100%。 四 频率限制 即变频器输出频率的上、下限幅值。频率限制是为防止误操作或外接频率设定信号源出故障，而引起输出频率的过高或过低，以防损坏设备的一种保护功能。在应用中按实际情况设定即可。此功能还可作限速使用，如有的皮带输送机，由于输送物料不太多，为减少机械和皮带的磨损，可采用变频器驱动，并将变频器上限频率设定为某一频率值，这样就可使皮带输送机运行在一个固定、较低的工作速度上。 五 偏置频率 有的又叫偏差频率或频率偏差设定。其用途是当频率由外部模拟信号(电压或电流)进行设定时，可用此功能调整频率设定信号最低时输出频率的高低，如图1。有的变频器当频率设定信号为0%时，偏差值可作用在0fmax范围内，有的变频器(如明电舍、三垦)还可对偏置极性进行设定。如在调试中当频率设定信号为0%时，变频器输出频率不为0Hz，而为xHz，则此时将偏置频率设定为负的xHz即可使变频器输出频率为0Hz。 六 频率设定信号增益 此功能仅在用外部模拟信号设定频率时才有效。它是用来弥补外部设定信号电压与变频器内电压(+10v)的不一致问题；同时方便模拟设定信号电压的选择，设定时，当模拟输入信号为最大时(如10v、5v或20mA)，求出可输出f/V图形的频率百分数并以此为参数进行设定即可；如外部设定信号为05v时，若变频器输出频率为050Hz，则将增益信号设定为200%即可。 七 转矩限制 可分为驱动转矩限制和制动转矩限制两种。它是根据变频器输出电压和电流值，经CPU进行转矩计算，其可对加减速和恒速运行时的冲击负载恢复特性有显著改善。转矩限制功能可实现自动加速和减速控制。假设加减速时间小于负载惯量时间时，也能保证电动机按照转矩设定值自动加速和减速。 驱动转矩功能提供了强大的起动转矩，在稳态运转时，转矩功能将控制电动机转差，而将电动机转矩限制在最大设定值内，当负载转矩突然增大时，甚至在加速时间设定过短时，也不会引起变频器跳闸。在加速时间设定过短时，电动机转矩也不会超过最大设定值。驱动转矩大对起动有利，以设置为80100%较妥。 制动转矩设定数值越小，其制动力越大，适合急加减速的场合，如制动转矩设定数值设置过大会出现过压报警现象。如制动转矩设定为0%，可使加到主电容器的再生总量接近于0，从而使电动机在减速时，不使用制动电阻也能减速至停转而不会跳闸。但在有的负载上，如制动转矩设定为0%时，减速时会出现短暂空转现象，造成变频器反复起动，电流大幅度波动，严重时会使变频器跳闸，应引起注意。 八 加减速模式选择 又叫加减速曲线选择。一般变频器有线性、非线性和S三种曲线，通常大多选择线性曲线；非线性曲线适用于变转矩负载，如风机等；S曲线适用于恒转矩负载，其加减速变化较为缓慢。设定时可根据负载转矩特性，选择相应曲线，但也有例外，笔者在调试一台锅炉引风机的变频器时，先将加减速曲线选择非线性曲线，一起动运转变频器就跳闸，调整改变许多参数无效果，后改为S曲线后就正常了。究其原因是：起动前引风机由于烟道烟气流动而自行转动，且反转而成为负向负载，这样选取了S曲线，使刚起动时的频率上升速度较慢，从而避免了变频器跳闸的发生，当然这是针对没有起动直流制动功能的变频器所采