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PLC在煤矿皮带运输机系统上的应用摘要随着矿井大型化、机械化和自动化水平的不断提高，皮带运输机已成为高产高效矿井输煤的主要运输设备。在皮带输送机的连续生产中，常会出现打滑、撕裂、跑偏、堆煤等现象。为了提高皮带输送机运行的可靠性，目前已采用多种装置对皮带运输机进行保护。本设计采用西门子S7-200型PLC对煤矿皮带运输机的控制系统和保护系统进行控制，提高了整个皮带运输机系统的安全性、可靠性。本文首先简述了皮带运输机的结构，以及国内皮带运输机的现状，存在许多需要改进的地方。其次对可编程控制器（PLC）进行了简单的描述，介绍了PLC的基本概念、PLC的基本结构、PLC的工作原理。再次结合晋城寺河矿实际，分析了皮带运输机的系统控制和系统保护部分，做出了流程图，分析出了I/O表。最后在Step7 Micro/win V4 SP6编程软件上编好了梯形图，译出了语句表，并自己总结出一些结论。关键字：皮带运输机 可编程控制器 S7-200 系统控制 系统保护 梯形图PLC in coal mine rubber belt conveyor system applicationAbstractWith mine large-scale, mechanization and automation level unceasing enhancement, rubber belt conveyor has become the high yield and high efficiency of the coal mine main transport equipment. In the continuous production of belt conveyor, often appear skid, torn, and pile of coal, etc. In order to improve the operation reliability of belt conveyor, there are a variety of devices currently on the conveyor belt has adopted in the System protection. This design uses the Siemens S7-200 PLC to control the system of coal mine belt conveyors and protection system, improving the control of rubber belt conveyor system safety and reliability. In this design, first it describes the structure of the belt conveyor, and the Current situation of the belt conveyor field, there are many areas for improvement. Second of Programmable Logic Controller (PLC) is a simple description, introduces the basic concept, PLC basic structure, the working principle of PLC. Once again combining the actual of Sihe coal mine belt conveyors, analyzed the system control and protection system, make up the flowchart, analyze the I/O Table. Finally program the ladder diagram in the Step7 Micro/win V4 SP6 programming software, translate the Statement List, and summarizes some conclusion.Keywords: belt conveyer PLC S7-200 Control system System protection LAD目录1 引言41.1皮带机的简述41.2皮带运输机结构组成：51.3国内带式输送机技术的现状62 可编程控制器介绍72.1 PLC的基本概念72.2 PLC的基本结构72.2.1 中央处理单元(CPU)72.2.2存储器82.2.3电源82.2.4输入输出接口电路82.3 PLC的工作原理82.3.1 输入采样阶段92.3.2用户程序执行阶段92.3.3输出刷新阶段93 PLC在带式输送机上的应用103.1电机的选型计算103.2 电机的启动123.3软件程序要求143.4PLC选型223.5I/O表243.6梯形图253.7语句表373.8系统软件开发环境463.9PLC编程的优点474、结语475、参考文献486、致谢49 PLC在煤矿皮带运输机系统上的应用1 引言1.1皮带机的简述皮带机又名皮带输送机、带式输送机、胶带机、胶带输送机。带式输送机的产生已有150年的历史，早期的输送带式用皮革之类的材料制成的，后来用皮革加纤维物制造。1795年在美国费城DLiver Evans将输送带描述为：在一个框或者槽离的两个滚筒上旋转的博而柔软的宽环皮带或帆布带。1858年ST.Pmake取得纤维织物增强的橡胶输送带的专利权。1863年D.C.Dodge关于处理谷物的输送带被授予美国专利。1892年Thomas Robins发明的槽型结构的带式输送机在矿物工程中的应用。此后随着物料输送量的增大，带式输送机取得了的发展，出现了大量新型结构和新型带式输送机。带式输送机已成为最重要的散装物料连续输送设备，皮带运输机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械，可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。皮带运输机既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。所以带式输送机广泛应用于现代化的各种工业企业中。它不仅应用于企业内部的运输，也拓展到企业外部输送，广泛应用于冶金，矿山，码头，粮食和湖工等领域。1.2皮带运输机结构组成：皮带运输机由输送带、托辊、滚筒及驱动、制动、张紧、改向、装载、卸载、清扫等装置组成。皮带运输机：常用的有橡胶带和塑料带两种。 橡胶带适用于工作环境温度-1540C之间。物料温度不超过50C。向上输送散粒料的倾角1224。对于大倾角输送可用花纹橡胶带。塑料带具有耐油、酸、碱等优点，但对于气候的适应性差，易打滑和老化。带宽是带式输送机的主要技术参数。托辊：分单滚筒（胶带对滚筒的包角为210230）、双滚筒（包角达350）和多滚筒（用于大功率）等。有槽形托辊、平形托辊、调心托辊、缓冲托辊。槽形托辊（由25个辊子组成）支承承载分支，用以输送散粒物料；调心托辊用以调整带的横向位置，避免跑偏；缓冲托辊装在受料处，以减小物料对带的冲击。滚筒：分驱动滚筒和改向滚筒。驱动滚筒是传递动力的主要部件。分单滚筒（胶带对滚筒的包角为210230）、双滚筒（包角达350）和多滚筒（用于大功率）等。皮带运输机张紧装置：其作用是使输送带达到必要的张力，以免在驱动滚筒上打滑，并使输送带在托辊间的挠度保证在规定范围内。1.3国内带式输送机技术的现状国内生产制造的螺旋输送机的品种、类型较多。八五 期间。带式输送机的技术水平有了很大提高，通过国家一条龙日产万吨综采设备项目的实施。煤矿井下用大功率、长距离带式输送机的关键技术研究和新产吕开发都取得了很大的进步。如大倾角长距离带式输送机成套设备、高产高效工作面顺槽可伸缩皮带输送机等均填补了国内空白，并对带式输送机的减低关键技术及其主要元部件进行了理论研究和产品开发，研制胜利了多种软起动和制动装置以及以 PLC为核心的可编程电控装置，驱动系统采用调速型液力偶合器和行星齿轮减速器。目前，国内煤矿井下用带式输送机的主要技术特征指标如表：国内带式输送机的主要技术指标主参数顺槽可伸缩带式输送机大巷与斜井固定式强力带式输送机运距 /m200030003000带速 /m.s-13.544.58输送量 /t.h-12500 30003000 4000驱动总功率/KW1200 200015003000，最大达10100煤矿运输设备的机电一体化发展十分迅速，由于胶带输送机已成为我国煤流运输的主要设备，因此，近几年来胶带输送机的机电一体化成为重点研究对象。然而，国内的大部分产品在使用过程中仍存在问题，国内产品长期以来缺乏改进使很多问题一直没有解决，其产品质量和售后服务不能满足客户的要求，国内的胶带输送机的保护装置存在功能单一，性能落后，结构复杂，外形粗糙，可靠性差等缺点。高端产品市场基本被国外产品瓜分，国内尚没有较强竞争力和影响力的品牌。事实上，我国大部分煤矿缺乏对胶带输送机事故全面的监控，生产中安全问题严重：1、现有的一些方法和技术往往仅对其中的一种或部分危险工况进行监测，很不系统和全面；2、目前常用的一些传感器存在环境适应性差、易损坏、可靠性差等致命缺点，很难满足井下长期连续监测的要求；3、一些高新技术，系统复杂，尚未成熟。在国内目前尚未形成一套系统常熟的胶带输送机综合安全保护方法和技术。2 可编程控制器介绍2.1 PLC的基本概念可编程控制器(Programmable Controller)是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)，简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。但是为了避免与个人计算机(Personal Computer)的简称混淆，所以将可编程控制器简称PLC 。2.2 PLC的基本结构PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，如图所示 PLC控制系统示意图 2.2.1 中央处理单元(CPU) 中央处理单元(CPU)是PLC的控制中枢。它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当PLC投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。 为了进一步提高PLC的可靠性，近年来对大型PLC还采用双CPU构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。这样，即使某个CPU出现故障，整个系统仍能正常运行。 2.2.2存储器 存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。 存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。 2.2.3电源 PLC的电源在整个系统中起着十分重要的作用。如果没有一个良好的、可靠的电源系统是无法正常工作的，因此PLC的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去 2.2.4输入输出接口电路 （1）现场输入接口电路由光耦合电路和微机的输入接口电路，作用是PLC与现场控制的接口界面的输入通道。 （2）现场输出接口电路由输出数据寄存器、选通电路和中断请求电路集成，作用PLC通过现场输出接口电路向现场的执行部件输出相应的控制信号。 2.3 PLC的工作原理当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。 2.3.1 输入采样阶段 在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。 2.3.2用户程序执行阶段 在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。 即,在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。 在程序执行的过程中如果使用立即I/O指令则可以直接存取I/O点。即使用I/O指令的话，输入过程影像寄存器的值不会被更新，程序直接从I/O模块取值，输出过程影像寄存器会被立即更新，这跟立即输入有些区别。 2.3.3输出刷新阶段 当扫描用户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设这时，才是PLC的真正输出。3 PLC在带式输送机上的应用可编程逻辑控制器（PLC）是八十年代发展起来的新一代工业控制装置，是自动控制、计算机和通信技术相结合的产物，是一种专门用于工业生产过程控制的现场设备。由于控制对象的复杂性，使用环境的特殊性和运行的长期连续性，使PLC在设计上有自己明显的特点：可靠性高，适应性广，具有通信功能，编程方便，结构模块化。在现代集散控制系统中，PLC已经成为一种重要的基本控制单元，在工业控制领域中应用前景极其广泛。皮带运输机在矿山的井下巷道、矿井地面运输系统、露天采矿场及选矿厂中广泛应用水平运输或倾斜运输。本设计是结合晋城寺河矿实际。晋城寺河矿一斜井皮带斜长471m，水平投影长度L1=455m，提升高度H=112.5m，设计运量Q=800T/h，上运平均倾角13.9，采用机头卸载，堆积密度=0.9T/m3。3.1电机的选型计算3.1.1参数选择计算（1）皮带机采用机头集中驱动方式，带宽1m，原煤堆积角=30（2）计算带速： V=Q/3600S*K* =800/3600*0.124*0.91*0.9=2.19m/s 初定带速定为2.5m/s式中：Q-胶带运输能力 单位T/hS-输送带上物料的截面， 取0.124m2K-输送机的倾角系数，按最大倾角13.9 -物料的堆积密度，取0.9T/m3。选择皮带机的参数还有：上托辊转动部分质量q1=15.75kg/m下托辊转动部分质量q2=6.07kg/m胶带每米载重q=88.9kg/m胶带每米重量qd=26.1kg/m3.1.2阻力计算选择重段阻力系数w1=0.035 空段阻力系数w2=0.025(1)重段阻力：W1=g*(q+qd+q1)L1*w1+g*(qd + q)H=9.81*（88.9+26.1+15.75）*455*0.035+9.81（26.1+88.9）*112.5=147343（N）(2)空段阻力：W2=g(qd+q2)L2w2-g* qd *H =9.81*（26.1+6.07）*455*0.025-9.81*26.1*112.5= -25215（N）其他辅助阻力有：头部清扫器阻力F1=100B=100kg空段清扫器阻力F2=20B=20kg倒料口附加阻力F3=50.64kg进料出物料加速阻力：F4=44.73kg3.1.3各张力点计算 取紧张系数c=1.05(1)按悬度计算重段最小张力S4=5g（88.9+26.1）*1.2=6768.9N取S4=7000N(2)各点张力值计算：S1=F3+F4+S7=981+186.2+163410=164587NS2=S3/C=32215/1.05=30681NS3=S4-W2=7000+25215=32215NS5=C*S4=1.05*7000=7350NS6=W1+F3+F4+S5=147343+497+439+7350=155629NS7=C*S6=163410N3.1.4计算电机功率选用双电机驱动，考虑到双电机功率的分配不平衡问题，取K=1.3 =0.88 N=K*（S1-S2）*V/(1000)式中：K为电机备用系数，双电机驱动，取1.3选用2*250kw双电机驱动，为电机的效率。3.1.5带强计算Smax=164587N则每米胶带的张力为S= Smax /B=164587/1000=164.6(N/mm)ST1600的带强为S0=1600N/mm安全系数：n= S0/ S =1600/164.6=9.7满足要求。3.1.6结果选择双电机驱动形式，功率为2*250KW，选择ST1600钢丝绳芯胶带，带宽B=1000mm，带速2.5m/s。3.2 电机的启动本设计中采用CST皮带运输机驱动系统。在大型皮带运输机中，驱动系统是皮带运输机最重要的部件之一，传统的驱动系统是电机+减速器、电机+液力耦合器+减速器、变频电机+减速器。CST（controller start transmission）是用于大惯性负载平滑启动的多级减速齿轮装置，CST的主要结构包括减速齿轮箱、冷却系统、液压系统及控制系统。CST是一种典型的机电一体化的高科技产品，它的优点如下：可以软启动和多台驱动。CST起动负载之前电机空载启动，而其输出轴并不转动。在电机达到满速之后，控制系统逐渐增加每台CST离合器组件的液压压力来缓慢地对皮带逐渐张紧、加速，平稳地达到满速，皮带加速时间是可控的。驱动电机可以逐台启动，从而对电网系统提供了峰值电流要求最小。电机的大小是基于运行条件而不是起动条件来选择的。因此，使用CST时，电机的功率可以选的小些。CST可以控制皮带运输机的停机时间，使停机减速时间延长。可使皮带上的瞬间应力减到最小，对皮带的安全运行有好处。多台CST控制系统能保证各电机之间的负载平衡，可以延长驱动系统部件的使用寿命。CST本身能够10%12%d的验带速度，不需另外的验带装置。当皮带过载或卡死时，CST能够直接过载保护，避免其他机械部件的损坏。CST具有良好的驱动性能，已经开始取代传统的驱动系统，广泛用于大型长距离皮带运输机之中。CST的应用使皮带运输机形式发生了的变化，运输量得到了提高而运输成本却降低了。CST经不断的改进，控制日渐完善，起动和运行更加平稳，完全能满足大型皮带运输机的使用要求，是皮带运输机驱动系统的最好选择。CST传动原理1输入轴；2-主动齿轮；3-从动齿轮；4-内齿轮；5-主动摩擦片；6-行星架；7-输出轴；8-从动摩擦片；9-行星轮；10-太阳轮3.3软件程序要求为了保证输煤系统的正常、可靠运行，该系统应满足以下要求：软件程序主要由系统控制部分和保护系统部分组成。系统控制主要实现给煤机、振动筛、带式输送机的顺序控制；保护系统主要实现输送带的打滑、撕裂、跑偏等特殊情况的报警。系统控制部分：系统设有自动/手动两种控制方式。设备的启动分为正常启动和有煤启动2种启动方式。当输送带上没有煤的时候先启动1#输送带，然后延时12S启动给煤机，当1# 输送带的煤运送到2# 输送带的时候，2# 输送带启动，这样可以减少2# 输送带的空转时间。此种启动方法为顺煤流启动。当输送带上有煤块的时候，先启动2#输送带，再启动1# 输送带，最后启动给煤机。此方法为逆煤流启动。保护系统部分：1、跑偏保护：皮带输送机跑偏的根本原因是输送带在运行过程中，横向受力不平衡。主要有以下几种原因：最普遍的有以下4种情况：(1)进料斗位置不对或者是落料点位置不合适，容易造成料流偏析，从而出现皮带向一边跑的现象，这就要求对其进行必要的改进。往常我们采取适当收一下下料口的铁挡板，强制保证料流到中心位置：或者在进料斗中增加挡料板，改变料流方向，以达到料流适中位置。(2)上下托辊故障。当一边上托辊缺损较多的情况下，也会造成皮带向一边跑偏；当下托辊的中心位置出现偏差或者不转时也会造成皮带跑偏。解决的办法是加强设备检查，维护要及时，一旦发现有损坏的托辊及时进行更换。为防止下托辊偏斜，可将上下托辊的支架做成几个矩形槽进行适当调整。如果是上托辊座架不正，也会引起皮带跑偏，则必须找正托辊座架，从而彻底消除跑偏现象。(3)皮带本身质量也会造成皮带跑偏。一是胶接皮带时，由于工作马虎，把胶接头的斜口位置下得不规范，胶接起来后，自然留下一边长、一边短的现象，运转起来就会造成向一边跑偏的现象。调整尾轮也能消除尾轮局部跑偏，但整条皮带还会存在跑偏，只有重新胶接才是彻底的解决办法。二是再生皮带，由于生产厂家使用的是回收来的旧胶带翻新的产品，其两边皮带的张力不一样，使用起来就会出现象蛇行走一样歪七拐八的现象。新皮带刚开始使用时由于皮带的扯断强度和弹性变形量刚产生，也会出现跑偏现象，但时间一般不会很长。解决上述问题的办法是抓好产品质量，严格把好进料质量关，加强责任心教育，要强调爱护好设备的重要性，完全可以避免上述现象。(4)头尾轮倾斜也会造成皮带跑偏，其措施是必须对头尾轮进行调整，重新找正，否则其跑偏很难得到根本消除。我们一般在机头、机中和机尾皮带最容易跑偏的地方分别安装一对防跑偏保护装置。其跑偏信号通过接入临近拉线急停开关传输。在皮带正常工作时，跑偏开关的探杆在竖直位置。当皮带跑偏时，皮带碰到跑偏开关的探杆，并带动探杆轴转动，此时与探杆固定在一轴上的凸轮也同时转动，波动跑偏开关的微动开关发出跑偏信号。跑偏15度时发出告警信号，跑偏30度时告警并自动停车。本设计中采用济宁市卓信工矿设备有限公司的GEJ30型跑偏传感器。皮带机正常运转时，将任一机械式跑偏传感器传动杆板动1030，GEJ30型跑偏传感器使跑偏传感器内的触点闭合，监控仪主机经2060S延时，皮带机应停机，监控仪主机上的“跑偏”指示灯亮，同时发出响亮的“跑偏”语言报警声。跑偏传感器示意图2、打滑保护：皮带打滑的主要原因是张紧力下降，皮带对驱动滚筒的包覆摩擦力不够，造成皮带打滑。通常使用速度传感器，当带式输送机运行时，在驱动滚筒与输送带之间接触部分产生相对位移并持续时间2S以上时，实现保护后延时停机。本设计中采用浙江飞浦防爆电器有限公司的GSC2矿用速度传感器。GSC2速度传感器属于矿用本质安全型，标志为ExibI。传感器和磁钢间安全距离为3060mm，接通电源后红灯亮，起车数秒后应自动熄灭进入检测状态，若皮带打滑，KHP1282主机工作，皮带机停车并伴有语音报警，“XX号车打滑”。 主要技指标：Vi:DC12V；Ii:80mA； Li:oH Ci：0.01nF 3、烟雾保护：多采用气敏型传感器，利用气敏元件对橡胶。煤燃烧的烟雾反应敏感的特性，当输送带或其它非金属材料过热或燃烧产生烟雾时，利用传感元件输送电流的变化来探测烟雾，实现保护后立即停机。本设计中采用北京卓川电子科技有限公司的K57-GQL0.1矿用烟雾传感器K57-GQL0.1矿用烟雾传感器是采用进口离子烟雾敏感元件，根据离子烟感探测器对烟雾粒子的敏感响应，使探测器的电信号发生变化，从而监测出烟雾粒子的存在。该传感器适用于煤矿井下各作业场所对烟雾粒子的检测。该传感器无需调节，密封性能好，工作可靠。工作参数：工作电压：（921）V.DC 工作电流：30mA灵敏度与响应时间：当烟雾浓度为0.1mg/ m3时，仪器的报警响应时间60s。信号输出：1-5mA 5mA传输距离：不小于2000m防爆形式：矿用本质安全型防爆标志：ExibI4、温度保护：当带式输送机运行过程中，因摩擦或其它不明原因产生使滚筒或其它驱动设备产生过高温度时，传感器通过感触被测物的检测点温度高于预先整定值，实现保护后立即停机，同时驱动洒水装置喷水降温。本设计中采用泗水华立机械有限公司GWD90矿用温度传感器。适用范围：配合ZP127-Z矿用自动洒水降尘装置主机，适用于煤矿井下具有瓦斯、煤尘爆炸性气体的危险场所，可用于温度超限报警，温度超限监测。 产品物点：GWD90矿用温度传感器，采用集成温感探头，具有灵敏度高，精度高，免校准，开关量信号输出，工作稳定可靠等特点。 技术参数： （1）工作电压：DC 12V （2）工作电流：35mA DC （3）温度动作范围：40度90度，可设定。 （4）关联设备ZP127-Z矿用自动洒水降尘装置主机。自动洒水灭火灭尘采用自动灭尘灭火洒水装置，该装置由隔爆电磁阀、自动水阀、水管喷咀和阀门等组成。带式输送机机头洒水管路图5、堆煤保护：当卸载点煤发生堆积或溜槽堵塞使煤超出预定位置并持续一定时间，实现保护后延时停机。传感器采用两种方式：其一，煤位开关型，当煤位上升时，使传感器倾斜到一定角度时，内部行程开关动作实现保护;其二，当采用电极式煤位探头与煤堆之间的煤电阻变化，实现保护。图 煤位传感器安装示意图1-探头引线接；2-顶板；3-固定点；4-瓷瓶；5-防漏还裸线；6-裸露的煤电极本设计中采用徐州博林高新技术有限公司的KGU11矿用堆煤传感器。产品简介： 具有联网功能，监测胶带机落煤点是否出现堆煤故障。输入电压：DC24V 额定电流：100mA 箱体：本质安全型信号传输距离：1000m接点输出：常开、常闭各一组可靠性：90输入阻抗：1K寿命：26500小时系统控制流程图：否否否否是是是开始1#带式输送机启动正常启动给煤机启动有煤启动2#带式输送机启动延时时间到12s？延时时间到12s？延时时间到12s？延时时间到12s？1#带式输送机启动启动完成2#带式输送机启动是给煤机启动系统控制部分保护系统流程图:NNNNNNYYYYYY启动开始V1.2VO?V VW100, VW102= M11.0Network 12 / 低0.8倍LDW VW200, VW202= M12.0Network 22 / 低0.8倍LDW VW200, VW204= M12.1Network 23 / 低于0.8倍和堆煤均延时10SLD M12.1O I2.3TON T47, 100Network 24 / 延时10S到LD T47= M12.2Network 25 / 2#皮带跑偏LD I2.4TON T48, 200Network 26 LD T48= M12.3Network 27 / 自动方式下达到停机条件的各种故障LD M11.0O M11.2O M11.3O M12.0O M12.2O M12.3O I0.6O I0.7= M13.0Network 28 / 出现故障复位所有设备到静止状态，等待再次启动LD M13.0EUR S0.0, 16S S0.0, 1Network 29 / 给煤机运行LD M0.0A I0.0LD M1.0A M13.0AN I0.0OLDA I0.5= Q0.0Network 30 / 皮带1#运行LD M0.1A I0.0LD M1.1A M13.0AN I0.0OLDA I1.2= Q0.1Network 31 / 皮带2#运行LD M0.2A I0.0LD M1.2A M13.0AN I0.0OLDA I2.2= Q0.2Network 32 / 故障报警LD M13.0O I1.2O I2.2= Q0.3Network 33 子程序 自动启动Network 1 / 网络标题/ 网络注释LD SM0.1S S0.0, 1Network 2 LSCR S0.0Network 3 LD SM0.0TON T33, 10Network 4 LD T33SCRT S0.1R S0.0, 1Network 5 SCRENetwork 6 Network 7 / 自动方式下所有设备停止状态LSCR S0.1Network 8 / 自动方式下两皮带都没有煤启动LDN I1.5AN I2.5A I0.1AN I0.0SCRT S0.2Network 9 / 自动方式下任一皮带有煤启动LD I1.5O I2.5A I0.1AN I0.0SCRT S1.2Network 10 SCRENetwork 11 Network 12 / 无煤情况下启动皮带1#LSCR S0.2Network 13 / 设置延时LD SM0.0TON T37, 120Network 14 / 时间到，启动给煤机LD T37SCRT S0.3Network 15 SCRENetwork 16 / 启动给煤机LSCR S0.3Network 17 / 设置延时LD SM0.0TON T38, 120Network 18 / 时间到，启动皮带2#LD T38SCRT S0.4Network 19 SCRENetwork 20 / 所有设备已运行状态LSCR S0.4Network 21 / 停止转到S0.1状态LD I0.2SCRT S0.1Network 22 SCRENetwork 23 Network 24 / 有煤情况先启动皮带2#LSCR S1.2Network 25 / 设置延时LD SM0.0TON T39, 120Network 26 / 时间到，启动皮带1#LD T37SCRT S1.3Network 27 SCRENetwork 28 / 启动皮带1#LSCR S1.3Network 29 / 设置延时LD SM0.0TON T40, 120Network 30 / 时间到，启动给煤机LD T40SCRT S1.4Network 31 SCRENetwork 32 / 所有设备已运行状态LSCR S1.4Network 33 / 停止转到S0.1状态LD I0.2SCRT S0.1Network 34 SCRE3.8系统软件开发环境本文采用Siemens S7-200系列PLC专用编程软件Step7 Micro/win V4 SP6进行程序设计，该软件功能强大、易于操作、可视性强、方便用户调试与程序下载，具有以下显著特点：1、 基于WINDOWS平台运行，可直接运行于PC机上，安装条件简单。2、 用户界面友好，可以在线调试用户程序，缩短了程序开发周期。3、 提供三个程序编辑器，分别是梯形图（LAD）、语句表（STL）和功能块图（FBD），用户可以灵活选择。4、 强有力的向导功能，帮助用户合理实现典型功能。5、 完善的密码保护功能，不同的级别具有不同的操作权限，既能实现团队开发，又能可靠保证用户程序的安全性。6、 状态表和状态趋势图功能可以帮助用户实时监控程序状态，提高调试效率。Step7 Micro/win V4编程界面3.9PLC编程的优点PLC在组态系统时具有极大的灵活性，具有极强的处理能力，以及大的I/O容量。适应性好可编程控制器是通过程序实现控制的。当控制要求发生变化时，只需改变程序即可。因此能灵活方便地进行系统配置组成不同规模、不同功能的控制系统，适应能力非常强，即可控制一台单机，又可控制一条生产线，既可现场控制，又可远距离制。功能强大：PLC内部有丰富的软元件供您使用，可很方便的进行程序修改，调整计时器、计数器的值来适应现场设备运行的要求PLC的程序直观、简单，面向用户，面向现场。程序编写简单易学，能够使具有一般电工知识的维护人员在很短时间