双稳态功能按钮PLC程序.docx

双稳态功能按钮程序在设备改造过程中，由于设备功能的增加，经常遇到操作盘面上按钮位置不足或PLC输入点数量不够的情况。为了减小技术改造成本投入，可以通过PLC程序来实现双稳态按钮功能，用一个按钮来实现“启动”/“停止”两种操作，这样既能减少一个按钮，又能省出一个PLC输入点，一举两得。下面介绍两种最常用的编程方法，完成双稳态按钮功能。1 算术运算指令实现双稳态按钮功能在数字电路中的T触发器，又叫反转触发器，当输入信号T=1时，在CP时钟脉冲控制下，可以实现输出信号的翻转功能。现在我们就借鉴T触发器的工作原理，将按钮闭合的上升沿信号当作CP时钟脉冲，开机后第一次按动按钮为“启动（前进）”功能；第二次按动按钮为“停止（后退）”功能，如此反复反转。图1 利用算术运算指令实现双稳态按钮功能图1所示的程序，是以LS公司的XGK型PLC为例，对程序段的原理进行分析。第一条语句：PLC每次开始运行都要对K0000字变量进行自动清零。第二条语句：当按动按钮（P00000）时，为提高抗干扰能力，防止误动作，程序通过定时器对该输入信号添加了0.2秒的滤波。第三条语句：经过滤波后T0000产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲信号，就相当于给T触发器的CP端输入一个触发脉冲，该脉冲信号使字变量K0000加1，累加所得二进制数的最低位K00000状态就翻转一次。第四条语句：然后再将K00000的位状态赋值到输出继电器P0040，这样P0040就会根据按钮（P00000）的按动次数，可得到在“0”、“1”之间改变的双稳态输出信号。第五条语句：为了避免累加的计算结果发生溢出，如果字变量K0000累加到8（二进制1000）时，就重新赋值为0，这样对设备输出的效果没有影响。2 通过SET和RESET指令实现双稳态按钮功能由于PLC使用者的身份和阅历差异，编程习惯也不尽相同。电工出身的技术人员几乎不采用指令表（STL）和功能块（FCB）编程语言，而是青睐与继电器电路极为类似的梯形图（LAD）语言。同时，他们在编程时尽量避免使用数据处理的指令，而多采用置位（SET）/复位（RESET）指令。下面就利用SET/RESET指令来完成按钮的双稳态按钮功能。图2 利用SET和RESET指令实现双稳态按钮功能图2所示的程序中，第一条语句依旧是滤波作用；第二条语句除了输出作用外，根据PLC扫描工作的特点，还起到一个扫描周期的“时间差”作用，所以该语句必须在SET/RESET语句上面。工作过程如下：A.当按钮（P00000）第一次按下时，辅助继电器M00100和输出点P00040的状态均为“0”。经过0.2秒的滤波，定时器T0000吸合，在这个扫描周期内，T0000上升沿脉冲为“1”，P00040常闭触点的状态也为“1”，满足M00100的置位条件，M00100被置位。到下一个扫描周期M00100的状态赋值到P00040，PLC的该输出点开始工作。B.当按钮（P00000）第二次按下时，辅助继电器M00100和输出点P00040的状态均为“0”。同样经过0.2秒的滤波，定时器T0000吸合，在这个扫描周期内，T0000上升沿脉冲为“1”，P00040常开触点的状态也为“1”，满足M00100的复位条件，M00100被复位。到下一个扫描周期M00100的状态赋值到P00040，P0040被复位，PLC的该输出点停止工作。如此循环往复，按钮（P00000）就实现了对输出点P0040的双稳态操作。3 双稳态按钮的作用上