浅析正射影像图和数字线划图要点.doc

浅析正射影像图和数字线划图的制作【摘 要】：本文阐述了如何制作数字正射影像图(DOM)，制作的方法和各项技术要求，精度指标以及存在问题，对全数字摄影测量的数字化(DLG)作业过程和精度进行了一些探讨及理论上的分析。本文第一章介绍福州数字正射影像图（DOM）的工作流程和各项技术要求，第二章对数字线划图（DLG）在永安至宁化高速公路中的应用和各项技术要求作了简要介绍。【关键词】: 正射影像图DOM质量精度数字线划图DLG 航测第一章引言 随着计算机技术、数字图像处理、模式识别、人工智能、专家系统以及计算机视觉等学科的不断发展，摄影测量经模拟摄影测量开始，经解析摄影测量阶段，进入全数字摄影测量阶段，虽然摄影测量的基本原理并没有发生很大改变，但其技术手段发生了根本性的变革，极大的丰富了数字摄影测量的内涵和外延。经过几年DOM(正射影像图)和DLG(数字线划图)产品的生产实践和检验，各项方法和技术已日趋成熟。以下结合生产实际，对产品的制作过程及精度指标以及存在问题如何解决进行了分析和总结。第二章 正射影像图（DOM）第一节 概念数字正射影像图（DOM）：是利用数字高程模型对扫描数字化（或直接为数字方式）的航空、航天影像，以数字微分纠正、数字镶嵌，再图幅范围进行裁切生成的影像数据集。第二节 福州正射影像图要如何完成福州测区1:2000彩色正射影像图的制作呢？下面就这一制作过程作一简要概述：一项目范围及地理概况(福州测区1:2000彩色正射影像图)测区范围：东经1190901”-1192901” 北纬 255857”-260944” 本测区计有1：2000图幅328幅，面积346.675km，行政隶属福州市鼓楼，台江，仓山，晋安，闽侯6个区县。相对于1980西安坐标系纵坐标为2875.02895.0km，横坐标415.0448.3km；即测区西自闽侯县上街镇庄南村，东至鼓山半山亭，南起仓山区城门镇胪雷村，北止晋安区新店镇岭胶，东南延伸至马尾罗星塔客运码头。 二资料情况1、控制资料：采用2003年5月外业控制成果，航外像片控制采用区域网点布点方案，不规则区域网布点按航外规范4.2.3.4条文执行。当遇到像片主点，标准点位落水，海湾岛屿地区航摄漏洞等特殊情况，不能按正常情况布点时，按航外规范4.5条文执行。2、航摄资料：由煤航集团航空数码摄影公司于2002年9月至2003年1月组织航摄。航摄仪技术参数航摄机型号RMK-1 RMK-2镜头号码21119116231摄影比例尺1：8000焦距f(mm)152.449mm 153.20694mm像主点坐标X0=+0.0616mm Y0=+0.0439mmXO=+0.0009mm YO=+0.0207mm3、资料分析影像质量：原始航片存在一定的缺陷，具体表现为相当一部分底片划伤；很大一部分航片曝光不足；很大一部分航片太阳高度角不适宜，造成投影过长，色彩不一致。 4.作业平台武汉适普软件公司研发 VirtuoZo NT3.3全数字测量系统三DOM生产的主要方法有：数字摄影测量法：通过对航摄像片扫描、定向、建立立体模型采集DEM，然后进行影像数字微分纠正，此方法在大面积生产DOM时普遍被采用。单片数字微分纠正法：对已有DEM数据以及像控点成果的区域可先对数字影像进行内定向，按像控点坐标进行单片空间后方交会，得到像片的内外方位元素，并以此为条件，根据已有的DEM进行数字微分纠正，生成该片的DOM，再将单片的正射影像进行无缝镶嵌、拼接、整饰，得到一幅完整的数字正射影像图，其生产流程跟数字摄影测量法基本一致。四DOM生产过程的质量控制：(1)扫描分辨率根据摄影比例尺、成图比例尺以及底片实际分辨率等因素确定。(2)影像定向：包括内定向、相对定向和绝对定向。在定向过程中，应控制好平地、丘陵地、山地、高山地这四类的定向误差以免超限。(3)DEM采集：包括建立立体模型采集DEM和利用已有的DEM进行单片数字微分纠正。(4)影像镶嵌、图幅裁切：影像镶嵌应注意保持影像的完整性，镶嵌处色调过渡要自然，尽量减少色差，图幅裁切应确定四个理论图廓点坐标，并进行外扩100m。(5)附加信息文件、元数据、图廓整饰数据制作。五技术指标和精度要求：1、平面坐标系统：平面坐标系统采用1980西安坐标系，高斯-克吕格投影，按3度分带，中央子午线为120度。2、高程系统：高程采用1985国家高程基准。3、含带号的全坐标：(1)正方形分幅，内图廓外扩20M(图上cm)(2)影像的地面分辨率为0.2M(254dpi)(3)有定位信息（含带号的全坐标），格式为栅格文件*.tif加空间定位文件*.tfw (tif+tfw)4、精度要求：(1)定向精度：（误差不超下表）内定向（mm）相对定向(mm)绝对定向(m)平地、丘陵地0.010.008平面：0.4，个别0.6，高程0.26山地0.010.015 0.02平面：0.6，个别0.8，高程0.6(2)数据精度：（中误差不大于下表）地形类别地物点平面加密点平面加密点高程注记点高程等高线高程平地、丘陵地1.2m0.8m0.35m0.5m0.7m山地1.6m1.1m0.8m1.2m1.5m特别困难地区中误差放宽0.5倍，2倍中误差为最大限差。（3）DOM的精度要求：（地物点相对于1：2000地形图同名点和野外控制点的中误差以及接边误差不超过下表）类别相对同名点中误差相对外控制点中误差像片接边误差图幅接边误差平地、丘陵地0.72mm0.8-1.1mm1.0mm1.2mm山地1.0mm1.6mm1.2mm1.5mm六利用全数字摄影测量系统进行DOM的生产，自动化程度高，速度快，可批量生产 (1)航片扫描：航片是生产影像的原始资料，其扫描是很关键的一步，在扫描时要严格按照规范要求做，对扫描仪要检测其几何精度和灰度，以保证扫描质量，对玻璃片要及时清洗，防止异物存在。(2)空三加密：由于空三加密自动化程度已经很高了，需注意的是在量测控点时要点位正确，输入参数及外业控制点坐标要仔细，基本控制点和加密点的精度要符合要求。(3)立体编辑：建立测区导入加密成果和相机参数，由于空三加密中已经进行了内定向和相对定向，所以在具体生产中就省去了前面的步骤；对每个模型要建立工作区域，此区域在加密点和相对定向点控制内，要检查相对定向点精度是否超限，可适当修改或删除；自动生成核线影像建立立体模型，在某些高山地区或阴影区域可在立体模型下人工加测特征点、特征线、特征面，然后进行自动影像匹配。在立体编辑时需要注意以下方面：水库、湖泊、河流较大时其地形地貌高速公路、铁路和大型房屋建筑较大面积的破碎地貌和森林地形陡峭的地方如陡崖阴影部分的地形地貌。特别对大比例尺影像图其立体编辑更要注意，要充分利用软件所提供的各种功能来达到所需的结果。(4)生成模型正射影像：立体编辑后可生成模型数字高程模型，在生成影像前，需对扫描航片进行匀光匀色以保证影像地图的整体色调反差不大，接边色调过渡自然。(5)影像镶嵌：导入模型正射影像，输入需要的图幅坐标，在此情况下可对接边线进行选择，避开影像较差的区域，生成影像地图。(6)影像地图的整饰和修改：由于中心投影的原因，立体编辑有时很难处理困难地区的影像，导致影像模糊和变形接边图幅的精度有时并不能很好的达到规范要求或者视觉效果较差，这主要发生在航线间图内还有模型接边线及软件处理带来的问题，如图边无影像等。这些问题可以借助影像处理软件解决如Photoshop或结合VirtuoZo本身的影像修补功能，就是用单个正射修补大块正射。因左右核线生成的正射影像某些区域有些不同，再加上航线间重叠度，同一处地物可由不同核线影像生成，这样我们可以利用这些影像进行修改，从而使所需要的正射影像达到纹理清淅，变形消除的目的。七作业规程及流程图1DOM的作业规程A、 影像扫描1)扫描参数的设置与调整扫描参数主要包括：扫描分辨率与灰度直方图，扫描分辨率为25um,扫描灰度直方图应在0-255之间并近似正态分布。 2)扫描范围：在保证全部框标影像完整清晰的前提下，控制其扫描范围，减少影像数据量。3）在航片资料正常的情况下，对扫描的原始影像数据一般不进行人工处理，必要时，可对框标影像进行适当增强处理。4) 扫描质量：扫描后的影像要求色彩均衡、有较高的清晰度、反差适度、灰度适中；框标清晰完整、影像无杂质。B、纠正用DEM的采集1)引入空三加密成果建立测区文件，恢复模型。2)定义单模型的作业区域，生成核线影像，对核线影像自动进行立体匹配，形成匹配点与等视差曲线。作业区域的确定应尽量靠近控制点连线，对于高差较大的地区，更应注意，防止像对之间出现裂缝。3)检查匹配效果，根据需要进行交互立体编辑（区域编辑，点编辑）处理。重点是：影像区、阴影区、大面积水域、建筑密集区、森林覆盖区以及山谷、山脊地形变换处等，直到等视差曲线和匹配点都切准地表立体模型。如果局部匹配存在问题，则应回到相对定向，在出现问题的部分增加相对定向点，或在匹配预处理中增加特征点、特征线、特征面。C、纠正镶嵌1)根据单模型DEM及像片内外方位元素、影像分辨率，采用微分纠正方法进行影像重采样，生成单模型DOM。2)色调或色彩调整影像镶嵌前，应检查相邻各片之间的色调或彩色偏差，根据需要采用图像处理方法进行调整，使之基本趋于一致。3)镶嵌拼接根据图廓坐标取矩形并外扩20米来设定镶嵌范围，指定文件存放路径。执行影像镶嵌命令，自动拼成整幅的DOM。影像镶嵌完成后，认真检查所生成的DOM，对接边区域内部分出现影像模糊的地方，防止出现高层建筑因投影方向不一致而产生的影像扭曲变形。也可以采用ImageXuite软件进行人机交互镶嵌。4)将内部格式的DOM转成通用格式TIFF格式的DOM(定带位信息tfw)。5)在ArcView软件下进行图幅接边检查。D、其它数据地名注记参照15968-1995的要求以矢量方式生成独立的地名数据层。注记：1)包括各种地名（道路，水系，山名等），标志性建筑物名；2)单位名称择要表示，主要选择公益性单位，公共设施和占地较大的大型企业；3)主要山头标注高程值（包括等级三角点，GPS点，军控点等）；4)注记疏密等注意版面的整体效果。具体做法：将1：1万DLG套合在1：2000正射影像图上，根据1：1万各种地名注记选择图名，地名（道路，水系，山名等），择要选择单位名称，主要山头标注高程值（包括等级三角点，GPS点，军控点等）。E、图内外整饰：1)、参照GB15968，以矢量方式形成独立的图廓整饰数据层。2)、图廓整饰和图内注记数据格式DXF。2作业流程图输出最终DOM（TIFF+TFW 地名数据图廓整饰数据生成整幅DOM（orm/orl/orr格式）生成单模型DOM拼接裁切生成单模型DEMImageXuit交互编辑空三加密航片扫描建立测区、模型手工定向定义单模型作业区域生成核线影像影像自动相关匹配第三节 DOM的质量检查一数字正射影像的检查DOM的检查主要基于人工的方法，其内容是影像的图面质量和精度及文档，可利用ARCVIEW软件。图面质量主要是影像纹理清淅没有模糊变形，色调自然，接边过渡光滑。影像精度可利用DRG或上机打点测线及量测点线与DOM套合检查。需注意高速公路、铁路、陡崖及DEM变化较大的地方，这些地区DOM容易变形模糊。接边处注意路及山形的相接和影像周边是否有缺失影像。二引用标准与作业规范：1、GB/7930-871:500、1:1000、1:2000地形图航空摄影测量内业规范2、GB/T7929-19951:500、1:1000、1:2000地形图图式3、GB/T17798-1999地球空间数据交换格式4、GB15968-1995遥感影像平面图制作规范5、CH/T1005-2000基础地理信息数字产品数据命名规则6、CB/T1007-2001数字地形图系列和基本要求7、CH/1007-2001基础地理信息数字产品元数据8、GB/T18316-2001数字测绘产品检查验收规定和质量评定9、本项目技术设计书10、与标准冲突的，按本设计书规定执行。第三章 数字线划图（DLG）第一节 概念数字线划图（DLG）：它是通过各种矢量数据采集手段，将地表各要素分层提取、编辑，保存各要素的空间关系和相关的属性信息，全面地描述地表目标，最终以矢量的形式将地理数据存储到计算机中。第二节 DLG的生产方法DLG的生产目前主要有二种方法：1地形图扫描矢量化法：该方法是利用已有的纸质地形图资料进行扫描、处理，然后分层、编辑得到DLG，主要适用于无现行飞行航片资料而利用旧的纸质线划图来制作该地区的DLG。此方法生产过程的质量控制：数据内容包括等高线与高程注记、交通及附属设施等应分层存放，数据编辑应处理好各要素的关系，由数字化等原因产生的各种矛盾在各层要素叠加后其关系应保持协调一致，采集、编辑时应保证线条光滑、严格相接，不留多余悬挂，数据采集应建好属性表、拓扑关系等，元数据文件内容正确完整。2全数字摄影测量法：该方法是利用数字摄影测量系统（VirtuoZo或JX4软件）进行包括定向、生成核线影像等自动化程度较高的操作，而达到生产数字测绘产品的目的。生产过程的质量控制：在做空中三角测量时，应注意国家等级三角点、水准点的保留。在测图中应注意地物轮廓不移位，各类控制点应按实际位置进行定位，河谷、平坦地区闭合等高线要加测高程点。永安至宁化高速公路这一工程主要采用全数字摄影测量法。第三节 永安至宁化高速公路测图一测区概况（永安至宁化高速公路1：2000全数字化航空摄影测量）(1)测区位于东经：1162211720；北纬：25572621。(2)永安至宁化（永安互通-宁化石壁）高速公路, 东南起永安互通途经明溪县胡坊柏亭、清流县、宁化县、宁化石壁，与江西省高速公路石城互通连接，主线长约126 km；明溪连接线约20 km；另有10条比较线。(3)沿线邻近有205国道、省道204、205、307线及部分县道、乡村公路断续贯穿，交通条件一般。全线长(包括比较线、连接线)约288km，施测宽度800m（沿路线两侧一边为400 m），测图总面积约230km2。(4)测区沿线大部分为山地或丘陵地；部分为耕地和村庄，通视一般。二坐标系统采用1954年北京坐标系，1985国家高程基准，中央投影经线118，地方坐标系独立投影，高斯平面坐标投影。参考椭球体基本参数：长半轴=6378245m,短半轴b=6356863.0188m,扁率a=1/298.3。三像片控制测量1像控点布点方案本测区为路线航空摄影，整条路线由多条航线交叉覆盖，为满足路线带状测绘需要，则采用航线法布点，即按每条航线首末端分别布设一对平高点，航线中间每间隔4-5条基线布设一对平高点，山地、高山地个别放宽为6条。平高点一般布设在航向三片重叠（个别航线首末对点为满足范围要求采用二度重叠）或旁向六片重叠的范围内(当旁向共用时不少于五片重叠)。位于不同航线结合处，像控点能公用则尽量公用，否则分别布点。平高点距像片上各类标志不小于1mm；距像片边缘一般不小于1.5cm；离开方位线的距离一般大于4.5cm。当相片条件与目标矛盾时，以保证目标清晰易判为主。航线首末像控点均布设于测图区外，航线中间两控制点，左右偏离一般在1条基线内。2.像片控制点判刺野外控制点以判点为主，刺点为辅。平面控制点的实地判点精度为像片0.1mm，点位目标一般选在影像清晰的明显地物拐角顶点和交角良好的线状地物交点或影像小于0.2mm的点状地物中心。控制点与基准面不同平面或点位周围不等高时，均按要求量注比高至0.1m；当点位选刺在小树等点状目标时，则按要求量注树高至0.1m。选刺的目标，各张像片上均为清晰可见，且选择最清晰的一张像片作为刺点片。所有像控点均于实地判清刺准，经第二人检查无误后由刺点者检查者分别签字，刺孔情况符合相应规定要求。3 .像片控制点编号控制像片采用原片编号，并在原片编号前加航线数，如：第一条航线第0967片编号记为001_0967。像片控制点采用统一编号，不得重号。本测区的编号为：P1 P2Pi；G1、G2Gi(I为流水编号)。所布像控点经内业加密检查，点位坐标与高程精度均满足要求。4.像片控制点联测像片控制点的联测，均以国家等级三角点、D级GPS控制网点及一级导线控制网点为基础，采用GPS静态定位方法按点连接或边连接方式进行。作业要求、数据处理和平差解算按GPS规范相应规定执行。共78条航线554个像片控制点，最弱点点位误差: P543 (10.48cm) ，最大边长相对中误差: G5-P198 (1/5000) 。（1）平面坐标及高程的最后取位均至0.01m。（2）成果资料整理，按相应规定存储和统一装订成册。四 航测外业调绘即带状地形图要素外业像片调绘，采用外业全要素调绘法。五解析空中三角测量(空三加密)即航内空三加密，应用全数字化摄影测量技术完成航内空三加密工序。本测区采用中国测绘科学院研发GXP-PATB数字空中三角测量系统V2.0版软件为平台进行生产，其加密成果可直接转入VirtuoZo NT、JX4A DPW全数字测图系统连接调用，实现空三加密成果与数字化测图工序间无损接轨。实践证明，数字空三加密其加密精度优于传统模拟法空三加密。1.加密航测资料南京华飞航空摄影有限公司采用安30（飞机号：8702）飞行摄影,于2003年12月、2004年5月和2004年6月分三次进行飞行航摄。航摄区域范围：东经 11719 11833北纬 2450 26202.航摄参数：航摄像机型号：RC-10/152摄影机 镜头号码：3125航摄成像比例尺1：8000像幅规格：23cm23cm的黑白航片航带敷设：航线由南向北沿双宁公路设计中轴线分段敷设。期测图航线57条；航摄像片1088幅期测图补飞航线23条，航摄像片373幅。航线、航区呈自由带状或交叉块状，航线编号直接采用摄影时的航线序号。期测区构成的航线由南往北依此编号为001、002、051、052、003、 050航线；期测区构成的航线由北往南依此编号为B01、B02 B09、（B24）、B11 B23航线。像机内方位元素鉴定见下表像机内方位元素鉴定表航摄仪型号RC-10主点坐标焦距为FK=153.820mm 滤光镜：525X0=0.00288mm相对定点Y0= -0.00024mm框标坐标：(mm)方向XY 1 2 3 4105.998-105.999-106.003106.001-106.007-106.004106.003106.008经委托方验收认为航片各项技术指标：包括倾斜角、旋偏角、航线弯曲度、航向重叠度、旁向重叠度、测区边界覆盖等，均满足GB6962861：500、1：1000、1：2000比例尺地形图航空摄影规范要求，可转入下道航测生产工序。3.加密技术流程 自动数字空中三角测量系统作业流程图: 数据准备工作 人工框标量测 自动框标量测 框标内定向 否 是内定向精度10um框标量测结束 人工量测修测加密点 人工量测地面控制点 自动量测加密点 相对定向修测加密点 相对定向成果 修测连接点 合格，测下个模型模型连接修测地控点、航线连接点粗差 多项式航线网 / 区域网平差相邻航线公共点转点 光束法区域网整体平差 相邻航线公共点的修测 测区加密结束相邻测区的接边输出加密点位图及其他处理六精度要求：1. 内定向：误差不大于0.010mm (10um)。2. 相对定向:模型上下视差中误差不大于0.005mm (5um)，最大不大于0.008mm (8um)。 3模型连接差：平面较差S0.06M像10-3高程较差Z0.04M像.fk/b10-34. 绝对定向残差：项目精度基本定向点残差多余控制点残差区域间公共点较差平面0.8m1.0m2.0m高程1.5m2.0m4.0m测区空三加密技术生成文件如下：像幅框标内定向（*.outkb）选航线拼接点、模型连接点像对模型点相对定向（*.outs）航带法整体平差（*.outp）航带粗差调整后，整个区域光束法整体平差（*.outb）加密区域网间公共点接边(*.outc) 输出该区加密成果（*.jmb *.shp *.dmc *.sel）。参数设置：包括输入测区信息、像机信息文件、像控点文件。5位置精度平面精度：加密点平地、丘陵地中误差0.40mm，山地、高山地中误差0.55mm；地物点平地、丘陵地中误差0.60mm, 山地、高山地中误差0.80mm。 地形类别 中 误 项 目 差平地、丘陵地山地、高山地 加 密 点0.40mm0.58mm 地 物 点0.60mm0.80mm6.高程精度： 内业加密点高程中误差平地、丘陵地1.0m，山地、高山地2.5m；高程注记点高程中误差平地0.55m、丘陵地1.20m，山地、高山地3.0m；等高线高程中误差平地0.75m、丘陵地1.5m，山地、高山地3.0m。地 形 类 别垂直于等高线的地面坡度1:5以下1:51:31:31:1.51:1.51:1高程中误差内业加密点1.00m1.0m2.5m高程注记点0.55m1.20m1.5m3.0m等高线0.75m1.50m2.0m地形变换点3.0m地形变换点高程中误差计算公式：mn=(a+btg ) 式中：mn等高线的高程中误差，m；a高程注记点的高程中误差，m；b地物点的平面位置中误差,m；检查点附近的地面倾斜角，（）。困难地区（大面积的森林、滨海乱石山地、灌木林等）地物点的平面位置中误差按上表相应地形类别放宽0.5倍，高程中误差按上表相应放宽0.5倍。图幅接边精度：按原设计书要求1.6mm。七航内测图1. 成图要求成图规格：成图比例尺1：2000，基本等高距为2.0米。图幅划分采用沿线走向从左到右，自由分幅编号。图幅大小一般采用50cm50cm或50cm70cm。测图宽度：高速公路主线、比较线及连接线均按1：1万地形图上已标定的中线两侧各400m测绘带状地形图。成图精度：坐标方格网1010cm。图廓大小与理论尺寸之差应不大于0.2mm；图廓对角线长度误差应不大于0.3mm；展绘的三角点，控制点之间的距离与理论长度较差不大于图上0.2mm,地物点图上误差小于1.6mm。航内测图采用全数字摄影测量GPS新技术方法，根据技术设计书航内测图包括全路段1：2000数字地形图（DLG）、第2标段1：5000数字正射影像图（DOM）、第2标段1：5000数字高程模型（DEM）等3D测绘产品。在外业控制测量、外业调绘、空三加密工序完成后，转入1：2000地形图航测工序。1：2000数字地形图（DLG）通过全数字航空摄影测量方法，获取相应精度地形图要素，由计算机矢量化点、线、面要素构成，具有地形要素分类与属性编码的信息。本测区产品加工技术要求参照GB/T17941.12000国家标准执行。2.航测定向测图时作业员按航测规范设置各类限差。内定向前，焦距、框标输入应正确无误。框标坐标量测误差应小于0.01mm。相对定向，各标准定位其上下视差残余以像比例尺计不大于0.005mm，高山地及个别不得大于0.009mm。作业员进行上述两项后，只需导入空三加密成果，检查控制点影像无偏移后，均可建立测图模型进行作业。测图前对外业提供的导线点、水准点、GPS等控制点进行检查，当其与测图精度相符后可进行测图。测图面积线一般不超出像控点连线1cm。3.地物地貌测绘外业提供的放大调绘片为5050cm全要素调绘片，为内业成图提供判读各类地物地貌的主要依据。故作业员一般依外业调绘片内容对各种地物、地貌进行施测，测其平面位置按立体模型中的影像立体切准，其原则为外业定性、内业定位。航测数字线划图要求做到一物一码。测量依比例尺地物时，测标应立体切准地物轮廓线；测量半依比例和不依比例地物时，测标应立体切准其定位点或定位线。新摄航片之地物的形状、大小、方向均以影像为准，依比例测绘；地物的性质、数量、数值以外业调绘为准。但不排除外业调绘有误，内业应纠正明显的错误，并在片上加以说明。河流、沟渠宽度大于图上1mm时用双线表示，实际上立体能看到的沟，内业均已测出并加注流向。各类建筑物及构筑物的测绘，其外轮廓以墙角为准，房屋逐座测绘，连片居民区已区分其中的街巷和空地，空地小于0.5m的已综合表示，较大的坟墓、围墙、厕所庙宇均已测出。电力线、通信线按调绘片一一测出。地貌以等高线为主，再配合各种符号和高程注记。用符号表示各种地貌元素在图上的位置、形状大小、方向，基本符合实地情况，对于陡崖、陡坎、坎坝、路堤、路堑、冲沟迭水、瀑布等等适当加注了比高。测绘地形时，等高线真实反映了各种地貌的形态及其特征。虽规定等倾斜可不插首曲线，但山头、鞍部、地形变换处，较缓和不规则的地形均加绘了首曲线。凹处一般绘有示坡线。森林密集覆盖区、阴影、云影、影像灰白不清晰处，根据整体地貌走势修测曲线，草绘曲线，使其尽量合理。地形高程点一般按每方格密度控制：即平地、丘陵地1520个，山地、高山或森林覆盖区采集812个高程点。接边误差：像对间、图幅间接边误差不大于地物点中误差两倍，等高线接边差不大于一个基本等高距，但森林荫蔽区和一些特殊地达不到这要求，相应放宽0.5倍。4.作业流程图：12000分幅线划地形图图廓整饰、检查（DLG）第三方区域网平差外部空三加密成果空三加密成果导入115000航摄底片25m灰度色扫描航摄资料、已有测量资料分析航摄参数GeoWay V3.