基于plc立体仓库控制系统的开题报告.doc

南京师范大学毕业设计（论文）开题报告姓 名： 姜 寰 学 号： 18073227 学 院： 中北学院 专 业 自动化（机电一体化） 题 目： 基于PLC的立体仓库控制系统 指导教师： 姜 宁 秋 2011年 2 月 23 日开题报告填写要求1开题报告作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作前期内完成，经指导教师签署意见及院、系审查后生效；2开题报告内容必须用黑墨水笔工整书写或按教务处统一设计的电子文档标准格式（可从教务处网址上下载）打印，禁止打印在其它纸上后剪贴，完成后应及时交给指导教师签署意见；3有关年月日等日期的填写，应当按照国标GB/T 740894数据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法规定的要求，一律用阿拉伯数字书写。如“2005年4月26日”或“2005-04-26”。毕 业 设 计（论 文）开 题 报 告1本课题的目的及研究意义 自动化立体仓库可以产生巨大的社会效益和经济效益。它通过高层货架存储，使存储区大幅度地向高空发展，提高了空间利用率；自动化立体仓库采用存积式存放，结合计算机管理，可以很容易实现先入先出，防止货物的自然老化，变质和损坏；通过自动存取系统加快了远行和处理速度，提高了劳动生产率，降低操作人员的劳动强度；采用自动化技术后，还能较好地适应黑暗,低温，污染，有毒和易爆等特殊场合的物品存储需要；计算机控制能够始终准确无误地对各种信息进行存储和管理，减少货物处理和信息处理过程中的差错；同时借助于计算机管理还能有效地利用仓库存储能力，便于清点和盘库，合理减少库存，加快资金周转，节约流动资金，从而提高仓库的管理水平。 自动化仓库的信息系统可以与企业的生产信息系统集成，实现企业信息管理的自动化。同时，由于自动化仓库，促进企业的科学管理，减少了浪费，保证均衡生产，也提高了操作人员素质和管理人员水平。立体仓库的出现，实现了仓库功能从单纯保管型向综合流通型的转变。随着现代化生产规模的不断扩大和深化，它将为工业，企业带来巨大的经济效益。 自动化立体仓库应用范围很广，几乎遍布所有行业。在我国，自立体仓库应用的行业主要有机械，化工，航空航天，电子，医药，食品加工，烟草，印制，配送中心，机场，港口等。2本课题的国内外的研究现状20世纪50年代初，美国出现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库；50年代末至60年代初，出现了司机操作的巷道式堆垛起重机立体仓库；1963年美国率先在高架仓库中采用计算机控制技术，建立了第一座由计算机控制的立体仓库，此后，自动化立体仓库在美国和欧洲得到迅速发展，并形成了专门的学科。60年代中期，日本开始兴建立体仓库，并且发展速度越来越快，成为当今世界拥有自动化立体仓库最多的国家之一，据资料统计，在日本目前已建成的自动化立体仓库物流系统已超过8000座，我国首先由机械部北京起重运输机械研究所于1963年研制成第一台桥式堆垛起重机，1973年开始研制我国第一座由计算机控制的高15m的自动化立体仓库，并于1980年投入运行，与厂级计算机管理信息系统联网以及与生产线紧密相连。据不完全统计，美国拥有各种类型的自动化立体仓库20000多座，日本有38000多座，德国有10000多座，英国有4000多座，前苏联有1500多座。自动化立体仓库的出现大大拓展了仓库的功能，通过采用计算机控制，对各种信息进行存储和管理，有效衔接生产与库存，加快了物资周转，降低了成本，从发展来看，建立物流系统与企业大系统间的实时连接，是目前自动化立体仓库发展的另一明显趋势毕 业 设 计（论 文）开 题 报 告3本课题的研究内容 主要研究内容包括： 1.了解仓库的结构，存取工作要求及工作流程。 2.用可编程控制器PLC编写立体仓库控制系统，实现存取功能。 3应用组态软件MCGS实现立体仓库监控系统的模拟仿真。立体仓库系统的主要功能是实现货物的出入库操作，本设计的立体仓库为3*3共9个仓位组成，可以实现下面一系列功能：1) 将某一指定位置的货物取出2) 自动将某一位置的货物送到另一位置3) 将起始位置的货物送到任意位置4) 从任意位置取回货物放至起始位5) 各仓位状态的扫描检测4本课题的实行方案、进度及预期效果 方案：1、 基于三菱FX2NPLC设计立体仓库控制程序2、 基于MCGS设计远程监控系统人机交互界面3、 实现PLC与MCGS的通信联调进度：2月21日3月4日：查阅资料，完成英文翻译和开题报告3月5日3月31日：毕业实习，自学相关软件（PLC编程、MCGS组态软件）4月1日4月22日：编制PLC控制程序4月23日5月13日：利用MCGS设计远程监控界面5月14日5月24日：完成毕业设计论文、装订、熟悉论文5月25日5月31日：指导老师审阅论文 效果： 基于FX2NPLC以及MCGS组态软件来实现对3*3立体仓库的模型控制系统的控制；对立体仓库的监视用工控组态软件MCGS，实现立体仓库控制系统“取/存”货运行动的模拟仿真。毕 业 设 计（论 文）开 题 报 告5、已查阅参考文献： 1 张万忠主编 电器与PLC控制技术M, 北京：化学工业出版社，2003年 2 胡学林主编 可编程控制器教程M, 北京 电子工业出版社，2004年 3 邓则名 电器与可编程控制器应用技术M北京：机械工业出版社，1997 4 孙德胜 三菱PLC操作实训 北京：机械工业出版社 2007 5 廖常初 PLC基础及应用 北京：机械工业出版社出版20076 袁秀英 组态控制技术 北京：电子工业出版社 20077 钱显毅 传感器原理及应用 南京：东南大学出版社 20078 周乐挺 传感器与检测技术 北京：高等教育出版社 20059 MCGS参考手册 北京昆仑通态自动化软件科技有限公司10 MCGS用户指南 北京昆仑通态自动化软件科技有限公司11 隋振有、隋凤香 PLC应用与编程技术 北京：中国电力出版社 200712 罗伟、邓木生 PLC与电气控制 北京：中国电力出版社 2007 13 刘昌祺 自动化立体仓库设计 北京：机械工业出版社