三菱变频器PID控制.doc

下面是三菱FR-A500型变频器的功能端子图以及PID参数的设置方法，和FR-A540变频器基本一样，可供你参考。表1 I/O信号使用说明信号使用端子功能说明备注输入X14设置Pr183=14,“RT”端子有效PID控制RT端子闭合，变频器为PID控制2“2” 端子有效设定值输入输入PID的设定值4“4” 端子有效反馈量输入从传感器来的420mA反馈信号Pr 128=20，PID负反馈SDSD输入公共端子RT 、2、4的公共端子RT 、2、4与公共端子闭合有效输出FUP设置Pr194=14“FU”端子有效上限输出输出指示反馈量信号已超过上限值该端子为集电极开路输出FDN设置Pr193=15“OL”端子有效下线输出输出指示反馈量信号已超过下限值RL设置Pr192=16“IPF”端子有效正（反）转方向信号输出参数单元显示“Hi”表示正转，显示“LOW”表示反转或停车SESE输出公共端子FU，OL的公共端子FU、OL输出信号的回路连接端子表2 输入说明项目输入说明设定值通过端子2-5设定0V为0%，5V为100%当Pr73设定为1，3，5，11，13，15时，端子2选择为5V设定0V为0%，10V为100%当Pr73设定为0，2，4，10，12，14时，端子2选择为10V反馈值通过端子4-54mA相当于0%，20mA相当于100%表3 参数设定说明参数号设定值名称说明pr12810选择PID控制对于加热，压力等控制偏差量信号输入端子“1”PID负反馈11对于冷却等PID正反馈20对于加热，压力等控制偏差量信号输入端子“4”PID负反馈21对于冷却等PID正反馈1290.1%1000%PID比例范围常数如果比例范围较窄(参数没定值较小)，反馈量的微小变化会引起执行量的很大改变。因此，随着比例范围变窄，响应的灵敏性(增益)得到改善，但稳定性变差，例如：发生振荡。增益K=l/比例范围9999无比例控制pr 1300.13600sPID积分时间常数这个时间是指由积分(I)作用时达到与比例(P)作用时相同的执行量所需要的时间，随着积分时问的减少，到达设定值就越快，但也容易发生振荡9999无积分控制pr 1310100%上限设定上限，如果检测值超过此设定，就输出FUP信号(检测值的4mA等于O，20mA等于100%）9999功能无效pr 1320100%下限设定下限(如果检测值超出设定范围，则输出一个报警。同样，检测值的4mA等于0，20mA等于100%)9999功能无效1340.010.00sPID微分时间常数 时间值仅要求向微分作用提供一个与比例作用相同的检测值。随着时间的增加，偏差改变会有较大的响应9999无微分控制根据上述表1、表2、表3的说明，我们可以选择PID的功能参数。三个必设参数：Pr183=14（变频器PID控制端子，RT闭合，变频器为PID控制，该端子任何变频器必须设置，否则变频器不能进入PID控制状态）Pr73=2 （目标量给定电压为10V，该参数必须设置，Pr73的预置值见表2）Pr128=10 (压力控制,负反馈引入，该参数必须设置，Pr128的预置值见表3).三个调整参数：调整参数在工作中调整Pr129=500 （P参数先预置为中间值，调整中修