全文预览已结束
下载本文档
版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领
文档简介
方案二： 采用脉冲调制的对射式红外发射接收器。考虑到环境光干扰主要是直流分量，如果采用带有交流分量的调制信号，则可大幅度减少外界干扰；采用锁相环LM567的本振信号作为发射信号，接收管接收到其信号后锁住这一频率同时8脚输出一个低电平信号。脉冲调制的对射式光电检测电路如图1.5.2所示。 图1.5.2 脉冲调制的光电检测电路（2）、红外（反射）检测模块 1）、检测黑线的红外整体电路框架结构如下： 滑轮上扫描感应走线时的红外整体电路框架如下：2）模块内各管子工作状态，各器件功能及参数计算。（略）3）其它相关分析a）、发射部分：发射图部分：原理图如右：当9013处于饱和状态时，红外发光二极管发光，调制电压方波对光线强度进行调制形成光脉冲向外发射。光脉冲强度E，9013的CE管压降为Uces，红外发光二极管的两端压降恒为U（t）。 光脉冲强度影响关系为：E= = (T=1/f) =由此可知，f提高，或R增加或两者同时增加都会使光脉冲强度下降。对于控制光强电阻R的计算。经查资料，红外发光二极管能正常工作的电流Imin15mA。R2max=(5-1.4-0.3)/15=220 为了方便调节光脉冲强度，我们选择1K的滑阻。9013基极电阻R1的计算。跟随器输出端（6脚）的直流电压U1（2.5V）测量R74.4 ，9013的CE管压降Uces0.08V光电控制模块的电路设计与实现 光电发射部分采用了NE555组成了一个多谐振荡电路，产生了38KHZ的载波信号，使得红外发光二极管发出的调制在38KHZ的载波上。具体电路如图3 图3图3光电接收部分采用567芯片组成的电路，当红外接收管接收到的信号频率和567IC5脚的频率相同时，8脚被锁低，其发光二极管由亮变灭。三极管极输出低电平，该输出将被单片机接收到，从而控制小车的转向电动机，纠正小车的方向。实验中我们将三对红外对管装在小车的前端。因为若将红外对管装在小车的后端或中间，小车的前轮可能已经偏离了引导线，但红外对管却不能及时的检测到，所以将红外对管装到小车的前端才能及时反馈小车的方向。我们将其中的一对红外管装在小车前端的中间部位，这样可以检测到小车
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
评论
0/150
提交评论