多种液体自动混合PLC控制.doc

大连海洋大学职业技术学院PLC课程设计多种液体自动搅拌学 生 姓 名： 于志成 指导教师： 姜秀玲 班 级： 船电09 年 月20目 录摘要II前言 1第一章 设计原因11.1 课题背景11.2 研究目的与意义11.3 本文主要工作2第二章 松下的PLC介绍22.1 松下PLC特点22.2 松下PLC应用32.3 松下PLC选择4第三章 设计方案43.1 设计方案介绍4第四章 硬件电路设计54.1 总体结构54.2 液位传感器的选择64.3 搅拌机的选择74.4 接触器的选择84.5 PLC的选择 84.6 继电器的选择94.7 电磁阀的选择94.8 PLC输入、输出口分配 94.9体混合装置输入/输出线 10第五章 软件程序设计125.1 程序流程图 125.2 根据控制要求和I/O地址编制的控制梯形图 135.3 语句表 14致谢15参考文献16总结17 摘 要随着经济的发展和社会的进步，各种工业自动化的不断升级，对于工人的素质要求也逐渐提高。其中在生产的第一线有着各种各样的自动加工系统，其中多种原材料混合在加工，是其中最为常见的一种。在工艺加工最初，把多种原料再合适的时间和条件下进行需要的加工以得到产品一直都是在人监控或操作下进行的，在后来多用继电器系统对顺序或逻辑的操作过程进行自动化操作，但是现在随着时代的发展，这些方式已经不能满足工业生产的实际需要。实际生产中需要更精确、更便捷的控制装置。我设计的题目是“多种液体自动混合装置的PLC控制”，此次设计主要内容包括：工作过程分析，I/O分配，梯形图，指令表，接线图，电气原理图及情况说明, 经过多次修改和调试，最终实现题目要求。 本文通过对“多种液体自动混合装置的PLC控制”的分析，解决了按下启动按钮SB1，液体A阀门打开，液体A流入容器，当液面到达SQ3时，SQ3接通，关闭液体A阀门，打开液体B阀门；当液面到达SQ2时，关闭液体B阀门，打开液体C阀门；当液面到达SQ1时关闭阀门C，搅匀电动机开始搅匀；搅匀电动机工作1min后停止搅动，混合液体阀门打开，开始放出混合液体等控制问题，实现了控制装置根据液位不同时状态自动转换的的任务。同时本文还论述了在进行程序设计时遇到的问题和不足，最终我们通过自己的努力解决了这些问题。 关键词：自动控制 PLC 多种液体 自动搅拌 PLC课程设计 多种液体自动混合 前 言 在炼油、化工、制药等行业中,多种液体混合是必不可少的工序, 而且也是其生产过程中十分重要的组成部分。为了提高产品质量，缩短生产周期，适应产品迅速更新换代的要求，产品生产正在向缩短生产周期、降低成本、提高生产质量等方向发展。但由于这些行业中多为易燃易爆、有毒有腐蚀性的介质, 以致现场工作环境十分恶劣, 不适合入工现场操作。另外, 生产要求该系统要具有混合精确、控制可靠等特点, 这也是入工操作和半自动化控制所难以实现的。所以为了帮助相关行业, 特别是其中的中小型企业实现多种液体混合的自动控制, 从而达到液体混合的目的，液体混合自动配料势必就是摆在我们眼前的一大课题。借助实验室设备熟悉工业生产中PLC的应用，了解不同公司的可编程控制器的型号和原理，熟悉其编程方式，而多种液体混合装置的控制更常见于工业生产中，适合大中型饮料生产厂家尤其见于化学化工业中，便于学以致用。本设计的主要研究范围及要求达到的技术参数有(1)使液体灌装机能够实现安全、高效的灌装；(2)满足灌装的各项技术要求；(3) 具体内容包括多种液体混合控制方案的设计、软硬件电路的设计多种液体自动搅拌PLC控制设计1 设计原因1.1 课题背景随着科学技术的猛速发展，自动控制技术在人类活动的各个领域中的应用越来越广泛，它的水平已成为衡量一个国家生产和科学技术先进与否的一项重要标志。在炼油、化工、制药等行业中，多种液体混合是必不可少的程序，而且也是其生产过程中十分重要的组成部分。 但由于这些行业中多为易燃易爆、有毒有腐蚀性的介质，以致现场工作环境十分恶劣，不适合人工现场操作。另外，生产要求该系统要具有配料精确、控制可靠等特点，这也是人工操作和半自动化控制所难以实现的。所以为了帮助相关行业，特别是其中的中小型企业实现多种液体自动混合的目的,液体自动混合配料势必就是摆在我们眼前的一大课题。随着计算机技术的发展，对原有液体混合装置进行技术改造，提出数据采集、自动控制、运行管理等多方面的要求。设计的多种液体混合装置利用可编程控制器实现在混合过程中精确控制，提高了液体混合比例的稳定性、运行稳定、自动化程度高，适合工业生产的需要。1.2 研究目的与意义在工艺加工最初，把多种原料再合适的时间和条件下进行需要的加工以得到产品一直都是在人监控或操作下进行的，在后来多用继电器系统对顺序或逻辑的操作过程进行自动化操作，但是现在随着时代的发展，这些方式已经不能满足工业生产的实际 需要。实际生产中需要更精确、更便捷的控制装置。 随着科学技术的日新月异，自动化程度要求越来越高，原来的液体混合远远不能满足当前自动化的需要。可编程控制器液体自动混合系统集成自动控制技术，计量技术，传感器技术等技术与一体的机电一体化装置。充分吸收了分散式控制系统和集中控制系统的优点，采用标准化、模块化、系统化设计，配置灵活、组态方便。 可编程控制器多种液体自动混合控制系统的特点：系统自动工作；控制的单周期运行方式；由传感器送入设定的参数实现自动控制；启动后就能自动完成一个周期的工作，并循环。本系统采用PLC是基于以下两个原因：PLC具有很高的可靠性，通常的平均无故障时间都在30万小时以上；编程能力强，可以将模糊化、模糊决策和解模糊都方便地用软件来实现；根据多种液体自动混合系统的要求与特点，我们采用的PLC具有小型化、高速度、高性能等特点，可编程控制器指令丰富，可以接各种输出、输入扩充设备，有丰富的特殊扩展设备，其中的模拟输入设备和通信设备是系统所必需的，能够方便地联网通信。本系统就是应用可编程序控制器(PLC)对多种液体自动混合实现控制。1.3 本文的主要工作本文首先回顾多种液体自动混合装置的发展过程，说明了种液体自动混合装置的PLC控制的重要性和必然性 。然后，讲述了可编程程序控制器的应用，通过论述可编程程序控制器的优点对可控制编程器对多种液体混合装置的控制有一个总体的认识。综合多种液体自动混合装置的控制系统的要求，进行了外部电路的连线和PLC程序设计，从部件的选择，流程的分析，程序顺序控制的设计等方面，完成了本次的设计任务。最后，通过对程序液位控制系统的程序的调试，检测，再进行是对系统的更正，使控制系统更加完善，确保系统能顺利运行。2 松下的PLC介绍2.1 松下PLC特点（1）超高速处理基本指令只需0.32s，可快速扫描。小型PLC内，通过高速处理速度0.32sec，也可对应要求高速扫描的用途。（2）充裕的大容量充裕的程序容量达到32k步。注释区域也可以充分保证。2通过超过小型PLC范畴的高程序容量32K步，可对应随着将来设备扩展而产生的范围广泛的各种应用。（3）广泛的扩展性I/O最多300点。可通过功能扩展插件，使扩展范围更进一步扩大。也可控制成本。还有，利用扩展FP0适配器，最多可连3台现有的FP0扩展单元。（4）可靠的安全性通过8位密码和禁止上传功能，有效保护程序。（5）配备USB端口3通过普通USB电缆（AB型），可与计算机实现简便连接。松下公司近几年PLC产品，具有指令系统功能强的特点；有的机型还提供可以用FP-BASIC语言编程的CPU及多种智能模块，为复杂系统的开发提供了软件支持；FP系列各种PLC都配置通信机制，由于它们使用的应用层通信协议具有一致性，这给构成多级PLC网络和开发PLC网络应用程序带来方便。2.2 松下PLC应用（1）松下FP1 PLC FP1是日本松下电工生产的小型PLC，该产品有C14、C16、C24、C40、C56、C72多种规格，形成系列化。虽然是小型机性能价格比却很高，特别适合于中小企业。 FP1硬件配置除主机外还可加I/O扩展模块，A/D（模/数转换）、D/A（数/模转换）模块等智能单元。最多可配置几百点，机内有高速计数器，可输入频率高达10kHz的脉冲，并可同时输入两路脉冲，还可输出频率可调的脉冲信号（晶体管输出型）。 FP1有190多条功能指令，除基本逻辑运算外还可进行+、-、等四则运算。有8位、16位、32位数字处理功能，并能进行多种码制变换。FP1还有中断、子程序调用、凸轮控制、高速计数、字符打印、步进指令等特殊功能指令。 FP1监控功能很强，可实现梯形图监控、列表继电器监控、动态时序图监控（可同时监控16个I/O点的时序）具有几十条监控命令，多种监控方式。指令和监控结果可用日、英、德、意四种文字显示。另外还有链接单元，例如用于远程信息交换的I/O LINK单元；用于PLC与计算机间通信的C-NET适配器。（2）松下FP PLC FP型的PLC采用通信模块插件充实通信功能，可以实现最大100KHZ的位置控制，体现免维护性及考虑数据备份的结构，具有高速、丰富的实数运算功能。 FP依照小型PLC的标准在保持机身小巧、使用简便的同时，加载中型PLC的功能。 大幅度充实通信功能、大幅度提升位置控制性能，实现卓越的维护性。考虑到设备组装后的维护问题，采用Flash Rom内置方式。FP可以对数据寄存器区进行完全备份，日历时钟的数据也能由电池后备，配备有2个分辨率为1/1000的模拟量调节旋钮，可以作为模拟量定时器等使用。在16点输出中的12点，采用了带短路保护功能的晶体管。为了防止出厂后的意外改写程序或保护原始程序不被窃取，FP可以设置密码功能。其I/O注释可以与程序一同写入本体，大幅提高了系统保存性。同时，FPPLC实现了PID控制的指令化，可以进行自整定，实现简便、高性能的控制（3）松下FP2/FP2SH PLC FP2系列PLC有FP2-C1，FP2-C1D，FP2-C1SL，FP2-C1A 等型号产品。可控I/O点： 基本结构最大768点；扩展结构最大1600点；使用远程I/O系统最大2048点（采用S-LINK或MEWINET-F系统）。 FP2系列具有优良的性能价格比。虽然保持了中规模PLC的功能，安装面积却很小，结构紧凑，有利于装置的小型化。它集多种功能于一体，CPU单元配有一个RS232编程口中，可直接与人机界面相联。此外还带有一个用于远程监控和通过调制解调器器进行维护的高级通讯接口。FP2提供多种高功能单元，使得本系统能够从事诸如模拟量控制，联网和位置控制。2.3 松下PLC选择在系统的实现过程中，PLC的编程问题是非常重要的。用户应当对所选择PLC产品的软件功能有所了解。通常情况下，一个系统的软件总是用于处理控制器具备的控制硬件的。但是，有些应用系统也需要控制硬件部件以外的软件功能。例如，一个应用系统可能包括需要复杂数学计算和数据处理操作的特殊控制或数据采集功能。指令集的选择将决定实现软件任务的难易程度。可用的指令集将直接影响实现控制程序所需的时间和程序执行的时间。3 设计方案3.1 设计方案介绍就目前的现状有以下几种控制方式满足系统的要求：继电器控制系统、单片机控制、工业控制计算机控制、可编程序控制器控制。（1）继电器控制系统控制功能是用硬件继电器实现的。继电器串接在控制电路中根据主电路中的电压、电流、转速、时间及温度等参量变化而动作，以实现电力拖动装置的自动控制及保护。系统复杂，在控制过程中，如果某个继电器损坏，都会影响整个系统的正常运行，查找和排除故障往往非常困难，虽然继电器本身价格不太贵，但是控制柜的安装接线工作量大，因此整个控制柜价格非常高，灵活性差，响应速度慢。 （2）单片机控制单片机作为一个超大规模的集成电路，机构上包括CPU、存储器、定时器和多种输入/输出接口电路。其低功耗、低电压和很强的控制功能，成为功控领域、尖端武器、日常生活中最广泛的计算机之一。但是，单片机是一片集成电路，不能直接将它与外部I/O信号相连。要将它用于工业控制还要附加一些配套的集成电路和I/O接口电路，硬件设计、制作和程序设计的工作量相当大。 （3）工业控制计算机控制工控机采用总线结构，各厂家产品兼容性强，有实时操作系统的支持，在要求快速、实用性强、功能复杂的领域中占优势。但工控机价格较高，将它用于开关量控制有些大材小用。且其外部I/O接线一般都用于多芯扁平电缆和插头、插座，直接从印刷电路板上引出，不如接线端子可靠。 （4）可编程序控制器控制可编程序控制器配备各种硬件装置供用户选择，用户不用自己设计和制作硬件装置，只须确定可编程序控制器的硬茧配制和设计外部接线图，同时采用梯形图语言编程，用软件取代继电器电器系统中的触点和接线，通过修改程序适应工艺条件的变化。4 硬件电路设计4.1 总体结构从图1中可知设计的液体混合装置主要完成三种液体的自动混合搅拌并控制温度，如图1所示。此装置需要控制的元件有：L3为低位液面传感器，L2、为中位液面传感器，L1为高位液面传感器。当液面达到传感器位置时，传感器送出ON信号，低于传感器位置时，传感器为OFF状态。Y1、Y2、Y3、Y4为四个电磁阀，分别送入液体A、B、C和放出混合液体。M为搅拌电机，H为加热器，T为温控开关。另外还有控制电磁阀和电动机的1个交流接触器KM。所有这些元件的控制都属于数字量控制，可以通过引线与相应的控制系统连接从而达到控制效果。（1）初始状态容器是空的，各个阀门Yl、Y2、Y3、Y4均为OFF，液位传感器L1、L2、L3均为OFF，电动机M为OFF，加热器H为OFF。（2）启动操作按下启动按扭，开始下列操作:1) Y1=Y2=ON，液体A和B同时注入容器。当液面达到L2时，L2=ON，使Y1=Y2=OFF，Y3=ON，即关闭Y1和Y2阀门，打开液体C的阀门Y3。2) 液面达到L1时，Y3=OFF，M=ON，即关闭阀门Y3，搅拌机M启动，开始搅拌。3) 经10s钟搅匀后，M=OFF，停止搅动，H=ON，加热器开始加热。4) 当混合液温度达到某一指定值时，T=ON，H=OFF，停止加热，使电磁阀Y4=ON，开始放出混合液体。5) 液面低于L3时，L3从ON到OFF,再经过5s，容器放空，使Y4=OFF，开始下一周期。（3）停止操作按下停止键，无论处于什么状态均停止。图1 液体混合灌装机4.2 液位传感器选择选用LSF-2.5型液位传感器其中“L”表示光电的，“S”表示传感器，“F”表示防腐蚀的，2.5 Mpa为最大工作压力。LSF系列液位开关可提供非常准确、可靠的液位检测。其原理是依据光的反射折射原理，当没有液体时，光被前端的棱镜面或球面反射回来；有液体覆盖光电探头球面时，光被折射出去，这使得输出发生变化，相应的晶体管或继电器动作并输出一个开关量。应用此原理可制成单点或多点液位开关。LSF 光电液位开关具有较高的适应环境的能力，在耐腐蚀方面有较好的抵抗能力。相关元件主要技术参数及原理如下：（1）工作压力可达2.5Mpa（2）工作温度上限为125C（3）触点寿命为100万次（4）触点容量为70w（5）开关电压为24V DC（6）切换电流为0.5A3.3温度传感器的选择选用KTY81-210A型温度传感器其中“T” 表示温度KTY系列温度传感器采用进口Philips硅电阻元件精心制作而成，具有精度高，稳定性好，可靠性强，产品寿命长等优点, 该温度传感器已广泛应用于电机变频调速温度控制，太阳能热水器温度测量领域彩印设备温控，汽车油温测量、发动机冷却系统、工业控制系统中过热保护、加热控制系统、电源供电保护等。选用KTY81-210A型温度传感器。相关元件主要技术参数及原理如下：（1）测量温度范围为 -50150（2）温度系数TC为 0.79%/K（3）精度等级为 0.5%（4）公称压力为 0.6MPa4.3 搅拌机选择选用EJ15-3型电动机其中“E”表示电动机，“J”表示交流的，15为设计序号，3为最大工作电流EJ15系列电动机是一般用途的全封闭自扇冷式鼠笼型三相异步电动机。 图2 硬件接线：相关元件主要技术参数及原理如下：（1）额定电压为220V，额定频率为50Hz，功率为2.5KW，采用三角形接法。（2）电动机运行地点的海拔不超过1000m。工作温度-1540C /湿度90%。（3）EJ15系列电动机效率高、节能、堵转转矩高、噪音低、振动小、运行安全可靠。其硬件接线如图2。 4.4 接触器的选择选用CJ20-10/CJ20-16型接触器其中“C”表示接触器，“J”表示交流，20为设计编号，10/16为主触头额定电流相关元件主要技术参数及原理如下：（1）操作频率为1200/h（2）机电寿命为1000万次（3）主触头额定电流为10/16A（4）额定电压为380/220A（5）功率为2.5KW4.5 PLC的选择PLC的一般结构如图3所示，由图可见主要有6个部分组成，包括CPU(中央处理器)、存储器、输入输出接口电路、电源、外设接口、I/O扩展接口。（1）中央处理单元（CPU）与通用计算机中的CPU一样。PLC中的CPU也是整个系统的核心部件，主要有运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的地址总线、数据总线和控制总线构成，此外还有外围芯片、总线接口及有关电路。CPU在很大程度上决定了PLC的整体性能，如整个系统的控制规模、工作速度和内存容量等。（2）存储器存储器存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。PLC常用的存储器类型有RAM、EPROM、 EEPROM等。（3）I/O模块输入模块和输出模块通常称为I/O模块或I/O单元。PLC的对外功能主要是通过各种I/O接口模块与外界联系而实现的。输入模块和输出模块是PLC与现场I/O装置或设备之间的连接部件，起着PLC与外部设备之间传递信息的作用。通常I/O模块上还有状态显示和I/O接线端子排，以便于连接和监视。（4）电源模块输入、输出接口电路是PLC与现场I/O设备相连接的部件。它的作用是将输入信号转换为PLC能够接收和处理的信号，将CPU送来的弱电信号转换为外部设备所需要的强电信号。4.6 热继电器的选择选用JR16B-60/3D型热继电器其中“J”表示继电器，“D”带断相保护相关元件主要技术参数及原理如下：（1）额定电流为20A（2）热元件额定电流为32/45A4.7 电磁阀的选择1）入罐液体选用VF4-25型电磁阀其中“V”表示电磁阀，“F”表示防腐蚀，4表示设计序号，25表示口径（mm） 宽度。相关元件主要技术参数及原理如下：1）材质：聚四氟乙烯。使用介质：硫酸、盐酸、有机溶剂、化学试剂等酸碱性的液体。2）介质温度150/环境温度-2060C。3）使用电压：AC：220V50Hz/60Hz DC：24V。4）功率：AC：2.5KW。5）操作方式：常闭：通电打开、断电关闭，动作响应迅速，高频率。（2）出罐液体选用AVF-40型电磁阀其中“A”表示可调节流量，“V”表示电磁阀，“F”表示防腐蚀，40为口径(mm)相关元件主要技术参数及原理如下：1）其最大特点就是能通过设备上的按键设置来控制流量，达到定时排空的效果。2）其阀体材料为：聚四氟乙烯，有比较强的抗腐蚀能力。3）使用电压：AC：220 V50Hz/60Hz DC：24V。4）功率：AC：5KW。（2）热元件额定电流为32/45A4.8 PLC输入、输出口分配表1 液体混合装置输入/输出地址分配输入点地址功能输出点地址功能X0SB0启动按钮Y0报警灯HLX1L1液位传感器Y1电磁阀Y1X2L2液位传感器Y2电磁阀Y2X3L3液位传感器Y3电磁阀Y3X4T温度传感器Y4电磁阀Y4X5SB1停止按钮Y5搅拌机MX6FR常闭触点Y6加热器HY7热继电器FR4.9 体混合装置输入/输出接线输入/输出接线图如图4（1）两种液体的进入当PLC接通电源后，按下启动按钮SB0后，触点X0接通，由于有微分指令DF，使该路只接通一扫描周期，通过保持指令KP使Y1、Y2输出继电器线圈得电并保持，分别与之相接的Y1、Y2电磁阀带电接通，流进两种不同成分的液体。（2）第三种液体的进入当液体达到L2液位传感器的位置时，X2输入继电器接通使Y1、Y2关闭，同时地址为16的X2接通，利用KP指令使输出继电器Y3接通并保持，与之相连的Y3电磁阀得电接通，第3种液体流进液罐。（3）搅拌机工作当液位到达L1液位传感器的位置时，该传感器检测到该信息，使Xl输入继电器线圈得电，在梯形图中它的X1常开触点接通，通过KP指令复位端，使输出继电器Y3关闭，与之相连的砚电磁阀关闭，同时接通地址为32的X1常开触点，使代表搅拌机Y5的输出继电器接通。（4）加热器工作搅拌机通过Y5的输出信号得电并开始搅拌，并用TIMY0定时器定时，定时时间为10s。10s到后，地址为45的定时器常开触点T0接通，使Y6输出继电器得电，与之相连的加热器H这时接通，开始加热液体，同时关闭Y5使搅拌机M停止。 图3 液体混合装置输入/输出接线图（5）混合液体开始排出当液体温度达到预定温度时，温度传感器T检测到该信息，同时梯形图中地址为47的X4接通使Y6失电，从而使加热器H关闭，同时接通地址为51的X4常开触点，使X4接通，与之相连的Y4电磁阀打开，排出搅拌均匀后的混合液体。（6）混合液体排完当液位低于L3液位传感器的位置时，L3液位传感器由通到断，使X3也由通到断，这样相当于一个下降沿，驱使DF产生一个扫描周期的脉冲，通过KP指令置位端使辅助继电器R0接通，接通后使定时器TMY1定时，大约5s时间，液体排完。（7）重复液体混合过程重复液体混合过程是通过并联在梯形图地址为2位置上的定时器TMY1常开触点实现的。同时T1常开触点也接通，通过保持保持指令KP使R0复位，定时器关闭。5 软件程序设计5.1 程序流程图图4 程序流程图5.2 根据控制要求和I/O地址编制的控制梯形图控制梯形图如图5所示。图5控制梯形图5.3 语句表0 STX045 ST T01 DF46 AN/T22 ORT147 ST X43 STX248 OR X54 ORX5 49 DF5 DF50 KP Y66 AN/T251 ST X47 KPY152 DF8 STX053 ST X69 DF54 DF10 ORT155 OR T111 STX556 AN/ T212 ORX257 KP Y413 DF58 ST X314 AN/T259 DF/15 KPY260 ST T116 STX261 KP R017 DF62 ST R018 STX163 TMY 119 ORX5 K 520 DF67 ST X621 AN/T268 OT Y722 KPY369 ED23 STY324 ORY225 ORY126 TMY2K2030 STT231 OTY032 STX233 DF34 STX535 DF36 ORT037 AN/T238 AN/Y739 KPY540 ST Y541 TMY 0K 10致 谢 这次课程设计基本上涵盖了我们所学习的PLC程序的大部分知识点，课程设计题目要求不仅要求对课本知识有较深刻的了解，同时要求程序设计者由较强的思维能力和操作动手能力。这次课程设计使我对PLC程序的编程、程序的录入、以及在上机操作调试有了很大的提高。大部分同学只关心程序运行的结果，而对程序的创新丝毫不在意。这是非常不可取的，因为往往在动脑思考创新中我们会有更多收获，学到更多的知识。做课程设计不仅让我们修补了以前学习的漏洞，也让我明白了一个道理：学习好PLC这门技术，需要自己对它有兴趣，而且要自己肯于动手操作实验。最后该感谢帮助我的同学和老师。首先该感谢这门课程任教的姜秀玲老师给我们精心的讲解以及在实验过程中对我遇到的疑难问题的指导帮助。感谢同学们对我实验过程中的交流和帮助。还得感谢学校给我们这样的一个自己动手设计的好机会！参考文献1耿文学，华熔编.微机可编程序控制器原理.使用及应用实例.北京：电子工业出版社，19902姜秀玲 电气控制与PLC实训教程 北京：北京航空航天大学出版社，20103汪晓光等编. 可编程序控制器原理及应用.北京：机械工业出版社，19944日 松下电工株式会社.FP3 Programming Controller. 大阪：19945日 松下电工株式会社.FPI/FPM Programming Manual. 大阪：19946日 松下电工株式会社.FP-M P rogramming Controller. 大阪：19947日 松下电工株式会社.FP PROGRAMMER Operation Manual. 大阪：19948日 松下电工株式会社.FPI Programming Controller Technical Manual.大阪：19949常斗南.可编程程序控制器原理应用试验M.北京：机械工业出版社，1998. 10李国厚.PLC原理与应用M.北京：清华大学出版社，2005. 总结 这篇论文写的是关于可编程序控制器对于工业设备进行改造的设计方面的文章，对于可编程方面的知识我还算不错的，而且学习时间里现在还很近，上个学期就学过一回，所以这次选择了这方面的论文。虽然决定要写关于可编程方面的论文但是细分的话题目还是有不少的，像洗衣机、自动送料小车都是很好的题目，可能是因为刚在本校的结束了可编程模块，所以选自可编程方面论文的人有很多，闹了这次题目抢的很是厉害，转眼洗衣机等抢手的题目都没了。但是选题是毕业设计工作的龙头，选题质量是影响毕业设计质量的重要因素，精心挑选毕业设计题目，是搞好毕业设计的第一步。最后精挑细选，并且根据实际情况个老师的推荐下我选择了这个题目。多种液体自动混合这题目难度一般，但是这种操作本身不能说有很深大的意义，但我觉得也是人类智慧的一种表现。在以前把多种原料在某个容器内混合，然后进行加热或搅拌的加工是一种很常见的加工方式。但是到了现在由于人们生活