移动物体检测报警机器人开题报告

欢迎下载本文档参考使用，如果有疑问或者需要CAD图纸的请联系q1484406321KC018-1 09 届毕业论文开题报告题 目 移动物体检测报警机器人 专 业 机电一体化 姓 名 费 春 颖 班 级 0632机电（成） 指导教师 王 明 军 起止日期 07.12.1008.01.18 07年 12月 10 日毕业论文开题报告（含课题的来源、意义，本课题国内外的研究动态、主要论点、论证思路、论文提纲、预期目标、时间安排及参考文献等内容。字数8001000字。）智能机器人是具有感知,思维和行动能力的机器,是机构学、自动控制、计算机、人工自能、光电技术、传感技术、通讯技术、仿真技术等多种学科和技术的综合成果，它从一个侧面反映了一个国家科技发展的水平。更重要的是,作为新一代生产和服务的工具,它在国民生产和生活的各个领域都占有更广泛,更重要的位置,这对于人类开辟新的产业,提高生产和生活水平具有十分现实的意义。因此智能机器人技术作为科技技术的一个分支,受到了世界各国的普遍重视。美国是机器人的诞生地，早在1962年就研制出世界上第一台工业机器人，比起号称机器人王国的日本起步至少要早五六年。我国也在“七五”计划中把机器人列入国家重点科研规划内容，拨巨款在沈阳建立了全国第一个机器人研究示范工程，全面展开了机器人基础理论与基础元器件研究。本文介绍的智能检测报警机器人初步实现了无人情况下的自主工作方式,它结构独特,灵活,且自备电源,由机载单片机进行实时的控制,由一个步进电机实现头部系统的驱动，该机的优势在于其局部的自主化和智能化,它可以无需人的操控而自主的进行检测,并且在遇到移动物体时能够实时的报警。该论文涉及轴的设计、键的较核、联轴器的选用、步进电机的设计等。智能检测报警机器人是智能机器人应用于服务行业的一个代表性的产品,它初步实现了无人干预下的局部自主工作方式,具有自能化,高效性等特点。充分体现了人们对未来高效,舒适,安全生活的一种要求。时间安排： 12月10日至12月17日收集资料 12月18日至12月25日完成计算问题12月26日至01月08日完成论文01月09日至01月16日完成图纸参考文献：1. 张建民等编著. 机电一体化系统设计(第二版). 高等教育出版社,2006年2. 余梦生,吴宗泽主编. 机械零部件手册. 机械工业出版社,1996年3. 赵负图主编. 机电控制集成电路手册. 化学工业出版社,2003年4. 阮乃忠主编. 常用机械电气控制手册. 福建科学技术出版社,2003年5. 朱孝录主编. 齿轮传动设计手册. 化学工业出版社2005年6. 卜炎主编. 实用轴承技术手册. 机械工业出版社,2004年7. 唐大放主编. 机械设计工程学(2). 中国矿业大学出版社,2004年8. 王洪欣等编著. 机械设计工程学(1). 中国矿业大学出版社,2004年 指导教师意见（对课题的深度、广度及工作量的意见以及课题的可行性进行评价）：指导教师： 年 月 日系部意见：系主任： 年 月 日