空气悬浮鼓风机自动化控制技术详解.doc

空气悬浮鼓风机自动化控制技术详解 空气悬浮鼓风机自动化程度高，但是如何实现自控对接，本文详细介绍对接方法。 风机本身对转速、压力、温度、流量等进行自检，有防止喘振功能等，可实现无人操作；在风机的工作区域内，根据外部控制信号自由调节风机风量输出。风机房不需要单独配备就地控制柜、软启动柜，风机本身集成了就地控制系统；风机房设立的主控制盘通过电脑CPU可以自动连续调整压力、流量、控制开启、问题报警等。同时也可由远程中央控制室控制。 相关的技术人员经过简单培训，根据操作手册的程序设置，风机即可自动投入运行并实现无人操作。数字通行方式1MODBUS MODBUS是MODICON公司为该公司的PLC而自主开发的PLC连接Protocol，是考虑到PLC与外部机器之间的Interface的通讯方式。主要用于PC上运行的SCADA软件等和PLC、REMOTE-I/O等进行通讯。目前市场上销售的大多数电脑用HMI、SCADA软件几乎都支持MODBUS，是使用范围广泛的Protocol。初创时期，各家公司都模仿其规格，如今已然成为产业标准。MODBUS采用主盘（Master）-从盘（Slave）概念运行。主盘是传送数据的主动型装置，从盘则是接受数据及应答的受动型装置。即，从盘只能应答主盘所传送过来的数据，无法自己传送数据。从盘拥有自己固定的地址（Slave Address），主盘则使用该Slave Address在多个从盘中选择特定的一个从盘进行通讯。主盘传送的一种信息的集合称为“Frame”，一个Frame包含Slave Address、功能码、数据、错误检验代码等。从盘分析主盘所传送的“Frame”，回应时也会形成一个“Frame”并传送数据。MODBUS有可使用二进制数据的RTU方式。相比ASCII方式，RTU方式可组成更短的数据。并且采用错误检测方法，RTU则使用CRC16。另外，可支持用以太网链接的Modbus-TCP协议。2. TORBO MAX一般结构- 控制器位于控制板，由32个板(TOUCH,CPU, IO)构成。- TOUCH LCD：7inch WVGA 800 * 480pixels 24比特True color graphic LCD- CPU板：Atmega2560 Atmega 128 (modbus tcp/ip)I- IO板：Atmega 128(Flash ROM、EEPROM) sensor signal conditioning、Actuator control- 应安装可支持MODBUS RTU协议并将RS485信号转换为RS232的通讯转换器。Main Controller- CPU : Atmega2560- IO: Atmega128Atmega128RS232/485 转换器LCD 显示器InverterMRS485 highwayLAN RS485 连接 (MODBUS RTU)MODBUS Module采用半双工多点方式（Half duplex, multi point），其规格遵守EIA-485标准规定。从盘风机用两条线，与主机PLC的485通讯卡进行连接，此时，从盘风机要设定不重复的固定地址。通过专用电缆可最多连接32个设备，连接电缆的终端电阻一般使用120，目的在于使通讯线路保持均衡并防止信号的冲突。 以太网连接（MODBUS TCP）它用于利用UTP电缆连接局域网 (Local Area Network)的网络，连接设备间最长距离应在100M以内。从盘TURBO风机设备应具有固定的固定IP，时刻准备接受主盘的连接。若有要求收到连接时，应允许接受连接的同时根据命令帧格式传送应答信息。设备的IP可通过程序设定为适合网络的IP，并且可确认电源连接状态。3. 输入输出信号格式MODBUS通讯的开始是主盘PLC向从盘风机通过MODBUS协议发送命令信息，风机则解析命令后将相应的信息以应答帧方式反馈，从而进行信号交换。此时，交换信号的详细内容如下。1) Word Read (Function 3)输入到风机的模拟信号包括压力、温度和旋转数，它主要通过传感器输入或是运算结果值。尤其错误代码是对发生错误信息的值，发生错误时通报错误原因，使之能够采取相应措施。这些模拟输入信息可周期性的储存到主盘的保存装置，从而随时可看到运行情况。2) Word Write (Function 6)可写（Write）向风机输出的信号SET VALUE、启动/停止、MODE、CONTROL、PORTECTION、其他各种数据指令。4. 支持MODBUS已充分反映MODBUS协议，并且将指令信息从MODBUS主盘发送到从盘的风机上，从而该从盘会在一定时间内发送应答信息。可设置的从盘地址是在1到247范围内进行编号，地址0已设定为广播式信息（broadcast message）。1) 电力规格- 规格 : RS485 (2 wire), multi drop mode- MODBUS RTU (slave)- Baud Rate : 19200- Start bits