温控及pwm的程序.docx

ORG 00H LJMP START ORG 100HSTART: ;-初始化 MOV SP,#60H ;初始化堆栈指针Set18B20:;-DS18B20初始化 ;DS18B20复位 ACALL Reset JB RFail,LOOP ;复位失败则直接跳至显示部分 ;对DS18B20发出Skip ROM命令 MOV A,#0CCH ACALL Write ;对DS18B20发出温度转换命令 MOV A,#44H ACALL WriteSetDisT:MOV DisTime,#3 ;设置下一个循环体的循环8次LOOP: ACALL Display ;显示 JB RFail,Set18B20 ;DS18B20复位失败时，在显示完一次后重新复位 DJNZ DisTime,LOOP JNB DS18B20,$ ;判断DS18B20是否已完成温度转换 ACALL GetTemp ;从DS18B20读出温度值 ACALL DealTemp ;温度值处理 ACALL SendDisDT ;根据当前系统状态设置显示内容 SJMP SetDisT ;根据当前状态给显示模块设置显示参数SendDisDT: MOV Dian,#7FH ;最高位为0代表显示小数点 ;传送温度值 MOV A,TempH ;送高位数据 MOV VAR,TempL ;送低位数据 ACALL TransData RET;A中保存高位值，Var中保存低位值TransData: ;取个位值 MOV B,#10 DIV AB MOV DisData2,B ;取十位值 JZ HavNot1 ;判断商是否为0 MOV B,#10 DIV AB MOV DisData3,B JZ HavNot2 ;判断商是否为0 MOV DisData4,A SJMP XiaoShu ;跳至百位符号处理部分HavNot1:MOV DisData3,#10 ;十位开始没有数字HavNot2:MOV DisData4,#10 ;百位开始没有数字SignJudge:;符号处理部分 JNB VAR.7,XiaoShu ;当为负数显示符号 MOV A,#10 CJNE A,DisData3,BWSign MOV DisData3,#11 ;负号在十位 SJMP XiaoShuBWSign:MOV DisData4,#11 ;负号在百位XiaoShu:;小数处理部分,用查表法获取小数值，精确到小数点后1位 MOV A,VAR ANL A,#0FH MOV DPTR,#XSTab MOVC A,A+DPTR MOV DisData1,ARTransTemp: RETXSTab: DB 0,1,1,2,3,3,4,4,5,6,6,7,8,8,9,9DS18B20通迅模块组-复位模块Reset: ;3微秒高电平 SETB DS18B20 MOV R7,#250 CLR RFail ;清0复位失败标记 CLR DS18B20 ;延迟501uS DJNZ R7,$ SETB DS18B20 ;释放总线(拉高数据线) ;等待DS18B20作出复位成功反应，最大等待时间为69uS MOV R7,#17 Wait: JNB DS18B20,RReset ;若DS18B20在作出复位成功反应,不再等待 DJNZ R7,Wait SETB RFail ;70uS内DS18B20作出复位成功反应，置1复位失败标记 RReset: ;延迟350Us MOV R7,#174 DJNZ R7,$ SETB DS18B20 RET/;-向DS18B20写一个字的模块,要写的内容提前装入ACC中Write: MOV R6,#8 ;写8位 WriteBit: ;2微秒高电平 SETB DS18B20 MOV R7,#3 ;7微秒低电平 CLR DS18B20 DJNZ R7,$ ;ACC低位送至DS18B20 RRC A MOV DS18B20,C ;延迟60Us MOV R7,#28 DJNZ R7,$ ;是否已写完8位 DJNZ R6,WriteBitRWrite: SETB DS18B20 RET; /;-从DS18B20读回一个字节的内容,读回的内容装入ACC中Read: MOV R6,#8 ;读回8位 MOV A,#0 ;读回的内容装入ACC中 ReadBit: ;2微秒高电平 SETB DS18B20 MOV R7,#7 ;2微秒低电平 CLR DS18B20 NOP ;16微秒高电平 SETB DS18B20 DJNZ R7,$ ;读回一位数据放入ACC中 MOV C,DS18B20 RRC A ;延迟66Us MOV R7,#33 DJNZ R7,$ ;是否已读完8位 DJNZ R6,ReadBitRRead: SETB DS18B20 RET/;-与DS18B20通迅,读回两字节温度值，并装入ACC中TempL和TempH中GetTemp: ACALL Reset ;复位 JB RFail,RGetTemp ;判断复位是否成功 ;复位成功 ;对DS18B20发出Skip ROM命令 MOV A,#0CCH ACALL Write ;对DS18B20发出读命令 MOV A,#0BEH ACALL Write ;从DS18B20读回低8位温度值 ACALL Read MOV TempL,A ;从DS18B20读回高8位温度值 ACALL Read MOV TempH,A ACALL Reset ;复位 JB RFail,RGetTemp ;判断复位是否成功 ;对DS18B20发出Skip ROM命令 MOV A,#0CCH ACALL Write ;对DS18B20发出温度转换命令 MOV A,#44H ACALL WriteRGetTemp: RET温度数据处理模块DealTemp: ;将整数的二进制数部分移到一个字节,符号位和小数部分移到一个字节 MOV R1,#Var MOV Var,TempH MOV A,TempL XCHD A,R1 ;符号位、小数部分至VAR(R1),整数部分至ACC SWAP A ;整数部分处理 JNB Var.7,NotNeg ;判断是否为负数 CPL A ;为负数,取反后加1得其绝对值 ;小数部分取反 XRL Var,#1FH ; INC Var NotNeg: MOV TempH,A MOV TempL,Var RET 显示模块-显示DisData(30H)从开始的三个字节保存显示信息Display: MOV DPTR,#Tab ;*显示小数部分 MOV A,DisData1 MOVC A,A+DPTR MOV P2,A CLR Wei1 ACALL Delay SETB Wei1 ;*显示个位 MOV A,DisData2 MOVC A,A+DPTR ;小数点处理 ANL A,Dian MOV P2,A CLR Wei2 ACALL Delay SETB Wei2 ;*显示十位 MOV A,DisData3 MOVC A,A+DPTR MOV P2,A CLR Wei3 ACALL Delay SETB Wei3 ;*显示百位 MOV A,DisData4 MOVC A,A+DPTR MOV P2,A CLR Wei4 ACALL Delay SETB Wei4 RET Tab: ;09、空白、负号的编码 DB 0C0H,0F9H,0A4H,0B0H,99H,92H,82H,0F8H,80H,90H,0FFH,0BFH ;延迟Delay: MOV R6,#6 DD1:MOV R5,#250 DJNZ R5,$ DJNZ R6,DD1 RET ENDorg 00hajmp startorg 30h；*检测键盘状态的程序*START： mov p0,#0ffh ；置p0为输入口，将P0口置为1，用于检查按键是否按下jnb p0.0,QIDONG ；按键S2按下，p0.0为0，进入启动（正转）程序jnb p0.1,FANZHUAN ；按键S3按下，p0.1为0，进入反转程序jnb p0.2,JITING ；按键S4按下，p0.2为0，进入急停程序jnb p0.3,JIASU ；按键S5按下，p0.3为0，进入加速程序jnb p0.4,JIANSU ；按键S6按下，p0.4为0，进入减速程序jnb p0.5,TINGZHI ；按键S7按下，P0.5为0，进入停止程序ajmp start；*启动程序，默认为顺时针转动，转速为2000RPM*QIDONG:LCALL YANSHI ；调用延时子程序，目的：软件消除按键抖动JNB P0.0,QILJMP START ；软件消抖后，若p0.0为1，则认为按键未按下，回到检测按键状态程序QI: clr p0.6 ；p0.6接电机R/S端，将其清零表示电机可以运行 setb p0.7 ；p0.7接DIR端，为1，则与COM端断开，电机正转mov p2,#0Bh ；p2.0接CH1，p2.1接CH2，p2.2接CH3，将速度设定为2000RPMlcall XIANSHI ；显示设定速度LJMP START ；执行完启动程序后，回到检测按键状态程序；*反转程序，也即逆时针转动*FANZHUAN:LCALL YANSHI ；调用延时子程序，目的：软件消除按键抖动JNB P0.1,FANLJMP START ；软件消抖后，若p0.0为1，则认为按键未按下，回到检测按键状态程序FAN: clr p2.3 ；接通BRK端，使电机急停lcall PANTING ；调用判停程序,能从判停程序中返回，说明机已停setb p2.3 ；断开BRK端，解除急停状态clr p0.7 ；接通DIR端，使电机逆时针转动lcall XIANSHI ；显示设定速度LJMP START ；执行完启动程序后，回到检测按键状态程序；*急停程序*JITING:LCALL YANSHI ；调用延时子程序，目的：软件消除按键抖动JNB P0.2,JILJMP START ；软件消抖后，若p0.0为1，则认为按键未按下，回到检测按键状态程序JI: clr p2.3 ；接通BRK端，使电机急停lcall PANTING ；调用判停程序，若能从中返回，说明电机已停LJMP START ；执行完启动程序后，回到检测按键状态程序；*加速程序，每按一次键，加速500rpm*JIASU:LCALL YANSHI ；调用延时子程序，目的：软件消除按键抖动JNB P0.3,JIALJMP START ；软件消抖后，若p0.0为1，则认为按键未按下，回到检测按键状态程序JIA: mov a,p2 ；将p2的值复制到累加器a中anl a,#07h ；取ch3ch2ch1的值，并放到累加器a中 jz START ；若a中值为0，则速度已经最大，不再加速，回到检测按键状态程序 mov r0,p2dec r0mov p2,r0 ；加速500rpm（参考电机驱动器说明中的多段速度选择部分）lcall XIANSHI ；显示设定的速度 LJMP START ；执行完启动程序后，回到检测按键状态程序；*减速程序，每按一次键，减速500rpm*JIANSU:LCALL YANSHI ；调用延时子程序，目的：软件消除按键抖动JNB P0.4,JIANLJMP START ；软件消抖后，若p0.0为1，则认为按键未按下，回到检测按键状态程序JIAN: mov a,p2 anl a,#07h ；取ch3ch2ch1的值 cjne a,#07h,JS ；若a中数值为07h，则速度已为0， ljmp START ；若速度为0，则程序回到开始程序，不再减速，以防出错JS:mov a,P2inc a mov P2,a ；减速500rpm（参考电机驱动器说明中的多段速度选择部分）lcall XIANSHI ；显示设定的速度 ljmp START ；执行完启动程序后，回到检测按键状态程序；*停止程序*TINGZHI:LCALL YANSHI ；调用延时子程序，目的：软件消除按键抖动JNB P0.5,TINGLJMP START ；软件消抖后，若p0.0为1，则认为按键未按下，回到检测按键状态程序TING: setb p0.6 ；p0.6接R/S端，为1，则与COM端断开lcall PANTING ；调用判停程序，若能从中返回，说明电机已停LJMP START ；执行完启动程序后，回到检测按键状态程序；*延时10ms,这是一个子程序，功能是延时10毫秒*YANSHI:mov a,#0 ；对累加器a置零，延时用y: mov r1,#00h ；对寄存器r1置零，延时用inc r1cjne r1,#0ffh,y ；延时1msinc acjne a,#10,y ；延时101=10msret；*判停程序，这是一个子程序，若能从判停程序中返回，则说明电机已停*PANTING:jnb p2.4,yanshi250ms ；若speed端为0，则进入延时程序ajmp PANTING ；若speed端为1，则返回PANTING，等待speed端出现0电平yanshi250ms:clr p2.6 ；允许对计数器置数mov p3,#08h ;对计数器置入数8setb p2.6 ；计数器开始计数mov a,#0 ；对累加器a置零，延时用y250: mov r1,#00h ；对寄存器r1置零，延时用inc r1jb p2.5,PANTING ；若期間Tc为1，则电机未停，返回PANTING，继续判断cjne r1,#0ffh,y250 ；延时1ms